摘要
P.Antsaklis。 简要介绍混合系统的理论和应用。 程序。 IEEE，《混合系统专题：理论与应用》，88（7）：879-8862000年7月。 谷歌学者 
Z·阿尔茨坦。 通过放松控制实现稳定。 非线性分析，7:1163-11731983。 谷歌学者 交叉引用 
E.Asarin、O.Bournez、T.Dang和O.Maler。 分段线性动力系统的近似可达性分析。 B.Krogh和N.Lynch主编，《混合系统：计算与控制》，《计算机科学讲义》第1790卷，第20-31页。 Springer-Verlag，2000年。 谷歌学者 数字图书馆 
A.Ballochi、L.Benvenuti、M.Di Benedetto、C.Pinello和A.Sangiovanni-Vincentelli。 汽车发动机控制和混合动力系统：挑战与机遇。 IEEE会议录，88（7）：888-9122002。 谷歌学者 交叉引用 C.Belta、A.Bicchi、M.Egerstedt、E.Frazzoli、E.Klavins和G。 帕帕斯。 机器人运动的符号规划与控制。 《机器人与自动化杂志》，14:62--662007年。 谷歌学者 交叉引用 A.Bempoad、S.Di Cairano、E.Henriksson和K.Johansson。 基于无线传感器反馈的混合模型预测控制：实验研究。 国际鲁棒非线性控制杂志，20（2），2010年。 专题“无线控制的工业应用”。 谷歌学者 交叉引用 A.Bempoad和M.Morari。集成逻辑、动力学和约束的系统控制。 自动化，35（3）：407--4271999。 谷歌学者 数字图书馆 M.S.Branicky、V.S.Borkar和S.K.Mitter。 混合控制的统一框架：模型和最优控制理论。 IEEE传输。 《自动控制》，43（1）：31-451998年。 谷歌学者 交叉引用 M.Braun和J.Shear。 用于处理工业相关运输约束的混合逻辑动态模型预测控制方法。 IEEE Conf.Automation Science and Engineering，第966-971页，加拿大多伦多，2010年。 谷歌学者 交叉引用 T.Dang。 多项式系统的近似可达性计算。 《混合系统：计算与控制》，第3927页，第93-107页。 2006 谷歌学者 数字图书馆 R.DeCarlo、M.Branicky、S.Pettersson和B.Lennartson。 关于混合系统稳定性和可镇定性的观点和结果。 IEEE会议录，88（7）：1069--1082002。 谷歌学者 交叉引用 S.Di Cairano和A.Bempoad。 线性混合自动机的等效分段仿射模型。 IEEE传输。 《自动控制》，55（2）：498--5022010。 谷歌学者 交叉引用 S.Di Cairano、A.Bemporad、I.Kolmanovsky和D.Hrovat。 汽车用磁驱动质量弹簧阻尼器的模型预测控制。 国际控制杂志，80（11）：1701-17162007。 谷歌学者 交叉引用 S.Di Cairano、M.Lazar、A.Bempoad和W.Heemels。 混合系统预测控制的控制Lyapunov方法。 《混合系统：计算与控制》编辑B.M.M.Egerstedt。 不是。 《计算机科学》第130-143页。 Springer-Verlag，2008年。 谷歌学者 数字图书馆 S.Di Cairano、H.Tseng、D.Bernardini和A.Bempoad。 在轮胎侧滑角范围内，通过协调主动前转向和差速制动实现车辆横摆稳定性控制。 IEEE传输。 对照。 系统技术，2012年。 ieeexplore.org上的预印本。 谷歌学者 E.W.迪克斯特拉。 关于与图有关的两个问题的注记。 数字数学，1（1）：269--2711959年。 谷歌学者 数字图书馆 M.Egerstedt先生。 使用混合自动机的基于行为的机器人。 在B.Krogh和N.Lynch，《混合系统：计算和控制》的编辑，《计算机科学讲义》第103-116页1790号。 Springer-Verlag，2000年。 谷歌学者 数字图书馆 S.Engell和O.Stursberg。工业控制器设计的混合控制技术。 程序中。 第44届IEEE决策与控制大会，第5612-5617页，西班牙塞维利亚，2005年。 谷歌学者 交叉引用 R.Goebel、R.Sanfelice和A.Teel。 混合动力系统。 《控制系统杂志》，29（2）：28-932009年。 谷歌学者 交叉引用 W.Heemels、B.de Schutter和A.Bempoad。 混合动力学模型的等效性。 Automatica，37（7）：1085--10912001年7月。 谷歌学者 数字图书馆 W.Heemels、B.D.Schutter、J.Lunze和M.Lazar。 混合动力系统的稳定性分析和控制器综合。 《皇家学会哲学学报A》，368:4937-49602010年。 谷歌学者 交叉引用 T.亨廷格。 混合自动机理论。 1996年，新泽西州新不伦瑞克，第278-292页，第11届IEEE计算机科学逻辑研讨会论文集（LICS’96）。 谷歌学者 数字图书馆 J.赫斯帕尼亚。 切换线性系统的一致稳定性：拉萨尔不变性原理的推广。 IEEE传输。 《自动控制》，49（4）：470-4822004。 谷歌学者 交叉引用 M.约翰逊。 分段线性控制系统。 博士论文，瑞典隆德理工学院，1999年。 谷歌学者 M.Johansson和A.Rantzer。 混合系统分段二次Lyapunov函数的计算。 IEEE传输。 《自动控制》，43（4）：555--5591998年。 谷歌学者 交叉引用 C.Kellett和A.Teel。 离散时间渐近可控性意味着光滑控制-李亚普诺夫函数。 《系统与控制快报》，52（5）：349-3592004。 