Hiroki Igarashi先生
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2020年–今天
2023 [第13条] 吉崎康介 , 井原博树 , 米盖尔·安吉尔·萨利纳斯(Miguel Angel Salinas Escmilla) , Ayumu Miyahara先生 , Toshiro Hoshi先生 , 高桥健吾 , 胜美俊辅 , 佐佐希·卡多瓦基 , 铁杉木村 :
小型无人机螺旋桨与护目镜碰撞过程中火花温度测量的基础实验。 SSRR公司 2023 : 170-173 2022 [第12条] 石垣达也 , 铃子西野 , Sohei Washino公司 , Hiroki Igarashi先生 , Yukari Nagai先生 , Yuichi Washida , 村井明彦 :
在未来研究中实现地平线扫描自动化。 LREC公司 2022 : 319-327 [第11条] Loong公爵 , Hiroki Igarashi先生 , 吉崎康介 , Ayumu Miyahara先生 , 索塔·奥科西 , Telmen Batkhishig公司 , 乌甘巴亚尔·赛坎巴亚尔 , Tomoya Noake先生 , Toshiro Houshi先生 , 铁杉木村 :
小型无人机个人防护装备的实验评估及相关安全标准问题。 SSRR公司 2022 : 28-32 2021 [第10条] Hiroki Igarashi先生 , Tomoya Noake先生 , 索塔·奥科西 , 岩田和弥 , Toshiro Houshi先生 , 木村哲也 :
小型无人机螺旋桨防护眼镜有效性评估:初步实验报告。 情报、监视与侦察 2021 : 122-124
2010 – 2019
2019 【j4】 佐藤忠雄 , 铁杉木村 , 大川正之 , Katsuji Oogane公司 , Hiroki Igarashi先生 , 大津吉贺(Yoshikazu Ohtsubo) , 佐藤北宫 , 清水Masaru Shimizu , 铃木宗一郎 , Tomoichi高桥 , 中冈信义郎 , Mika Murata(村田美) , 高桥三郎 , 森田由美 , 埃琳娜·玛丽·鲁尼 :
世界机器人峰会灾难机器人类别——2018年预赛成果。 高级机器人 33 ( 17 ) : 854-875 ( 2019 ) [第1页] 铁杉木村 , Toshi Takamori先生 , 雷蒙德·谢 , 村上义雄 , Hiroki Igarashi先生 , Yudai Hasumi公司 , Toshiro Houshi先生 , 佐藤忠雄 :
ImPACT艰难机器人挑战赛的现场评估和安全管理。 灾难机器人 2019 : 481-506 2018 【c9】 Yudai Hasumi公司 , Toshiro Houshi先生 , Hiroki Igarashi先生 , 铁杉木村 , 村上义雄 , Toshi Takamori先生 :
ImPACT坚韧机器人挑战赛场地评估中碎石场地的开发和安全管理。 情报、监视与侦察 2018 : 585-589 2012 [j3] Tae Hyon Kim先生 , 清弘后藤 , Hiroki Igarashi先生 , Kon Kazuyuki Kon先生 , 佐藤北宫 , 松野富弥通 :
考虑实际环境中速度约束区域的自主移动机器人路径规划。 Artif公司。 生命机器人 16 ( 4 ) : 514-518 ( 2012 ) 【c8】 松野富弥通 , 佐藤北宫 , Kazuyuki Kon公司 , Hiroki Igarashi先生 , 铁杉木村 , 罗宾·墨菲 :
机器人系统在日本东部大地震灾区的应用。 可行性研究报告 2012 : 1-17 【c7】 井原博树 , Kazuyuki Kon公司 , 松野富弥通 :
基于辐照实验的移动机器人传感器评估。 SII公司 2012 : 517-522 【c6】 Kazuyuki Kon公司 , Hiroki Igarashi先生 , 松野富弥通 , 佐藤北宫 , Kamegawa铁石 :
针对NBC灾难开发实用移动机器人平台并进行现场测试。 SSRR公司 2012 : 1-6 2010 [注2] 清水Masaharu Shimizu , Nobuyuki Kita公司 , 斋藤俊久 , 武内英二郎 , 中岛由介 , 竹川直人 , 井原博树 , 川原康夫 , 山本秀明 , Kengo Toda先生 , Takayuki Furuta公司 , 水川真本 :
移动机器人RT组件的联合接口:活动报告通知移动机器人工作组NEDO智能RT软件项目。 J.机器人机电一体化 22 ( 6 ) : 767-776 ( 2010 )
2000 – 2009
2007 【c5】 宫崎骏 , Norihiko Wada公司 , Kamegawa铁石 , 佐藤北宫 , Shingo Tsukui公司 , Hiroki Igarashi先生 , 松野富弥通 :
开发具有防卡能力的单元式机器人“KOHGA2”。 ICRA公司 2007 : 3877-3882 【c4】 Masaya Hara村 , 佐村昭吾 , 福岛宏明 , Kamegawa铁石 , Hiroki Igarashi先生 , 松野富弥通 :
使用螺旋驱动机构控制蛇形机器人。 ICRA公司 2007 : 3883-3888 2004 【c3】 神谷川哲司 , 山崎达弘 , Hiroki Igarashi先生 , 松野富弥通 :
蛇形救援机器人的研制。 ICRA公司 2004 : 5081-5086 【c2】 佐藤北宫 , 松野富弥通 , 山崎达弘 , Kamegawa铁石 , Naoji Shiroma公司 , Hiroki Igarashi先生 :
多机器人团队及其操作员在搜索和救援行动中协同执行任务。 IROS公司 2004 : 1083-1088 2002 [j1] 大田裕一 , 铃木靖国 , Hiroki Igarashi先生 , 大津俊一 , 田口开人 :
Share-Z:用于透明头戴式显示器的客户端/服务器深度传感。 Presence Teleoperators虚拟环境。 11 ( 2 ) : 176-188 ( 2002 )
1990 – 1999
1999 【c1】 Kosei Demura公司 , Miwa Kenji , Hiroki Igarashi先生 , 石原大直(Daitoshi Ishihara) :
马托的概念。 机器人世界杯足球锦标赛 1999 : 723-726
合著者索引
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