统一中的姿势状态和状态信息

状态

状态信息

否_位置

没有可用的有效姿势。目标要么尚未被检测到，要么已经失去跟踪。

未送达

为用户提供视觉帮助，以识别可跟踪的对象。

已跟踪

正在跟踪目标-表示操作正常。

正常

跟踪工作正常，可以渲染增强。 

扩展_跟踪

间接跟踪目标。可以直接跟踪它的外观、遮挡、too-far或too-close，但其姿势由设备姿势行为保持。请参阅设备跟踪了解更多详细信息。

正常

跟踪工作正常。

有限公司

正在跟踪目标，但精度很低。如果应用程序需要精确的目标对齐，建议放弃目标的有限姿势。如果精确对准不太重要，那么使用有限的姿势可以提供更连续的跟踪体验。

重新定位

如果需要，激励用户返回目标。

状态

状态信息

否_位置

Vuforia正在尝试检测目标，但姿势尚不可用。

未送达

报告此状态信息时无需执行任何操作。

初始化

目标是尚未识别的高级模型目标。如果您有多个目标，我们建议您显示Viewfinder UI，或者对于单个目标显示符号引导视图。

建议_指南

目标没有高级指南视图。我们建议显示指南视图覆盖，以帮助用户移动到可以开始跟踪的位置。

已跟踪

正在跟踪目标并指示正常操作。

正常

情况很好，可以进行扩充。

错误_刻度

Vuforia检测到目标和实物之间存在显著差异。

目标的大小要么太小，要么太大，与被跟踪对象的实际大小相比，最大可达50倍。

目标仍将跟踪，但报告的姿势将不在公制坐标中。目标将出现在HoloLens或Magic Leap上的错误深度。

建议纠正天平。

扩展_跟踪

间接跟踪目标。可以直接跟踪它的外观、遮挡、too-far或too-close，但其姿势由设备姿势行为保持。请参阅设备跟踪了解更多详细信息。

正常

如果需要，激励用户返回目标。

错误_刻度

请参阅TRACKED+WRONG_SCALE。建议纠正天平。

有限公司

正在跟踪目标，但精度很低。如果应用程序需要精确的目标对齐，建议放弃目标的有限姿势。如果精确对准不太重要，那么使用有限的姿势可以提供更连续的跟踪体验。

重新定位

如果需要，鼓励用户返回目标。

错误_刻度

Vuforia检测到目标和实物之间存在巨大差异。

与被跟踪对象的实际单词大小相比，目标的大小要么太小，要么太大，超过了50倍。

跟踪无法可靠工作。

确保审查并纠正模型目标的比例。

状态

状态信息

否_位置

Vuforia正在尝试检测目标或锚点，但姿势尚不可用。

未送达

将用户引导到起始位置，以开始或重新启用对环境的跟踪。

已扩展跟踪

利用设备姿势行为间接跟踪目标或锚点，并将其设置为正常运行。

正常

正常的目标或锚点跟踪条件。可以通过精确对齐渲染增强效果。

有限公司

正在跟踪目标或锚点，但精度很低。如果应用程序需要精确的目标对齐，建议放弃目标的有限姿势。如果精确对准不太重要，那么使用有限姿势可以提供更连续的跟踪体验。

重新定位

已知目标或锚点的有限姿态比正常的扩展跟踪姿态具有更大的误差。一旦更准确地估计了目标或锚点的推断姿势，它将再次开始报告扩展的跟踪姿势。

状态

状态信息

否_位置

没有可用的设备姿势。

未送达

未知

Vuforia无法确定设备姿势或提供原因信息。

使用Reset（）重置设备姿势行为，或指示用户在持续报告情况一定时间（例如10秒）后重新启动整个AR体验。

初始化

设备跟踪正在初始化。

指示用户等待并稍微移动设备。

Vuforia使用任何提供程序报告此状态，以允许一致的应用程序行为。在ARKit上，当没有提供姿势时会报告此情况启动ARSession后.

重新定位

该设备正在尝试重新连接到世界并恢复Anchor位置。

指示用户返回之前看到的区域。当情况持续报告一定时间（例如10秒）时，重置设备姿势或指示用户重新启动整个AR体验。

重新调整后，可能不会报告某些锚。我们建议在重新调整后的某个时间清理这些问题。
注意：时间长度取决于预期的用户行为和您的用例。

ARKit上未报告此状态信息。

在此状态信息中，当使用仅视觉并检测到之前未检测到的目标，设备姿态状态在短暂延迟后切换为LIMITED/INITIALIZING。这表明没有发生重新缩放，但在内部重新启动了设备姿势。以前的中层锚丢失了。可能会重新检测其他锚和目标。

有限公司

设备姿势质量降低。应用程序可能会建议用户帮助恢复更好的设备跟踪。

不建议创建锚点。无法保证新锚点的准确性或一致性，如果没有足够的场景几何体，创建可能会失败。

未知

Vuforia无法提供有关有限姿势原因的信息。

建议用户保持设备静止，并检查照明条件是否合适，以及跟踪区域是否具有足够的视觉特征。

降级的三自由度姿势可能是一种后备姿势。

初始化

正在初始化设备跟踪。

指导用户移动设备以实现更好的质量跟踪。

重新定位

仅在ARKit上报告

该设备正在尝试重新连接到世界并恢复Anchor位置。

指示用户返回之前看到的区域。如果在一定时间内（例如10秒）报告了这种情况，请重置设备姿势或指示用户重新启动整个AR体验。

重定标后可能不会报告某些锚/目标。我们建议在重新调整后的某个时间清理这些问题。

注意：时间长度取决于预期的用户行为和您的用例。

过度运动

仅在ARKit上报告

设备移动过快。

指示用户缓慢移动或保持设备静止。

功能不足

仅在ARKit上报告

该设备指向一个几乎没有视觉特征的区域。虽然传感器读数支持设备跟踪，但视觉里程计系统也依赖于环境中的视觉特征。

指导用户指向具有更多视觉特征的区域，或检查照明和对比度是否正确。

不足_亮度

仅在ARCore上报告

由于照明条件差，运动跟踪丢失。

指示用户移动到更明亮的区域。

已跟踪

提供了可靠的设备姿势，并根据环境确定了体验。

正常

正常设备跟踪条件。

是时候呈现您完整的增强体验了。

注：在某些情况下（例如，如果底层平台发现场景几何体不足，或者指向没有可击中表面的方向），命中测试仍可能失败。