谷歌学者 交叉引用 C.M.Kellett和A.R.Teel。 关于差分包含的K-L稳定性的鲁棒性：光滑离散Lyapunov函数。 SIAM控制与优化杂志，44（3）：777--8002005。 谷歌学者 数字图书馆 M.V.Kothare、V.Balakrishnan和M.Morari。使用线性矩阵不等式的鲁棒约束模型预测控制。 自动化，32（10）：1361-13791996。 谷歌学者 数字图书馆 M.拉扎尔。 混合系统的模型预测控制：稳定性和鲁棒性。 荷兰埃因霍温理工大学博士论文，2006年。 谷歌学者 M.Lazar、W.P.M.H.Heemels、B.J.P.Roset、H.Nijmeijer和P。 P.J.范登博世。 输入-状态稳定次优NMPC算法及其在DC-DC转换器中的应用。 国际鲁棒与非线性控制杂志，18:890--9042007。 谷歌学者 交叉引用 M.Lazar、W.P.M.H.Heemels、S.Weiland和A.Bempoad。 混合系统的稳定模型预测控制。 IEEE传输。 《自动控制》，51（11）：1813-18182006。 谷歌学者 交叉引用 M.Lazar、D.Munoz de la Pena、W.P.M.H.Heemels和T。 阿拉莫。 最小-最大非线性模型预测控制的输入-状态稳定性。 《系统与控制快报》，57:39--482008。 谷歌学者 交叉引用 B.Lennartson、M.Tittus、B.Egardt和S.Pettersson。 过程控制中的混合系统。 《控制系统杂志》，16（5）：45-561996年。 谷歌学者 交叉引用 D.利伯松和A.莫尔斯。 切换系统稳定性和设计中的基本问题。 《控制系统杂志》，19（5）：59-702002。 谷歌学者 J.Lygeros、K.Johansson、S.Simic、J.Zhang和S.Sastry。 混合自动机的动力学性质。 IEEE传输。 Aut.Control，48:2--172003年1月。 谷歌学者 交叉引用 D.Mayne、J.Rawlings、C.Rao和P.Scokaert。 约束模型预测控制：稳定性和优化。 Automatica，36（6）：789-8142000年6月。 谷歌学者 数字图书馆 D.Q.Mayne、J.B.Rawlings、C.V.Rao和P.O.M.Scokaert。 约束模型预测控制：稳定性和优化。 Automatica，36（6）：789-8142000。 谷歌学者 数字图书馆 D.Mignone、G.Ferrari-Trecate和M.Morari。分段仿射和混合系统的稳定性和镇定：LMI方法。 程序中。 第39届IEEE决策与控制会议，第1卷，第504-509页，2002年。 谷歌学者 I.Mitchell、A.Bayen和C.Tomlin。 连续动态对策可达集的含时hamilton-jacobi公式。 IEEE传输。 《自动控制》，50（7）：947--9572005年。 谷歌学者 交叉引用 B.Potocnik、A.Bemporad、F.Torrisi、G.Music和B.Zupancic。 多产品间歇生产装置的混合建模和优化控制。 控制工程实践，12（9）：1127--11372004。 谷歌学者 交叉引用 G.Ripaccioli、A.Bemporad、F.Assadian、C.Dextreit、S.DiCairano和I.Kolmanovsky。 混合动力建模、识别和预测控制：在混合动力电动汽车能量管理中的应用。 《混合系统：计算与控制》，第5469卷，第321-335页。 2009 谷歌学者 数字图书馆 M.Roozbehani、E.Feron和A.Megreski。 用于软件验证的建模、优化和计算。 L.T.M.Morari，《混合系统：计算与控制》编辑，《计算机科学讲义》第606-622页第3414页。 Springer-Verlag，2005年。 谷歌学者 数字图书馆 E.D.桑塔格。 非线性监管：分段线性方法。 IEEE自动控制汇刊，26（2）：346--3571981。 谷歌学者 交叉引用 E.D.桑塔格。 渐近可控性的类李雅普诺夫特征。 SIAM控制与优化杂志，21:462-4711983。 谷歌学者 数字图书馆 C.Tomlin、I.Mitchell、A.Bayen和M.Oishi。 混合系统验证的计算技术。 IEEE会议录，91（7）：986--10012003。 谷歌学者 交叉引用 F.Torrisi和A.Bempoad。 HYSDEL——生成计算混合模型的工具。 IEEE传输。 对照。 系统技术，12（2）：235--2492004年3月。 谷歌学者 交叉引用 A.J.van der Schaft和J.M.Schumacher。 混合动力系统简介，《控制与信息科学讲义》第251卷。 斯普林格，2000年。 谷歌学者 H.维特森豪森。 一类混合状态连续动态系统。 IEEE传输。 《自动控制》，11（2）：161--1671966年。 谷歌学者 交叉引用
建议
通过混合事件时间Lyapunov函数和 离散时滞切换系统的脉冲镇定 本文提出了一种新的稳定性分析方法，称为 混合事件时间Lyapunov函数 （HTLF）方法 离散时间延迟开关系统（DDSS）。 两种类型 提出了稳定性概念（GUAS和事件-GUAS），以反映 对……的影响。。。 事件触发指数镇定的Lyapunov设计 HSCC’18：第21届混合动力系统国际会议论文集：计算与控制（CPS周的一部分） 控制李亚普诺夫函数（CLF）方法为非线性系统的镇定提供了一种构造性工具。 为了找到CLF，文献中提出了许多方法，例如级联系统的反推法和平方和（SOS）规划法。。。 基于控制Lyapunov函数的非线性微分包含的镇定和有限时间镇定 研究了一类非线性微分包含（NDI）的镇定和有限时间镇定问题。 首先，我们给出了控制李亚普诺夫函数、指数稳定控制李亚普诺夫函数和有限。。。
