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第条

状态规划中的集成功能应用

出版:2002年9月16日出版历史

摘要

我们将基于状态的规划从传统的条带扩展到功能应用程序,允许将操作员效果表示为更新。正如PDDL中提出的那样,引入了流畅的变量,因此,谓词是在一般术语上定义的。算子的前置条件被描述为变量绑定约束,标准前置条件是等式约束的特例。操作员效应可以通过ADD/DEL效应以及流畅变量的更新来表示。允许在操作符中混合ADD/DEL效果和更新。更新可能涉及应用实现规划器的语言的用户定义和内置函数。我们提出了扩展语言的操作语义。我们将给出各种可以统一处理的示例域:资源变量规划、水罐等数值问题、河内塔和区块世界的功能变量、列表排序和约束逻辑编程。

工具书类

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