亚历克斯·克拉斯纳
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2020年–今天
2022 【c3】 阿比纳夫·拉贾瓦什 , 韩鹏秋(Han-Pang Chiu) , 亚历克斯·克拉斯纳 , 米哈伊尔·西津采夫 , 格伦·默里 , 苏普恩·萨马拉塞克拉 :
使用UWB节点在未知位置进行测距辅助地面机器人导航。 IROS公司 2022 : 786-793 【c2】 阿比纳夫·拉贾瓦什 , 亚历克斯·克拉斯纳 , 米哈伊尔·西津采夫 , 韩鹏秋(Han-Pang Chiu) , 约瑟夫·索蒂尔 , 扎克耳炎 , 史蒂文·沙弗里克 , 吉米·罗斯 :
地下矿山环境中使用基于学习的场景分割的自动对接。 安全可靠性报告 2022 : 327-334 【c1】 亚历克斯·克拉斯纳 , 米哈伊尔·西津采夫 , 阿比纳夫·拉贾瓦什 , 韩鹏秋(Han-Pang Chiu) , Niluthpol乔杜里·米顿 , 凯文·凯恩 , 菲利普·米勒 , 瑞恩·维拉米尔 , 苏普恩·萨马拉塞克拉 :
SIGNAV:在视觉退化的环境中,语义知情的GPS拒绝导航和地图绘制。 WACV(加权平均值) 2022 : 1858-1867
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