小型无人空中系统（sUAS），如四旋翼机，由于其跑道独立性、不受地形限制的机动性、低成本和简单的硬件，非常适合进行空中监视。然而，电池容量限制了。。。

近年来，有几项工作提出了求解循环运动调度问题的局部搜索启发式算法。众所周知，这些工程中使用的邻域结构并没有完全连接到解空间。本文的目的是提出一种新的研究方法。。。

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在本文中，我们讨论了一个现实世界中的路由问题，其中包括为海洋学活动寻找最佳路径。规划任务包括设置初始路线和管理沿途的路线变化。记住。。。

这项研究解决了电信系统设计和管理中的一个重要而困难的组合优化问题，即路径分配问题。路径分配问题由一组对。。。

旅行推销员问题（TSP）是一个被广泛研究的组合优化问题，它试图为每一个特定城市精确访问一次的推销员找到最短路径。蚁群优化（ACO）算法已被。。。