SSRR 2022：西班牙塞维利亚
IEEE安全、安保和救援机器人国际研讨会，SSRR 2022，西班牙塞维利亚，2022年11月8日至10日。 电气与电子工程师协会 2022 ，十亿 978-1-6654-5680-7 赞恩·伊姆兰 , 亚当·斯科特 , 若昂·巴扎托 , 米纳斯V.利亚罗卡皮斯 :
开发用于空中抓取和包裹交付的系留、模块化、自附、可重构车辆。 1-6 林少倩 , 若昂·巴扎托 , 梁俊邦 , 米纳斯V.利亚罗卡皮斯 :
一种自适应、可重构、系留式空中抓取系统，用于可靠的包裹笼和运输。 7-13 弗里德里希·斯坦纳·乌斯勒 , 哈里斯·V·乔治奥 :
在广域搜救行动中使用无人机检测受害者。 14-19 克什蒂吉·戈尔 
, 伊夫·乔治·达乌德 , 内森·迈克尔 , 温妮·塔比布 :
自适应速度多旋翼遥操作的分层碰撞避免。 20-27 Duc Luong公爵 , Hiroki Igarashi先生 , 吉崎康介 , Ayumu Miyahara先生 , 索塔·奥科西 , 特尔门·巴特基希格 , 乌甘巴亚尔·赛坎巴亚尔 , Tomoya Noake先生 , Toshiro Houshi先生 , 铁杉木村 :
小型无人机个人防护装备的实验评估及相关安全标准问题。 28-32 张丽云 , Photchara Ratsame公司 , Yuki Uranishi公司 , Manabu Higashida公司 , Haruo Takemura先生 :
用于增强热视觉视觉里程表的热彩色图像转换。 33-40 曼丹·帕特尔 , 加布里埃尔·韦贝尔 , 谢尔亚尔·卡塔克 , 马尔科·赫特 :
激光雷达引导的地下环境中的目标搜索和检测。 41-46 尼尔斯·曼迪舍 , 马吕斯·居特勒 , 塞巴斯蒂安·德布勒 , 马蒂亚斯·胡辛 , Burkhard Corves公司 :
基于多目标下一视图探索的消防行动中寻找移动操作员。 47-52 桑迪普·库马尔·纳亚克 , Kazunori Ohno公司 , Ranulfo Bezerra公司 , Masashi Konyo先生 , 佐藤忠雄 :
使用可穿戴多激光投影套装的自动人体导航。 53-60 内森·舒默 , 朱莉·A·亚当斯 :
山地搜救队中无人飞行器的使用和可承受性。 61-66 雷蒙德·艾德林格 , 克里斯托夫·福尔斯 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
用于伤员疏散的创新型接送机器人系统。 67-73 马可·萨拉特 , 布莱恩·基特 , 马克·班德斯特拉 , 陈欣 , 维克托·尼古特 , 迈卡·福尔索姆 , 冈瑟·H·韦伯 , 克里斯托弗·格雷奇 , 马修·斯温尼 , 尼古拉斯·普林斯 , 丹尼尔·阿彻 :
数字化CBRNE应急响应场景的多模式扫描系统。 74-79 伊夫·乔治·达乌德 , 克什蒂吉·戈尔 , 内森·迈克尔 , 温妮·塔比布 :
通过内隐协调进行人机协作探索。 80-86 林·卡斯特纳 , 李俊辉 , 郑成申 , 延斯·兰布雷希特 :
使用基于语义深度增强学习的导航增强拥挤环境中的导航安全。 87-93 迈克尔·恩奇·曹 , 倪新培 , 乔纳斯·沃克 , 韩云海 , 塞缪尔·库根 , 叶钊 :
利用多代理系统中的异构功能解决环境冲突。 94-101 戈兰·瓦西尔耶维奇 , 维德兰·布尔基奇 , Zeljko Postruzin公司 , 兹登科·科瓦西奇 :
使用6DoF机械臂对反应堆压力容器进行基于三维模型的无损扫描。 102-109 弗朗西斯科·罗德里格斯-勒拉 , 米盖尔·安杰尔·冈萨雷斯-圣塔马塔 , 冈萨洛·埃斯特班·科斯塔莱斯 , 尤奈·阿尤卡 , Endika Gil-Uriarte公司 , 阿方索·格拉·皮科（Alfonso Glera-Picón） , 维多利亚市长村 :
机器人生产工厂的威胁建模。 110-115 阿琼·库马尔 , 亚历山大·达瓦茨 , 托马斯·希普利 , 谢安尼先生 :
基于激光雷达SLAM的自然环境密集重建：现场评估。 116-121 费比安·阿兹伯格 , 贾斯珀·泽弗林 , 安东·布雷登贝克 , 多里特·博尔曼 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
