补充材料：通过CAD设计、有限元仿真和动态建模对具有实时控制器的低重量货运无人机进行优化

“在这篇文章中，我们提出了一种新的方法来设计和优化无人机（UAV）以运载低重量货物。涉及各种计算设计技术，包括计算机辅助设计（CAD）并通过有限元方法（FEM）模拟飞机的结构和材料特性。数学模型也被用来描述和改善无人机的旋转动力学稳定性、控制和失重能力。在此基础上，设计了一种带实时控制器的全铝合金无人机原型，并分别使用不同重量的有效载荷进行了试验。结果表明，我们的无人机系统在低重量货物部署方面是最佳的，并且具有空气动力学效率。其他测试证明了我们的无人机在后勤、遥感和农业应用方面的能效和适用性”（摘自相关文章）。