国际类人机器人杂志，第14卷
2017年3月第14卷第1期
张天伟 
, 圣埃芬·卡隆 , 中村吉彦 :
仿人爬楼梯的超轴平面分割和多接触运动生成。 1650022:1-1650022:18 乔瓦尼·杰拉尔多·马斯科洛 , 卡米娜·托马索·雷奇乌托 :
柔性结构和轮式足简化了仿人机器人的两足步行运动。 1650030:1-1650030:26 迪米特里奥斯·卡努拉斯 , 基诺·李 , 达尔文·G·考德威尔 , 尼科斯·查加拉基斯 :
使用曲面接触面片在点云中直观地掌握成本定位。 1650028:1-1650028:21 玄贞权 , Hyun-Joon Chung先生 , 余江巷 :
高自由度上身的步态预测：对不适和能量成本的多目标优化。 1650025:1-1650025:21 Ka Deng公司 , 赵明国 , 徐文丽 :
通过扭转弹簧耦合躯干的被动动态步行。 1650024:1-1650024:29 赵静（音译） , 袁伟 :
机器人手臂仿人运动规划的一种新算法。 1650023:1-1650023:27 叶文君 , 李志军 , 杨晨光 , 陈飞（音译） , 苏春怡 :
用于康复训练的上肢外骨骼机器人的运动检测增强控制。 1650031:1-1650031:17 杨文珍 , 吴新力 , 余世光 :
一种具有抖动消除策略的灵巧手主从控制方法。 1650016:1-1650016:16 拉马赞·哈瓦吉 :
智能FastSLAM：同步定位和映射的智能分解解决方案。 1650026:1-1650026:20
第14卷第2期，2017年6月
Young-Jae Ryoo公司 , 山野高弘 :
《计算智能及其在机器人中的应用》特刊客座编辑。 1702001:1-1702001:4 Cho Yongseong , Jongsun Choi先生 , Jaeyoung Choi先生 , Young-Jae Ryoo公司 :
基于物联网的上下文感知机器人软件平台。 1750012:1-1750012:17 Ki Nam Lee（李基南） , Young-Jae Ryoo公司 , Kyung-Seok Byun公司 , Jaeyoung Choi先生 :
儿童型仿人机器人CHARLES2的全方位行走模式生成器。 1750004:1-1750004:16 Huu Luat Tran公司 , 金永泰 :
基于ZMP准则的双足机器人行走平衡模糊控制。 1750002:1-1750002:12 李金玉（Jin-Gyu Lee） , 李甫姫 , Ju-young Jang先生 , 贾永权 , Keum-hi门 , 金素荣（Jin Soun Jung） :
利用猫机器人治疗孤独症儿童的研究。 1750001:1-1750001:15 Hyun-Ho-Yoo先生 , Byung-Jae Choi先生 :
基于矢量和的模糊逻辑控制系统设计及其在Segway型移动机器人中的应用。 1750003:1-1750003:9 李晨 , Wangrim Choi先生 , Jeong-Gu Lee先生 , 伊贡·金 , 红丝月 , Youngchul Bae公司 :
使用EMAT进行油箱焊接检测。 1750008:1-1750008:19 陈谦J.Hsu , 王伟彦 , 董元林 , 尹天旺 , 黄腾伟 :
移动机器人的增强同步定位和映射（ESLAM）。 1750007:1-1750007:17 Nguyen Thanh Truc公司 , 金永泰 :
基于模糊线跟踪和QR码识别的运输机器人导航方法。 1650027:1-1650027:20 Young-One Cho公司 , 金武荣 :
基于伪链接签名图像模板的在线签名识别。 1750016:1-1750016:12 安田敬二 :
基于分层任务分解的协作机器人系统分布式控制器设计。 1750017:1-1750017:21
第14卷第3期，2017年9月
安托万·里奥斯 , 克劳迪娅·埃斯特维斯 , Jean-Bernard Hayet女士 , 瓦尔·苏莱曼 :
杂乱环境中两个仿人机器人基于视觉的协同物体运输。 1750018:1-1750018:30 Suk-Seung Hwang先生 , 萨吉娜·普拉丹 :
先进TOA三边形交叉口距离比较方法。 1750019:1-1750019:18 李康武 , 赵贤雄 :
通过联合注意构建人与机器人的感知共同点。 1750020:1-1750020:20 黄禹锡 , 李章明 :
基于扫描LRF构建三维地图的表面估计ICP算法。 1750011:1-1750011:21 王欣（Xin Wang） , 彼得·容克 :
一种先进的主动视觉系统，用于仿人机器人的多模式视觉里程表感知。 1750006:1-1750006:27 索蒂里斯·阿波斯托洛波洛斯 , 马里恩·莱博尔德 , 马丁·巴斯 :
通过运动原语切换实现节能和鲁棒平衡。 1750009:1-1750009:32 宜昌毛 , 朱秋国 , 周春林 , 熊蓉 :
未知有效载荷变化和外部干扰下具有自适应柔顺性的双足机器人站立姿态控制。 1750014:1-1750014:31 Pranav A.Bhounsule公司 , Katsu Yamane公司 :
使用迭代学习控制对具有建模错误的人形对象进行精确的任务空间跟踪。 1750015:1-1750015:24
第14卷第4期，2017年12月
彭瑶 , 陶莉 , 罗敏州 , 张青青 , 谭志英 :
基于仿生优化的仿人机器人躯干机构设计。 1750010:1-1750010:21 M.S.Hyunwoo Kim先生 , 韩钟浩 , 李章明 :
移动机器人捕获移动声源的最优轨迹控制。 1750025:1-1750025:17 马赫多赫特·埃扎蒂 , 马吉德·卡迪夫 , S.Ali A.穆萨维 :
使用两段式支脚穿越楼梯的实用性调查。 1750027:1-1750027:31 顾海伟（Haiwei Gu） , 张元飞 , 邵伟凡 , 金明和 , 刘洪（音） :
基于触觉探测信息的灵巧机器人手抓取构型优化。 1750013:1-1750013:19 黄林云（Linyun Huang） , Young-Pil Lee（李永平） , 永胜月亮 , Youngchul Bae公司 :
适用于仿人机器人或工业设备的所有可编程SoC电机驱动器的高尚实现。 1750028:1-1750028:23 徐洪成 , 西伦丁 :
基于手臂固有特性的四自由度拟人手臂仿人运动规划。 1750005:1-1750005:20 黄龙曹 , 巴勃罗·戈梅斯·埃斯特班 , 阿尔伯特·德贝尔 , 雷蒙娜·西穆特 , 欢迎Van de Perre , 德克·勒菲伯 , 布拉姆·范德堡 :
医疗干预中社交机器人行为控制架构的调查。 1750021:1-1750021:24
