计算机科学>机器学习
标题: 从安全可靠性角度评估目标(mis)检测:讨论与措施
摘要: 我们认为,安全关键领域中的对象检测器应该优先检测最可能干扰自主参与者行为的对象。 特别是,这适用于可能影响参与者安全性和可靠性的对象。 为了量化自动驾驶中物体(错误)检测对安全性和可靠性的影响,我们提出了新的物体检测措施,奖励正确识别最危险和最可能影响驾驶决策的物体。 为了实现这一点,我们构建了一个对象关键度模型,以基于物体与目标车辆的接近度、方向和相对速度来奖励对物体的检测。 然后,我们将我们的模型应用于最近的自动驾驶数据集nuScenes,并对九个目标检测器进行了比较。 结果表明,在几种情况下,当重点转移到安全性和可靠性上时,根据nuScenes排名表现最佳的目标探测器并不是首选的。