2019年第12届ICIRA：中国沈阳——第三部分
于海滨 , 刘金国 , 刘连清 , 赵洁菊 , 刘玉旺 , 周大林 
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智能机器人与应用——第十二届国际会议，2019年8月8日至11日，中国沈阳，ICIRA 2019，会议记录，第三部分。 计算机科学课堂讲稿 11742, 施普林格 2019 ，国际标准图书编号 978-3-030-27534-1
海洋生物灵感机器人和软机器人： 材料、机构、建模和控制
张安凡 , 马树根（Shugen Ma） , 李斌（Bin Li） , 王明辉 , 建昌 :
基于NSGA-II算法的鳗鱼机器人参数优化。 3-15 刘寿峰 , 王福君 , 张冠伟 , 朱柳 , 张伟（音译） , 田燕玲 , 张大伟 :
一种具有改进输出力的新型双驱动软气动执行器。 16-25 顾月琴 , 张学成 , 吴秋轩 , 盐城李 , 张伯涛 , Farong Gao公司 , 罗彦斌（Yanbin Luo） :
基于VoxCAD的软机器人运动演化研究。 26-37 王忠远（音） , 邓克波 , 青瑶边 , 戴振东 :
一个以壁虎为灵感的机器人采用可伸缩的脚垫来促进稳定的附着。 38-47 叶秀芬 , 郝晨 :
基于双目视觉的水下目标测量方法。 48-59
机器人智能技术与系统集成
张海滨 , 久保田直之 :
基于卷积神经网络的人体活动识别方法。 63-71 李颖 , 徐莹 , 易律 , 王俊晨 :
基于Web的养老院安全监控与信息管理系统。 72-81 东田裕一郎 , 向丽 , Takayuki Matsuno公司 , 马莫鲁·米纳米 :
用于实时点云处理的感兴趣区域增长神经气体。 82-91 Hiroyuki Masuta公司 , 永井优助（Yusuke Nagai） , 熊野尤塔 , 达佐·莫托约希（Tatsuo Motoyoshi） , Kei Sawai（泽井惠） , Takumi Tamamoto公司 , Ken’ichi Koyanagi先生 , 大岛彻 :
考虑车辆转弯时凝视点的光流矢量发散点检测。 92-100 魏泉 , 张海兵 , 久保田直之 :
来自图像帧的自动光纤检测和对焦系统。 101-108 达赖堂 , 久保田直之 :
基于信息结构化空间的生活日志生成。 109-116
连续体机构和机器人
郭一泉 , 徐凤玉 , 宋玉荣 , 曹旭东 , 孟繁昌 :
使用可变刚度气动执行器进行手部康复的软机器人手套。 119-129 李成峰 , 陈晓娇 , 王征 :
双目视觉伺服软机器人手臂。 130-143 刘岳（音） , 赵树鹏 , 杨成浩 , 陈丽莎 , 康荣杰 :
遥控杆驱动连续机器人的设计。 144-154 亚瑟·萨法尔·塔洛里 , 赵景山 :
尾羽软拍翼的空气动力学。 155-170 典庄 , 王新瑞 , 孙慈静 , 康荣杰 :
混合式连续机器人的有限元模型和性能分析。 171-182 张翔（音） , 刘卓群 , 刘洪伟 , 陆操 , 陈晓倩 , 黄一勇 :
可折叠气动软机械手的设计与实验。 183-192
无人水下航行器
曾令才 , 孙冰（Bing Sun） , 张伟（音译） , 朱大齐 :
基于级联分类器和图像预处理方法的水下图像目标检测。 195-205 罗宗通 , 仙波香 , 秦章 :
基于Ardupilot的遥控车自动驾驶系统。 206-217 云曲 , 朱大齐 , 陈明志 :
优化SOM算法解决无效任务分配问题。 218-224 朱婷婷 , 朱大齐 , 明忠严 :
基于GBNN的多水下目标搜索路径规划。 225-232 赵庚 , 李冠南 , 徐洪丽 :
群AUV访问通信节点的路径规划。 233-239 甘文阳 , 朱大齐 , 甄虎 :
4500米载人车辆的动态跟踪控制。 240-249 陈燕庄 , 张奇峰 , 西胜峰 , 霍良庆 , 田启彦（Qiyan Tian） , 杜林森 , 白云飞 , 王聪（音） :
全海洋深度液压机械手系统的开发。 250-263 宝鸡银 , 西林 , 文仙堂 , 金志坤 :
基于融合信号时域能量和时频熵的水下机器人推进器故障识别。 264-275 董雷东 , 仙波香 , 郑金荣 , 秦章 :
深海矿石取样机监控系统的设计与实现。 276-288 郑双华 , 杨扬 , 严鹏 , 崔建祥 , 陈俊杰 , 新疆 , 冯永辉 :
基于气动弹射机构的无人艇自动发射和回收系统。 289-300
用于环境检测或精细操作的智能机器人
郑兰香 , 张萍（Ping Zhang） , 贾谭 , 陈明轩 :
基于激光雷达的无人机路径规划方法。 303-314 Hang Yu（Hang余） , 范张（音译） , 黄磐峰 :
