多米尼克·斯洛玛
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2020年–今天
2024 [j1] 哈特穆特·苏尔曼 , 凯文·道恩 , 马里乌斯·施纳贝尔特 , 奥斯卡·冯·斯特里克 , 曼努埃尔·帕丘 , 斯特凡·博克 , 克里斯蒂安·维特菲尔德 , 简·昆泽尔 , 丹尼尔·施莱奇 , 斯文·本克 , 罗伯特·格拉夫 , 尼尔斯·海德曼 , 多米尼克·斯洛玛 , 伊万娜·克鲁伊夫-科尔巴约娃 :
德国救援机器人中心工作队机器人辅助灾难响应部署的经验教训。 J.野外机器人 41 ( 三 ) : 782-797 ( 2024 ) 2023 [i5] 哈特穆特·苏尔曼 , 阿图尔·莱恩韦伯 , 格哈德·森科夫斯基 , 朱利安·梅恩 , 多米尼克·斯洛玛 :
用于搜索和救援任务的无人机和神经网络。 CoRR公司 abs/2310.05512 ( 2023 ) 2022 【c5】 哈特穆特·苏尔曼 , 多米尼克·斯洛玛 , 罗伯特·格拉夫 , 斯特凡·格罗贝尼 :
2021年7月Erftstadt/Blessem洪灾期间空中机器人的部署。 ICARA公司 2022 : 97-102 【c4】 哈特穆特·苏尔曼 , 马克·瑟罗 , 多米尼克·斯洛玛 :
PatchMatch-Stereo-Panorama,360°视频图像的快速密集重建。 安全可靠性报告 2022 : 366-372 [i4] 哈特穆特·苏尔曼 , 多米尼克·斯洛玛 , 罗伯特·格拉夫 , 斯特凡·格罗贝尼 :
2021年7月Erftstadt/Blessem洪灾期间空中机器人的部署。 CoRR公司 abs/2209.03084 ( 2022 ) [i3] 哈特穆特·苏尔曼 , 马克·瑟罗 , 多米尼克·斯洛玛 :
PatchMatch-Stereo-Panorama,360°视频图像的快速密集重建。 CoRR公司 abs/2211.16266 ( 2022 ) [i2] 哈特穆特·苏尔曼 , 伊万娜·克鲁伊夫-科尔巴约娃 , 凯文·道恩 , 马吕斯·施耐贝尔 , 奥斯卡·冯·斯特里克 , 曼努埃尔·帕丘 , 斯特凡·博克 , 克里斯蒂安·维特菲尔德 , 简·昆策尔 , 丹尼尔·施莱奇 , 斯文·本克 , 罗伯特·格拉夫 , 尼尔斯·海德曼 , 多米尼克·斯洛玛 :
德国救援机器人中心特遣部队机器人辅助灾难响应部署的经验教训。 CoRR公司 腹肌/2212.09354 ( 2022 ) 2021 【c3】 哈特穆特·苏尔曼 , 蒂凡尼·凯撒 , 阿图尔·莱恩韦伯 , 格哈德·森科夫斯基 , 多米尼克·斯洛玛 , 马克·瑟罗 :
用于室内搜索和救援任务的小型商用无人机。 ICARA公司 2021 : 106-113 【c2】 哈特穆特·苏尔曼 , 多米尼克·斯洛玛 , 斯特凡·格罗贝尼 , 罗伯特·格拉夫 :
一份报告称,在一个含有有害物质的工业大厅发生重大火灾后,空中机器人开始部署。 安全可靠性报告 2021 : 40-47 【c1】 伊万娜·克鲁伊夫-科尔巴约娃 , 罗伯特·格拉夫 , 尼尔斯·海德曼 , 亚历山大·贝朗 , 蔡胡松 , 克里斯蒂安·威尔姆斯 , 彼得·费特克 , 马吕斯·贝尔 , 简·昆泽尔 , 丹尼尔·施莱奇 , 斯文·本克 , 贾尼斯·蒂曼 , 约翰内斯·吉尔登林 , 曼努埃尔·帕丘 , 克里斯蒂安·阿伦特 , 克里斯蒂安·维特菲尔德 , 凯文·道恩 , 马吕斯·施耐贝尔 , 奥斯卡·冯·斯特里克 , 亚历山大·勒尔 , 亚历山大·米勒 , 克里斯托夫·罗赫里 , 托马斯·斯特拉曼 , 托马斯·巴茨 , 斯特凡·索尔陶 , 费利克斯·克莱默 , 斯特凡·里林 , 罗汉·哈塞洛夫 , 斯特凡·格罗贝尼 , 阿图尔·莱恩韦伯 , 格哈德·森科夫斯基 , 马克·瑟罗 , 多米尼克·斯洛玛 , 哈特穆特·苏尔曼 :
德国救援机器人中心(DRZ):机器人系统协助应急响应的整体方法。 安全可靠性报告 2021 : 138-145 [i1] 哈特穆特·苏尔曼 , 多米尼克·斯洛玛 , 斯特凡·格罗贝尼 , 罗伯特·格拉夫 :
一份报告称,在一个含有有害物质的工业大厅发生重大火灾后,空中机器人开始部署。 CoRR公司 abs/2111.14542 ( 2021 )