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标题: REACT:两个数据集,用于分析人类反应和机器人随时间的评估反馈
摘要: 最近在人机交互(HRI)方面的研究表明,机器人可以利用用户的隐含通信信号来理解在交互过程中他们是如何被感知的。 例如,这些信号可以是反映人体内部状态的凝视模式、面部表情或身体运动。 为了促进这一方向的未来研究,我们贡献了REACT数据库,这是两个人机交互数据集的集合,显示用户在协作游戏和摄影场景中对机器人的自然反应。此外, 我们通过对数据集的分析表明,交互历史是影响人类对机器人反应的重要因素。 因此,我们认为未来HRI中解释内隐反馈的模型应该明确解释这一历史。 REACT为未来这种可能性打开了大门。