Bayesian_filter:：filter_scheme<SIR_kalman_scheme>结构模板引用

#包括<方案Flt.hpp>

Bayesian_filter:：filter_scheme＜SIR_kalman_scheme＞的继承图：

公共成员功能
	过滤器方案（_S）（标准：：大小_ x _大小，标准：：尺寸_ s _大小，SIR_随机&随机助手）
公共成员职能继承自贝叶斯滤波器：：SIR_kalman_scheme
	SIR_卡尔曼_方案（标准：：大小_ x _大小，标准：：尺寸_ s _大小，SIR_随机&随机助手）
空隙	初始化()
空隙	更新()
浮子	更新_采样()
浮子	更新_采样（常数重要性_采样器&重采样）
空隙	更新统计信息()
空隙	使粗糙()
公共成员职能继承自贝叶斯过滤器：：SIR_scheme
	SIR方案（标准：：大小_ x _大小，标准：：尺寸_ s _大小，SIR_随机&随机助手）
SIR方案&	操作员=（常数SIR方案&)
空隙	初始化（_S）()
空隙	预测(功能预测模型&f）
空隙	预测(采样预测模型&f）
空隙	观察(似然_观测_模型&h、 常量FM:：Vec&z）
空隙	观察_可能性（常数FM:：Vec&长度）
继承自的公共成员函数贝叶斯过滤器：：示例过滤器
	过滤器示例（_F）（标准：：size_t x_size，标准：：size_t s_size）
公共成员职能继承自贝叶斯过滤器：：Bayes_base
虚拟的	~贝叶斯基础（）=0
公共成员职能继承自贝叶斯过滤器：：样本状态过滤器
	样本状态过滤器（标准：：size_t x_size，标准：：size_t s_size）
	~样本状态过滤器()=0
空隙	初始化样本（常数FM:：ColMatrix&初始化S）
标准：：size_t	唯一的样本（）常量
公共成员职能继承自贝叶斯过滤器：：卡尔曼状态过滤器
	卡尔曼状态滤波器（标准：：size_t x大小）
空隙	初始卡尔曼（常数FM:：Vec&x个，常量FM:：SymMatrix&X（X）)
公共成员职能继承自贝叶斯过滤器：：状态过滤器
	状态过滤器（标准：：size_t x大小）

其他继承成员
公共类型继承自贝叶斯过滤器：：贝叶斯基础
类型定义贝叶斯滤波器矩阵：：浮点	浮子
继承自的静态公共成员函数贝叶斯过滤器：：SIR_scheme
静态空隙	复制_采样(调频：：ColMatrix&P、 常数重要性_采样器：：重采样_t&预取样）
继承自的静态公共成员函数贝叶斯过滤器：：Bayes_base
静态空隙	错误（常数数字异常（_E）&a）
静态空隙	错误（常数逻辑异常（_exception）&a）
公共属性继承自贝叶斯过滤器：：SIR_scheme
标准：：size_t	随机样本
浮子	粗加工K
SIR_随机&	随机的，随机的
公共属性继承自贝叶斯过滤器：：样本状态过滤器
FM:：ColMatrix	S公司
公共属性继承自贝叶斯过滤器：：卡尔曼状态过滤器
FM:：SymMatrix	X（X）
数字键（_R）	rc限制
公共属性继承自贝叶斯过滤器：：状态过滤器
FM:：Vec	x个
受保护的成员函数继承自贝叶斯滤波器：：SIR_kalman_scheme
空隙	粗糙相关的(调频：：ColMatrix&P、，浮子K）
受保护的成员函数继承自贝叶斯过滤器：：SIR_scheme
空隙	粗_最小值(FM:：ColMatrix&P中，浮子K） 常数
从继承的受保护属性贝叶斯滤波器：：SIR_kalman_scheme
采样LiAd_predict_model	粗糙_模型
从继承的受保护属性贝叶斯滤波器：：SIR_scheme
重要性_采样器：：重采样_t	重采样
FM:：密度矢量	wir（沃尔）
布尔	wir_update（更新）

建造商和解构商文件

贝叶斯过滤器：：过滤器模式<SIR _卡尔曼_方案>::过滤器方案（_S） ( 标准：：size_t x大小, 标准：：size_t 大小（_s）, SIR_随机&  随机助手  )

内联

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此结构的文档是从以下文件生成的：

• 方案Flt.hpp