标题：主动运动服装的计算设计

摘要：具有按需提供动觉力反馈功能的服装可以以非侵扰的方式增强人的能力，从而在虚拟现实触觉、运动辅助和机器人控制中实现多种应用。然而，设计这样的服装是一项复杂的任务，而且通常是手动的，尤其是当目标是用一个设计来抵抗多种运动时。在这项工作中，我们提出了一种用于设计有源元件之间连接结构的计算管道，这是这方面的主要挑战之一。我们关注的是静电（ES）离合器，它在被动状态下兼容，同时在启动时具有很强的抗伸长能力。我们的方法可以自动计算优化的连接结构，有效地抵抗一系列预定义的身体运动。我们提出了一种新的双目标优化方法，以在离合器处于活动状态时同时最大化运动阻力，而在离合器处于非活动状态时最小化阻力。我们在一组涉及不同身体部位和一系列运动的问题上演示了我们的方法。我们通过机械测试和VR定点研究，根据手动创建的基线，进一步制作和评估了我们自动创建的设计子集。