Wolfram解决方案 控制系统
Wolfram Edge公司 Wolfram的比较 关键功能
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计算状态空间模型 差分或微分方程以及任何代数约束所描述的系统 -
分析系统的稳定性 使用内置的频率响应工具,计算极点或求解李亚普诺夫方程 -
简化系统模型 使用块图简化的互连组件 -
操纵线性模型 作为传递函数或状态空间数据对象 -
交互式分析系统行为 由于参数不同 -
采用经典技术 如Bode、Nyquist、Nichols和根轨迹图,用于分析和设计控制系统 -
评估可控性和可观性 系统的属性 -
计算状态空间转换 获得可控、可观察、最小或平衡的分解 -
获得连续时间当量 用于分析和设计的离散时间系统 -
制定反馈法律 提高动态系统的性能 -
设计和分析 时滞系统与代数方程 -
自动计算设计数量 包括闭环传递函数、PID参数化等 -
估计未测量状态 或噪声测量 -
直接获得控制器和估计器的模型 可以很容易地组装成一个闭环系统以进行进一步的仿真 -
离散连续时间反馈算法 用于实时实施
以自然形式直接输入传递函数和状态空间模型
Matlab允许您仅将传递函数模型指定为行向量矩阵 分析符号和数字系统
Matlab仅处理数字系统 全自动精度控制和任意精度算法,确保结果准确
Matlab和其他依赖于机器算法的系统可以显示由于数值精度故障导致的严重错误 即时界面构建,可针对不同场景交互式测试控制系统
Wolfram技术独有 自由形式的语言输入无需语法即可产生即时结果
Wolfram技术独有 自动选择算法以快速获得准确结果,有时切换中间计算以进行进一步优化
其他计算系统(如Matlab)可以让您手动分析方程式,以确定要应用的函数 控制系统功能与核心Wolfram语言和20多个内置应用程序领域很好地集成,例如 信号处理、时间序列、图像处理、小波、线性代数等
以自然形式指定状态空间和传递函数模型,并轻松地从一种形式转换为另一种形式 获得由微分或差分方程和任何代数约束描述的系统的线性化状态空间模型 使用多种算法在连续时间和离散时间模型之间自由转换 执行系统操作,例如选择或删除子部分、级联一组系统、构建子系统互连等等 使用以波特图、奈奎斯特图、尼科尔斯图和奇异值图为中心的频率响应工具分析和设计系统 分析状态空间模型并在不同实现之间进行转换,包括卡尔曼、乔丹、平衡和其他形式
用于设计和分析控制系统的集成功能,包括具有时滞和代数方程的模型 » PID控制器的自动调整 » 使用广泛选择的反馈设计工具,如鲁棒极点配置算法和线性二次型最优控制方法,提高系统性能 模拟开环和闭环系统以确定状态和输出响应 使用“操纵”命令针对不同场景交互式分析控制系统 » 使用内置函数求解Riccati和Lyapunov方程 立即连接到数据库,以便轻松访问专用数据
使用现成组件的简单拖放功能构建复杂的多域系统模型; 导出状态空间表示; 并评估模型 » 设计和模拟具有快速变化或不连续性的真实世界系统 » 与Mathematica无缝连接,实现最终的集成建模、仿真和分析工作流