姚建勇
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优化列表
2020年–今天
2024 [约50] 刘嘉惠 , 郝煌 , 姚文戈 , 赵晓丽 , 邓文祥 , 广发高 , 姚建勇 以下为:
电液执行器的热特性及分析。 IEEE接入 12 以下为: 34222-34234 ( 2024 ) [公元49年] 杨贵超 , 王华(Hua Wang) , 姚建勇 , 邹晓琪 以下为:
带干扰补偿的伺服机电系统的多层神经控制。 申请。 软计算。 151 以下为: 111043 ( 2024 ) [公元48年] 赵晓丽 , 朱兴军 , 刘嘉惠 , 胡元浩 , 天宇高 , 赵立勇 , 姚建勇 , 郑刘 以下为:
基于模型辅助的多源融合超图卷积神经网络对电液执行器进行智能小故障诊断。 信息融合 104 以下为: 102186 ( 2024 ) [公元47年] 孙欣(Xin Sun) , 姚建勇 , 邓文祥 以下为:
液压机械手系统的自适应干扰抑制神经输出反馈控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 361 ( 8 ) 以下为: 106820 ( 2024 ) 2023 [公元46年] 小陈 , 邓文祥 , 姚建勇 , 梁祥龙 , 张振东 以下为:
具有不确定时变参数的机电伺服系统的鲁棒间接自适应控制。 国际J.控制 96 ( 4 ) 以下为: 870-883 ( 2023 ) [j45] 宁州 , 邓文祥 , 杨晓伟 , 姚建勇 以下为:
直流电机的连续自适应积分递归终端滑模控制。 国际J.控制 96 ( 9 ) 以下为: 2190-2200 ( 2023 ) [公元44年] 魏晨 , 胡健 , 徐晨晨 , 周海波 , 姚建勇 , 聂伟荣 以下为:
基于积分强化学习的机电伺服系统最优跟踪控制。 国际J.控制 96 ( 12 ) 以下为: 3072-3082 ( 2023 ) [公元43年] 英哲沙 , 胡健 , 姚建勇 以下为:
基于对偶模糊RBF神经网络和速度重构的机电伺服系统主动容错控制策略。 国际模糊系统杂志。 25 ( 2 ) 以下为: 715-730 ( 2023 ) [公元42年] 曹梦梦 , 胡健 , 王泽明 , 姚建勇 以下为:
基于双观测器的具有输入饱和和干扰抑制的电动发射平台自适应模糊输出反馈控制。 J.因特尔。 模糊系统。 45 ( 5 ) 以下为: 8663-8678 ( 2023 ) [公元41年] 赵晓丽 , 朱兴军 , 姚建勇 , 邓文祥 , 曹玉东 , 彭丁 , 贾敏平 , 邵海东 以下为:
基于深度传递图卷积网络的航空轴承大速度波动下智能健康评估。 传感器 23 ( 9 ) 以下为: 4379 ( 2023 ) [j40] 许章宝 , 孙传斌 , 胡晓蕾 , 刘庆云 , 姚建勇 以下为:
具有不确定性补偿的液压系统基于Barrier Lyapunov函数的自适应输出反馈规定性能控制器。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 12 ) 以下为: 12500-12510 ( 2023 ) [公元39年] 赵晓丽 , 姚建勇 , 邓文祥 , 彭丁 , Jichao庄 , 郑刘 以下为:
多尺度深度图卷积网络在波动工况下转子轴承系统智能故障诊断中的应用。 IEEE传输。 工业信息学 19 ( 1 ) 以下为: 166-176 ( 2023 ) [公元38年] 赵晓丽 , 姚建勇 , 邓文祥 , 彭丁 , 丁一飞 , 贾敏平 , 郑刘 以下为:
基于自适应类内和类间卷积神经网络的变速箱变工况智能故障诊断。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 34 ( 9 ) 以下为: 6339-6353 ( 2023 ) [公元37年] 杨晓伟 , 邓文祥 , 姚建勇 以下为:
具有保证瞬态性能的液压机械手的神经自适应动态曲面渐进跟踪控制。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 34 ( 10 ) 以下为: 7339-7349 ( 2023 ) [公元36年] 邓文祥 , 杭州 , 金洲 , 姚建勇 以下为:
基于神经网络的液压机械手自适应渐近规定性能跟踪控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 53 ( 1 ) 以下为: 285-295 ( 2023 ) 【c7】 宁州 , 姚建勇 , 邓文祥 以下为:
不确定非线性时滞系统的自适应估计逆控制。 SMC公司 2023 以下为: 3343-3348 2022 [j35] 杨贵超 , 姚建勇 以下为:
具有不确定性抑制的电液负载模拟器多层神经自适应力控制。 申请。 软计算。 130 以下为: 109672 ( 2022 ) [公元34年] 杨晓伟 , 姚文戈 , 邓文祥 , 姚建勇 以下为:
具有扰动补偿的不确定全状态约束非线性系统的自适应动态曲面跟踪控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 359 ( 6 ) 以下为: 2424-2444 ( 2022 ) [公元33年] 姚志凯 , 姚建勇 以下为:
