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职务: OysterSim:加强牡蛎礁监测的水下模拟
摘要: 牡蛎是海洋的活吸尘器。 由于过度捕捞,牡蛎数量呈指数级下降。 随着自动化和人工智能的发展,机器人正在成为环境监测过程中不可或缺的一部分,也可以用于牡蛎礁保护。 然而,水下环境带来了许多困难,无论是从实际操作——危险和耗时的操作,还是从技术角度——扭曲的感知和不可靠的导航。 为此,我们提出了一个可用于改进牡蛎礁监测的模拟环境。该模拟环境可用于创建具有多传感器数据和遥控潜水器(ROV)地面真实位置的照片真实感图像数据集。 目前,还没有用于牡蛎礁监测的照片真实感图像数据集。因此,我们希望为水下社区提供一个新的基准套件。