自由旋转和垂直下降激光雷达的移动3D扫描和绘图。 122-129 威廉·史密斯 , 秦永明 , 古川智奈里 , Gamini Dissanayake公司 :
针对目标分辨率和局部精度的自动机器人地图优化。 130-137 宣池长 , 郭世曾 :
通过自适应子模块定位复杂地形。 138-144 雷蒙·埃德林格 , 克里斯托夫·福尔斯 , 乌尔里希·米特休伯 , 安德烈亚斯·纽赫特 :
人工智能支持的灵活操作任务多功能抓握系统。 145-152 彼得·米切尔 , 鲁本·奥布莱恩 , 米纳斯·V·利亚罗卡皮斯 :
关于喷水驱动机器人快艇的发展：一个开源、低成本的教育和研究平台。 153-159 特里·史密斯 , Sounak Mukhopadhyay公司 , 罗宾·墨菲 , 托马斯·曼齐尼 , 帕特里夏·伊泽尔·罗德里格斯 :
带有侧扫声纳的USV路径覆盖优化，用于受害者恢复。 160-165 博伊·奥肯 , 斯特凡诺·斯特拉米吉奥利 , 韦斯利屋顶 :
渐进式系列——磁性非线性弹性元件的弹性驱动。 166-173 凯特琳·贝克尔 , 马丁·欧勒 , 奥斯卡·冯·斯特里克 :
用于高效施工进度监控的3D覆盖路径规划。 174-179 魏棠 , 薛朝宇 , 李超（音） , 朱秋国 :
带宽受限条件下的多机器人协同勘探。 180-187 保罗·德佩特里斯 , 谢尔亚尔·卡塔克 , 米希尔·达尔马迪卡里 , 加布里埃尔·韦贝尔 , 黄阮 , 马库斯黑山 , 尼基尔·凯德卡尔 , 科斯塔斯·亚历克西斯 , 马可·赫特 :
用于未知环境协同探索的Marsupial步行和飞行机器人部署。 188-194 周立峰（Lifeng Zhou） , 毗湿奴·D·夏尔马 , 李清彪 , 阿曼达·普罗洛克 , 亚历杭德罗·里贝罗 , 普拉塔普·托克卡 , 维杰·库马尔 :
分散多机器人目标跟踪的图形神经网络。 195-202 安东尼拉·巴里西奇 , 马兰球 , 诺亚·杰克逊 , 莱利·麦卡锡 , 纳西布·奈米 , 卢卡·斯特拉塞尔 , 乔纳森·贝克 , 莫里斯·布伦纳 , 朱利叶斯·弗里克 , 洛夫罗·马尔科维奇 , 艾萨克·塞斯拉 , 大卫·K·诺维克 , 乔纳森·索尔顿 , 西格沃特 , 斯捷潘·博格丹 , 拉斐尔·费罗 :
用于自治合作反美任务的多机器人系统：设计、集成和现场测试。 203-210 弗朗西斯科·哈维尔·加南 , 胡安·安东尼奥·桑切斯·迪亚兹 , 劳尔·塔皮亚 , 何塞·拉米罗·马丁内斯·德迪奥斯 , 安巴尔·奥尔洛 :
使用概率分布进行高效的基于事件的入侵监测。 211-216 迈赫迪·索巴尼 , 亚历克斯·史密斯 , 曼努埃尔·朱利安尼 , 托尼·皮普 :
新型三臂混合现实机器人遥操作系统的可用性研究。 217-223 樱井俊美 , Toru Nagakita公司 , 金田富也 , Yu Yamashita先生 , Koju Nishizawa公司 , 肯什·坎巴拉 , Hajime Hanaoka先生 , 舒世来（Shu Shirai） , Shiro Kikuchi先生 , 内岛大作 :
福岛第一核电站污染建筑地下楼层测量用USV的开发。 224-229 大卫·德·谢珀 , 伊沃·德克尔 , 马蒂亚斯·西蒙斯 , 洛伊·布拉班茨 , 沃特·施罗耶斯 , 埃里克·德梅斯特 :
面向辐射环境特征描述的半自主机器人平台。 230-237 胡安·安东尼奥·桑切斯·迪亚兹 , 弗朗西斯科·哈维尔·加南 , 劳尔·塔皮亚 , 何塞·拉米罗·马丁内斯·德迪奥斯 , 安巴尔·奥尔洛 :
使用全局描述和半监督标记的城市搜索救援场景识别。 238-243 安娜亚·巴尔 , 罗伯特·拉迪格 , 普拉纳夫·戈亚尔 , 约翰·加莱奥蒂 , 豪伊·乔赛特 , 大卫·F·梅里克 , 罗宾·墨菲 :
岸边结构坍塌现场灾害数据的点云注册技术比较。 244-250 里卡多·弗朗西斯科尼 , 马泰奥·富马加里 , 朱利安·凯耶罗·贝塞拉 :
通过将RRT*与强化学习相结合，学会有效利用成本图。 251-256 亚历山大·普齐查 , 彼得·布赫霍尔茨 :