为Euler-Lagrange系统设计可靠的数据驱动强化学习跟踪控制。 神经网络 153 以下为: 564-575 ( 2022 ) [公元32年] 杨晓伟 , 邓文祥 , 刘龙(Long Liu) , 姚建勇 以下为:
针对不确定非线性系统,提出了一种基于自适应增益扰动估计的渐近自适应跟踪控制方法。 事务处理。 仪表测量。 控制 44 ( 5 ) 以下为: 1045-1055 ( 2022 ) 2021 [公元31年] 袁树森 , 邓文祥 , 姚文戈 , 姚建勇 , 杨国来 以下为:
坦克伺服系统的非线性自适应鲁棒精确指向控制。 IEEE接入 9 以下为: 23385-23397 ( 2021 ) 【j30】 杨晓伟 , 邓文祥 , 姚建勇 , 梁祥龙 以下为:
渐近自适应跟踪控制及其在机电系统中的应用。 J.弗兰克尔。 仪器。 358 ( 12 ) 以下为: 6057-6073 ( 2021 ) 【c6】 宁州 , 邓文祥 , 杨晓伟 , 姚建勇 , 刁凡 , 郝丽 以下为:
基于音圈电机的直接驱动阀鲁棒自适应渐近跟踪控制。 CAA安全流程 2021 以下为: 1-6 [i1] 姚志凯 , 司捷 , 吴若凡 , 姚建勇 以下为:
欧拉-拉格朗日系统的数据驱动强化学习跟踪控制的可靠设计。 CoRR公司 abs/2101.00068 ( 2021 ) 2020 [公元29年] 镇乐洞 , 马建伟 , 姚建勇 以下为:
基于障碍函数的多状态约束不确定非线性系统的渐近跟踪控制。 IEEE接入 8 以下为: 14917-14927 ( 2020 ) [j28] 伊泽米 , 姚建勇 以下为:
关于“受干扰和饱和控制的高阶积分链系统的控制:一种新的自适应方案,Automatica,100:108-1132019”的评论。 自动。 117 以下为: 108995 ( 2020 ) [公元27年] 伊泽米 , 姚建勇 , 邓文祥 , 谢义涵 以下为:
具有扰动和输入饱和的积分系统的输出反馈控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 357 ( 14 ) 以下为: 9330-9350 ( 2020 ) [公元26年] 朱志伟 , 李晨 , 彭黄 , 拉尔斯·施奈曼 , 奥尔特曼-里默 , 姚建勇 , Suet To公司 , 吴乐珠 以下为:
微结构表面金刚石车削用压电驱动快速刀具伺服系统的设计与控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 67 ( 8 ) 以下为: 6688-6697 ( 2020 ) 【c5】 吕月音 , 姚建勇 , 姚志凯 以下为:
参数不确定电液伺服系统的有限频率控制。 ICARM公司 2020 以下为: 477-482
2010 – 2019
2019 [公元25年] Chun Zhao先生 , Cungui Yu公司 , 姚建勇 以下为:
基于动态解耦的液压并联机器人鲁棒同步控制。 IEEE接入 7 以下为: 30548-30562 ( 2019 ) [公元24年] 彭丁 , 钱钦荣 , 王华(Hua Wang) , 姚建勇 以下为:
基于符号回归的回转轴承剩余使用寿命模型。 IEEE接入 7 以下为: 72076-72089 ( 2019 ) [公元23年] 许章宝 , 兰丽(Lan Li) , 姚建勇 , 胡晓蕾 , 刘庆云 , 谢能刚 以下为:
具有扰动补偿的不确定非线性系统的状态约束控制。 IEEE接入 7 以下为: 155251-155261 ( 2019 ) [公元22年] 罗成阳 , 姚建勇 , 贾森·谷 以下为:
基于扩展状态观测器的连续摩擦补偿液压系统输出反馈自适应控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 356 ( 15 ) 以下为: 8414-8437 ( 2019 ) [公元21年] 杨贵超 , 姚建勇 以下为:
具有匹配和非匹配干扰抑制的电液伺服执行器的输出反馈控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 356 ( 16 ) 以下为: 9152-9179 ( 2019 ) [公元20年] 姚志凯 , 姚建勇 , 孙伟超 以下为:
多层神经网络液压系统的自适应上升控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 66 ( 11 ) 以下为: 8638-8647 ( 2019 ) [公元19年] 郑敬中 , 姚建勇 以下为:
具有未建模动力学的液压执行器的鲁棒自适应跟踪控制。 事务处理。 仪表测量。 控制 41 ( 14 ) 以下为: 3887-3898 ( 2019 ) [公元18年] 帅燕 , 孙伟超 , 奉化河 , 姚建勇 以下为:
模型不确定性主动悬架系统的自适应故障检测与隔离。 IEEE传输。 Reliab公司。 68 ( 三 ) 以下为: 927-937 ( 2019 ) 2018 [公元17年] 武宁马 , 邓文祥 , 姚建勇 以下为:
具有建模不确定性的电液系统的连续积分鲁棒控制。 IEEE接入 6 以下为: 46146-46156 ( 2018 ) [公元16年] 顾伟伟 , 姚建勇 , 姚志凯 , 郑敬中 以下为:
具有输入饱和和阀死区的液压系统的鲁棒自适应控制。 IEEE接入 6 以下为: 53521-53532 ( 2018 ) [公元15年] 姚志凯 , 余永平 , 姚建勇 以下为:
