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标题: 触觉共享控制提高肌电假体使用过程中的神经效率
摘要: 临床肌电假肢缺乏高效准确地完成日常生活活动所需的感觉反馈和足够的灵活性。 向使用者提供相关环境线索的触觉反馈或赋予假体自主控制权,已分别证明可以提高假体的效用。 然而,很少有研究调查将这两种方法结合在一个共享控制范式中的效果,也没有研究从神经效率的角度(直接从大脑测量的任务绩效和脑力劳动之间的关系)评估这种方法。 在这项工作中,我们分析了30名非截肢者在抓举易碎物体任务中的神经效率。 这里,将具有握力振动反馈和抓握自主控制功能的肌电假体与有或无振动反馈的标准肌电假肢进行了比较。 在实验过程中,我们使用功能性近红外光谱仪捕捉到前额叶皮层活动的变化,以此来衡量脑力。 结果表明,只有触觉共享控制系统才能使用户获得较高的神经效率,而振动回转反馈对于具有适当握力的抓取非常重要。 这些结果表明,触觉共享控制系统协同地结合了触觉反馈和自主控制器的优点,并且能够很好地为肌电假肢技术的此类混合进步提供信息。