李基恩(Kene Li)
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2020年–今天
2024 [公元11年] 李凯恩 , 李刘英 , 纯一堂 , 万宁路 , 香锁扇 :
基于六方向搜索方案的三维路径规划。 传感器 24 ( 4 ) : 1193 ( 2024 ) 2021 [公元10年] 王村 , 西胜代 , 李基恩(Kene Li) , 周祖鹏 :
时滞非线性偏差多智能体系统的迭代学习一致性控制。 复杂。 2021 : 8886945:1-8886945:15 ( 2021 ) 2020 [公元9年] 罗家伟 , 李凯恩 , 惠阳 , 金阳 :
冗余度机械臂容错规划的无逆方法和伪逆方法的比较。 IEEE接入 8 : 178796-178804 ( 2020 ) [j8] 叶洪涛 , 陈忠秋 , 罗文光 , 贾彦文 , 李基恩(Kene Li) :
具有不同输入延迟的异构多智能体系统的二部分一致性。 复杂。 2020 : 4157980:1-4157980:10 ( 2020 ) [j7] 李基恩(Kene Li) , 程志远 , 王晶晶(音译) , 董晓楠 :
移动代理路径规划的四向搜索方案。 机器人 38 ( 三 ) : 531-540 ( 2020 )
2010 – 2019
2018 [j6] 郭东胜 , 李基恩(Kene Li) , 廖伯林 :
MWVN-INAM型双准则最小化,用于冗余机器人的运动规划和控制。 机器人 36 ( 5 ) : 655-675 ( 2018 ) 2016 【c3】 郭东胜 , 李基恩(Kene Li) :
用于冗余度机械手运动规划的加速度级避障方案。 ROBIO公司 2016 : 1313-1318 2012 [j5] 李基恩(Kene Li) , Yunong Zhang(张育农) :
六自由度平面机器人零初始速度自运动方案的设计与实现。 Ind.机器人 39 ( 4 ) : 401-411 ( 2012 ) 【j4】 李基恩(Kene Li) , Yunong Zhang(张育农) :
基于二次规划的冗余度机械手状态调整。 机器人 30 ( 三 ) : 477-489 ( 2012 ) 2011 [j3] Yunong Zhang(张育农) , 詹丽 , 李基恩(Kene Li) :
复值Zhang神经网络用于在线复值时变矩阵反演。 应用。 数学。 计算。 217 ( 24 ) : 10066-10073 ( 2011 ) 【c2】 李基恩(Kene Li) , Yunong Zhang(张育农) :
二次规划统一的机器人最小努力冗余度解析。 ICAL公司 2011 : 108-113 【c1】 Yunong Zhang(张育农) , 谢玲(Ling Xie) , 张志军 , 李基恩(Kene Li) , 林晓 :
基于余弦速度映射的冗余机械臂实时操纵杆控制和实验。 ICAL公司 2011 : 345-350 2010 [注2] Yunong Zhang(张育农) , 李基恩(Kene Li) :
使用基于LVI的原始-对偶神经网络实现机器人操作器的双标准速度最小化,并通过PUMA560机械臂进行说明。 机器人 28 ( 4 ) : 525-537 ( 2010 )
2000 – 2009
2008 [j1] Yunong Zhang(张育农) , 蔡炳煌 , 张磊(Lei Zhang) , 李基恩(Kene Li) :
使用基于线性变分不等式的原始-对偶神经网络和PUMA560示例实现机器人操作器的双标准速度最小化。 高级机器人 22 ( 13-14 ) : 1479-1496 ( 2008 )