丹尼尔·德·格雷戈里奥
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2020年–今天
2023 [第14条] 法比奥·托西 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 马泰奥·波吉 :
NeRF-监督Deep Stereo。 CVPR公司 2023 : 855-866 [第13条] 马可·托斯基 , 里卡多·德·马特奥 , 里卡多·斯佩齐亚莱蒂 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 路易吉·迪·斯特法诺 , 萨穆埃勒·萨尔蒂 :
ReLight My NeRF:用于真实世界对象的新视图合成和重新照明的数据集。 CVPR公司 2023 : 20762-20772 [第12条] 卢卡·德·路易吉 , 达米亚诺·博洛尼尼 , 费德里科·多梅尼科尼 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 马泰奥·波吉 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
ScanNeRF:神经辐射场的可扩展基准。 WACV(加权平均值) 2023 : 816-825 [第九章] 法比奥·托西 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 马泰奥·波吉 :
NeRF-监督Deep Stereo。 CoRR公司 abs/2303.17603 ( 2023 ) [i8] 马可·托斯基 , 里卡多·德·马特奥 , 里卡多·斯佩齐亚莱蒂 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 路易吉·迪·斯特法诺 , 萨穆埃勒·萨尔蒂 :
ReLight My NeRF:一个用于真实世界对象的新视图合成和重新照明的数据集。 CoRR公司 abs/2304.10448 ( 2023 ) 2022 【j4】 阿莱西奥·卡波拉利 , 里卡多·扎内拉 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 吉安卢卡·帕利 :
Ariadne+:基于深度学习的增强框架,用于电线的实例分割。 IEEE传输。 工业信息学 18 ( 12 ) : 8607-8617 ( 2022 ) [第11条] 卢卡·邦菲利奥利 , 马可·托斯基 , 大卫·西尔维斯特里 , 尼古拉·菲奥拉里奥 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 :
用于无监督多模态异常检测和定位的Eyecandies数据集。 ACCV(5) 2022 : 459-475 [i7] 卢卡·邦菲利奥利 , 马可·托斯基 , 大卫·西尔维斯特里 , 尼古拉·菲奥拉里奥 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 :
用于无监督多模态异常检测和定位的Eyecandies数据集。 CoRR公司 abs/2210.04570 ( 2022 ) [i6] 卢卡·德路易吉 , 达米亚诺·博洛尼尼 , 费德里科·多梅尼科尼 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 马泰奥·波吉 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
ScanNeRF:神经辐射场的可扩展基准。 CoRR公司 abs/2211.13762 ( 2022 ) 2021 [j3] 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 马泰奥·波吉 , 皮尔路易吉·扎马·拉米雷斯 , 吉安卢卡·帕利 , 斯特凡诺·马托西娅 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
超越基线:用单摄像机立体机器人对微小物体进行三维重建。 IEEE接入 9 : 119755-119765 ( 2021 ) 2020 [注2] 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 吉安卢卡·帕利 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
机器人深度学习的半自动标记。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 17 ( 2 ) : 611-620 ( 2020 ) [第10条] 皮尔路易吉·扎马·拉米雷斯 , 克劳迪奥·帕特内西 , 卢卡·德路易吉 , 路易吉·莱拉 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
拍摄标签:虚拟现实的3D语义标签。 人工智能虚拟现实 2020 : 99-106 【c9】 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 里卡多·扎内拉 , 吉安卢卡·帕利 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
工业环境中用于3DoF姿态估计和抓取的CNN的有效部署。 ICPR公司 2020 : 7419-7426 [第1页] 吉安卢卡·帕利 , 萨尔瓦托尔·皮罗齐 , 毛里齐奥·印多维尼 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 里卡多·扎内拉 , 克劳迪奥·梅尔奇奥里 :
自动化开关设备接线:电线实验结果概述。 埃霍德++ 2020 : 107-123 [i5] 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 里卡多·扎内拉 , 吉安卢卡·帕利 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
工业环境中用于3DoF姿态估计和抓取的CNN的有效部署。 CoRR公司 腹肌/2012.13210 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j1] 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 里卡多·扎内拉 , 吉安卢卡·帕利 , 萨尔瓦托尔·皮罗齐 , 克劳迪奥·梅尔奇奥里 :
集成机器人视觉和触觉传感用于电线终端插入任务。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 16 ( 2 ) : 585-598 ( 2019 ) 【c8】 里卡多·扎内拉 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 萨尔瓦托尔·皮罗齐 , 吉安卢卡·帕利 :
带有触觉反馈和LSTM网络的装配任务的DLO-in-Hole。 CoDIT公司 2019 : 285-290 【c7】 罗伯托·梅蒂尼 , 路易吉·比亚吉奥蒂 , 吉安卢卡·帕利 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 克劳迪奥·梅尔奇奥里 :
基于振动触觉反馈的肌控机器人手抓握力量调节控制体系结构:初步结果。 ICORR公司 2019 : 1272-1277 【c6】 罗伯托·梅蒂尼 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 吉安卢卡·帕利 , 克劳迪奥·梅尔奇奥里 :
基于协同效应的因子化抓取肌电控制的设计与评价。 RoMoCo公司 2019 : 252-257 [i4] 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 阿莱西奥·托尼奥尼 , 吉安卢卡·帕利 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
机器人深度学习的半自动标记。 CoRR公司 abs/1908.01862 ( 2019 ) [i3] 皮尔路易吉·扎马·拉米雷斯 , 克劳迪奥·帕特内西 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
拍摄标签:虚拟现实的3D语义标签。 CoRR公司 abs/1910.05021 ( 2019 ) 2018 【c5】 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 吉安卢卡·帕利 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
让我们走近超像素图:可变形线性对象分割和模型估计。 ACCV(2) 2018 : 662-677 【c4】 戴维德·奇亚拉瓦利 , 费德里科·加利福尼亚 , 路易吉·比亚乔蒂 , 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 克劳迪奥·梅尔奇奥里 :
机器人路径规划的B样条曲线中体现的物理一致性行为。 SyRoCo公司 2018 : 306-311 [i2] 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 吉安卢卡·帕利 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
让我们走近超像素图:可变形线性对象分割和模型估计。 CoRR公司 abs/1810.04461 ( 2018 ) 2017 【c3】 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 托马索·卡瓦拉里 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
SkiMap++:机器人实时映射和对象识别。 ICCV研讨会 2017 : 660-668 【c2】 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
SkiMap:机器人导航的有效映射框架。 ICRA公司 2017 : 2569-2576 [i1] 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
SkiMap:一种用于机器人导航的高效映射框架。 CoRR公司 abs/1704.05832 ( 2017 ) 2016 【c1】 丹尼尔·德·格雷戈里奥 , 费德里科·汤巴里 , 路易吉·迪·斯特法诺 :
RobotFusion:通过多视图重建用机器人操纵器抓取。 ECCV研讨会(3) 2016 : 634-647
合著者索引
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