分散移动机器人群的动态任务控制。 257-263 油炸馅饼 , 朱利亚·罗巴尼 , 吉安卡洛·马拉菲奥蒂 , Yu Ozawa先生 , 渡边雅弘 , 高桥贤一 , 佐藤忠雄 :
低功耗移动机器人的SMURF软件架构：搜索和救援操作经验。 264-269 曼纽尔·托斯卡诺·莫雷诺 , 胡安·布拉沃·阿拉巴尔 , 曼努埃尔·桑切斯·蒙特罗 , 哈维尔·塞龙·巴巴 , 里卡多·瓦兹奎斯·马汀 , 胡安·杰苏斯·费尔南德斯·洛扎诺 , 安东尼·曼多 , 阿方索·加西亚·塞雷佐 :
将ROS和Android集成到云机器人体系结构中的救援人员：在人员疏散演习中的应用。 270-276 渡边雅弘 , Yu Ozawa先生 , 高桥贤一 , 铁杉木村 , 大田健二郎 , 吉安卡洛·马拉菲奥蒂 , 佐藤忠雄 :
用于在碎片锥中搜索幸存者的两轮机器人平台的硬件设计和测试。 277-284 天舒阮 , 王浩（Hao Wang） , 鲁斯塔姆·斯托尔金 , Manolis Chiou公司 :
机器人辅助灾难响应中语义信息的分类。 285-292 贾斯珀·苏厄 , 马吕斯·施耐贝尔 , 奥斯卡·冯·斯特里克 :
多凸轮ARM-SLAM：移动救援机器人使用截断符号距离函数的鲁棒多模态状态估计。 293-299 约瑟夫·博拉林瓦 , 亚历克斯·史密斯 , 阿德南·艾贾兹 , 阿列克桑达尔·斯坦诺夫 , 马赫什·索利亚班达拉 , 曼努埃尔·朱利安尼 :
触觉遥操作走向无线：高性能低功耗无线控制技术的评估和基准测试。 300-307 曼努埃尔·帕丘 , 贾尼斯·蒂曼 , 克里斯蒂安·阿伦特 , 斯特凡·贝克尔 , 克里斯蒂安·维特菲尔德 :
用于评估遥控移动机器人的实时无线网络仿真。 308-313 余成龙 , 李志奇 , 周伟新 , 刘洪（音） :
基于稀疏特征学习动力学的机器人低增益控制策略及其在碰撞检测中的应用。 314-321 艾曼纽尔·斯科森 , 乔斯林·布岑（Jocelyn Boutzen） , 大卫·弗雷斯 , 卡西姆·卡利 , 吉安卡洛·马拉菲奥蒂 , 泰耶·穆加斯 , 克里希纳·C·珀绍 :
嗅探。 一种基于蛋白质的高级VOC传感器，用于受害者搜索。 322-326 阿比纳夫·拉贾瓦什 , 亚历克斯·克拉斯纳 , 米哈伊尔·西津采夫 , 韩鹏秋（Han-Pang Chiu） , 约瑟夫·索蒂尔 , 扎克耳炎 , 史蒂文·沙弗里克 , 吉米·罗斯 :
地下矿山环境中使用基于学习的场景分割的自动对接。 327-334 罗宾·墨菲 , Amrita Katasagaram公司 , 特鲁伊特·米利肯 , 安吉拉·克伦德宁 , 保拉·德维特 , 杰森·莫茨 :
新冠肺炎疫情第二年机器人使用情况分析。 335-340 简·韦伯 , 马可·施密特 :
基于自动生成地图的移动机器人在人群中的仿真。 341-346 阿尼鲁德·奈尔 , 蒋福林 , 康厚 , 徐子凡 , 李硕泽 , Xuesu Xiao（肖雪素） , 斯通 :
DynaBARN：动态环境中的基准公制地面导航。 347-352 龚晨 , Duong Nguyen-Nam公司 , 马利卡·梅格贾尼 , Phan Minh Tri公司 , 马塞尔·巴塞洛缪斯·普拉塞托 , 穆罕默德·阿利夫·达法 , 托尼·Q·S·奎克 :
Astralis：异构机器人和人-机器人团队的高精度模拟器。 353-359 雅各布·哈特泽 , 斯里坎斯·萨里帕利 :
在线多摄像头-IMU校准。 360-365 哈特穆特·苏尔曼 , 马克·瑟罗 , 多米尼克·斯洛玛 :
PatchMatch-Stereo-Panorama，360°视频图像的快速密集重建。 366-372 阿里·萨法 , 蒂姆·韦伯伦 , 伊尔贾·奥克特 , 安德烈·布杜克斯 , Hichem Sahli公司 , 弗兰基·卡特（Francy Catthoor） , 乔治·吉伦 :
学习在未知环境中动态编码视觉：无人机的持续学习SLAM方法。 373-378 安娜亚·饶 , 罗宾·墨菲 , 大卫·F·梅里克 , 豪伊·乔赛特 :
Champlan Towers South坍塌处内部碎石空隙分析。 379-384
