路面状况产生的摩擦系数直接影响车辆制动状况和距离。美国国家公路与运输协会（AASHTO）建议不同速度、上坡和下坡时的制动距离。然而，没有直接考虑摩擦系数、类型和车辆重量变化的影响。因此，本研究首先考察了AASHTO 2018中车辆速度、摩擦系数、纵向坡度（上坡和下坡）以及车辆类型对制动距离的影响。其次，采用非线性分析方法估计制动距离，并确定导致制动距离减小的临界摩擦系数。研究结果表明，在干燥路面条件下（摩擦系数为0.6），车辆重量主要影响制动距离，导致在所有选定等级中，重型车辆的制动距离比轻型车辆短，但-6%除外。然而，当路面摩擦系数从0.6降至0.18时，车辆重量的影响超过了纵向坡度的影响，导致制动距离增加。因此，在设计道路时，除其他因素外，不仅要考虑技术道路参数和车辆尺寸，还要考虑车辆重量和易降雪地区的路面条件。如果我们希望考虑雪和冰的条件，除了AASHTO对潮湿条件的分类外，为了完善制动距离的预测，本研究的结果可以为道路设计师提供有价值的见解。
