贝叶斯++贝叶斯过滤类 2014.5版-版权所有(c)200320042005200620112012014迈克尔·史蒂文斯
公共成员功能|所有成员的列表
贝叶斯滤波器::Simple_linrz_uncorrelated_observe_model类引用

#包括<型号.hpp>

贝叶斯滤波器的继承图::Simple_linrz_uncorrelated_observe_model:
Bayesian_filter::Linrz_uncorrelated_observe_model Bayesian_filter::Uncorrelated_additive_observe_model Bayesian_filter::Jacobian_observe_model Bayesian_filter::Parametised_observe_model Bayesian_filter::Observe_model_base Bayesian_filter::Observe_model_base Bayesian_filter::Observe_function Bayesian_filter::Bayes_base Bayesian_filter::Bayes_base Bayesian_filter::Bayes_base

公共成员功能

 简单_线性_不相关_观测_模型(状态_功能f _初始,常数FM::矩阵&Hx_init,常量FM::Vec&Zv_init)
 
虚拟常量FM::Vec小时(常数FM::Vec&x) 常数
 
-公共成员职能继承自贝叶斯滤波器::Linrz_uncorrelated_observe_model
 Linrz不相关观测模型(标准::size_t x大小,标准::size_t z大小)
 
-公共成员职能继承自贝叶斯滤波器::不相关附加观测模型
 未校正的附加观测模型(标准::size_t z_size)
 
-公共成员职能继承自贝叶斯滤波器::参数化观测模型
 参数化观测模型(标准::size_t)
 
虚拟空隙使正常化(FM::Vec&,常量FM::Vec&)常数
 
-公共成员职能继承自贝叶斯过滤器::Bayes_base
虚拟的~贝叶斯基础()=0
 

其他继承的成员

-公共类型继承自贝叶斯过滤器::Bayes_base
类型定义贝叶斯滤波器矩阵::浮点 浮子
 
-继承自的静态公共成员函数贝叶斯过滤器::Bayes_base
静态空隙错误(常数数字异常(_E)&a)
 
静态空隙错误(常数逻辑异常(_E)&a)
 
-公共属性继承自贝叶斯滤波器::不相关附加观测模型
FM::Vec Zv公司
 
-公共属性继承自贝叶斯滤波器::参数化观测模型
数字键(_R) rc限制
 
-公共属性继承自贝叶斯过滤器::Jacobian_observe_model
FM::矩阵 高x
 
-受保护的成员函数继承自贝叶斯过滤器::Jacobian_observe_model
 雅各布观察模型(标准::size_t x大小,标准::size_t z大小)
 

建造商和解构商文件

贝叶斯滤波器::Simple_linrz_uncorrelated_observe_model::Simple_linrz_unicorrelated_observe_模型 ( 状态_功能  初始化(_init),
常数FM::矩阵 Hx输入,
常数FM::Vec Zv_输入 
)

成员功能文档

虚拟常量FM::Vec&贝叶斯滤波器::Simple_linrz_uncorrelated_observe_model::h ( 常数FM::Vec x个) 常数
内联事实上的

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