计算机科学>人工智能
职务: 用于搜索和救援任务的无人机和神经网络
摘要: 在本文中,我们提出了一种在无人机(UAV)通常在植被火灾期间拍摄的航空图像中检测感兴趣对象(包括汽车、人和火)的方法。 为了实现这一点,我们使用人工神经网络并创建一个用于监督学习的数据集。 我们通过将经典图像处理技术与预处理神经网络相结合的目标检测管道实现了数据集的辅助标记。 此外,我们开发了一个数据增强管道,用自动标记的图像来增强数据集。 最后,我们评估了不同神经网络的性能。