基于人工神经网络的液压执行器内部泄漏故障检测:实验研究。 J.系统。 控制。 工程师。 232 ( 4 ) 以下为: 369-382 ( 2018 ) [公元14年] 许章宝 , 马大伟(Dawei Ma) , 姚建勇 以下为:
一类非线性系统基于一致鲁棒精确微分器的自适应鲁棒控制。 事务处理。 仪表测量。 控制 40 ( 9 ) 以下为: 2901-2911 ( 2018 ) [c4] 罗成阳 , 姚建勇 , 贾森·谷 , 惠芳敏 以下为:
具有RISE反馈的遥操作系统自适应控制。 ICCA公司 2018 以下为: 204-209 2017 [j13] 邓文祥 , 姚建勇 , 马大伟(Dawei Ma) 以下为:
具有时变输出约束的输入时滞不确定非线性系统的自适应控制。 IEEE接入 5 以下为: 15271-15282 ( 2017 ) [公元12年] 罗成阳 , 姚建勇 , 陈福宏 , 兰丽(Lan Li) , Qiang Xu(强旭) 以下为:
具有上升反馈的液压负载模拟器的自适应重复控制。 IEEE接入 5 以下为: 23901-23911 ( 2017 ) [公元11年] 李旭东 , 姚建勇 , 周昌盛 以下为:
带有摩擦和模型不确定性补偿的液压执行器输出反馈自适应鲁棒控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 354 ( 13 ) 以下为: 5328-5349 ( 2017 ) [公元10年] 姚建勇 , 邓文祥 , 宗夏角 以下为:
基于RISE的液压系统渐进跟踪自适应控制。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 14 ( 三 ) 以下为: 1524-1531 ( 2017 ) [公元9年] 姚建勇 , 邓文祥 以下为:
液压伺服系统的自抗扰自适应控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 64 ( 10 ) 以下为: 8023-8032 ( 2017 ) [c3] 刘腾飞 , 姚建勇 , 刘向新 , 兰丽(Lan Li) 以下为:
基于双扩展状态观测器的单杆电液伺服系统抗干扰控制。 IECON公司 2017 以下为: 3032-3037 2016 [j8] 许章宝 , 马大伟(Dawei Ma) , 姚建勇 , 纳西姆·乌拉 以下为:
具有扰动补偿的液压系统反馈非线性鲁棒控制。 J.系统。 控制。 工程师。 230 ( 9 ) 以下为: 978-987 ( 2016 ) 【c2】 杨贵超 , 贵高乐 , 马大伟(Dawei Ma) , 姚建勇 以下为:
一类具有时变输出约束的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制。 行政协调会 2016 以下为: 3838-3843 2015 [j7] 邓文祥 , 姚建勇 , 马大伟(Dawei Ma) 以下为:
一类输入死区未知的非线性系统的鲁棒自适应渐近跟踪控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 352 ( 12 ) 以下为: 5686-5707年 ( 2015 ) [j6] 姚建勇 , 杨贵超 , 宗夏角 以下为:
具有反推的液压执行器的高动态反馈线性化控制。 J.系统。 控制。 工程师。 229 ( 8 ) 以下为: 728-737 ( 2015 ) [j5] 姚建勇 , 邓文祥 , 宗夏角 以下为:
基于LuGre模型的摩擦补偿液压执行器的自适应控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 62 ( 10 ) 以下为: 6469-6477 ( 2015 ) 2014 【j4】 姚建勇 , 宗夏角 , 马大伟(Dawei Ma) 以下为:
具有输出反馈信号的负载模拟器的高动态自适应鲁棒控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 351 ( 8 ) 以下为: 4415-4433 ( 2014 ) [j3] 姚建勇 , 宗夏角 , 马大伟(Dawei Ma) 以下为:
基于扩展状态观测器的直流电机自适应鲁棒控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 7 ) 以下为: 3630-3637 ( 2014 ) [注2] 姚建勇 , 宗夏角 , 马大伟(Dawei Ma) 以下为:
基于扩展状态观测器的反推液压系统输出反馈非线性鲁棒控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 11 ) 以下为: 6285-6293 ( 2014 ) [j1] 姚建勇 , 宗夏角 , 马大伟(Dawei Ma) 以下为:
基于RISE的带连续摩擦补偿的直流电机精密运动控制。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 61 ( 12 ) 以下为: 7067-7075 ( 2014 ) 2012 【c1】 姚建勇 , 宗夏角 , 姚斌(Bin Yao) , 董文斌 以下为:
一类非线性系统的故障检测与调节。 印度 2012 以下为: 929-934