基于CSLAM和GPS的多UAV协同运输系统导航。 315-326 姜军（Jun Jiang） , 刘厚德 , 博远 , 王学谦 , 梁斌（Bin Liang） :
无人机回收系统的新概念。 327-338 姜军（Jun Jiang） , 刘厚德 , 博远 , 梁伦飞 , 梁斌（Bin Liang） :
可重构机器人的设计与集成。 339-350 董雪 , 碧凤颂 , 宋文平 , 杨文清 , 徐文福 :
考虑前飞中机体振荡的FWMAV纵向稳定性。 351-361 徐亮 , 潘二珍 , 许慧（音） , 刘俊涛 , 王元鹏 , 胡晓坤 , 徐文福 :
扑翼机鸟小型智能相机稳定器的设计与控制。 362-375 郭晓林 , 苏玉凤 , 韩元 :
混合轮式/腿式移动机器人的运动模式切换机构。 376-385 潘二珍 , 许慧（音） , 刘俊涛 , 徐亮 , 王元鹏 , 胡晓坤 , 徐文福 :
测试HITHawk气动性能的两种实验方法。 386-398 李延安（Yanan Li） , 李颖 , 德山盟 , 于柳 , 王学谦 , 梁斌（Bin Liang） :
基于缆索弹性机器人动力学的缆索驱动耦合机械手张力优化。 399-411
并联机器人
柯旭 , 刘海涛老师 , 沈慧萍 , 杨廷丽 :
部分解耦3T1R并联机器人的结构设计与运动学分析。 415-424 吴光磊 , 林子荣 , 沈慧萍 , 赵文康 , 张思达（Sida Zhang） :
一种新型四柱并联Schönflies运动发生器，通过行星齿轮系实现端部效应全周旋转。 425-435 赵建庄 , 刘凯（Kai Liu） , 赵飞（音译） , 郑孙 :
新型四足机器人串并联混合腿的设计与运动分析。 436-447 新田 , 赵铁石 , 李二伟 :
一种新型无奇异结构的五自由度混合机器人。 448-457
人机协作
陈文松 , 田志强 , 刘帅 , 景仁 , 徐光兰 :
选择和聚焦：具有时空注意的动作识别。 461-471 邹媛媛 , 刘洪海 , 张吉龙 :
使用跳跃运动控制器进行实时抓取类型识别。 472-480 刘振涛 , 彭晓 , 李丹云 , 曼浩（Man Hao） :
基于CNN-BLSTM和多SVM的非特定人语音情感识别。 481-491 周玉剑 , 金华社 , 王勇和 , 李丹云 , 刘振涛 , 熊永华 :
基于模型参考自适应系统的永磁同步电机转动惯量在线辨识。 492-498 Xing Liu（刘星） , 赵飞（音译） , 刘宝林 , 雪松梅 :
基于关节力矩传感器的柔性关节机器人多点交互力估计。 499-508 何文鹏 , Xin Chen（新晨） , 徐健 :
一种带电作业机器人平台绝缘子图像分割方法。 509-518
Swarm智能和多机器人合作
徐金宇（Jinyu Xu） , 燕浦雷 , 罗家伟 , 岳武 , 张海涛 :
面向3C制造的多机器人协同装配研究——以服务器主板装配任务为例。 521-532 张冠宇 , 袁丽（音） , 许新海 , 华东戴 :
群对抗环境中的多智能体强化学习。 533-543 谢志鹏 , 友联龙 , 慧成 :
杂乱环境中空中机器人团队的分布式自适应编队控制。 544-558 李静阁 , 袁瑶 , 杨刚（音译） , 周兴社 :
基于NSGA-II的无人机群资源规划。 559-568 余庆江 , 米志超 , Hai Wang（王海） :
一种用于军用无人机集群网络的基于任务驱动的改进OLSR协议。 569-581 芮健 , 苏伟华 , 李瑞浩 , 张世岳 , 嘉诚伟 , 李伯阳 , 黄如强 :
面向动态环境的基于语义分割的激光雷达SLAM系统。 582-590
自适应和学习控制系统
丁磊 , 叶赫 , 陈晓安（Xiaoan Chen） , 薛昭 :
有/无输出约束的机器人机械手容错控制。 593-604 钟俊培 , 李延安（Yanan Li） :
基于CACLA强化学习的人在回路PID控制。 605-613
用于医疗保健的可穿戴辅助设备和机器人
陶周 , Olatunji Mumini Omisore公司 , 杜文静 , 文科段 , 袁张（音） , 王磊（Lei Wang） :
表面肌电图信号分析用于导管置入过程中运动特征的初步研究。 617-628 钱成龙 , 朱爱斌 , 宋济源 , 黄深 , 张晓东 , 曹广中 :
新型膝关节外骨骼系列弹性执行器的设计与控制。 629-640 谢胜龙 , 王斌瑞（Binrui Wang） , 陈迪健 :
使用快速切换阀的气动人工肌肉运动控制不同方案的比较。 641-653 詹永美 , 卡门·伊万诺夫 , 路德维希·卢比奇 , 王磊 :
使用智能鞋垫识别Pes Cavus Foot：初步研究。 654-662
非线性系统与控制
青露 , 周军（音） :
基于可变滑动窗口的同时扰动随机逼近的控制器设计。 665-676 李国涛 , 黄海林 , 李冰冰 :
机器人捕获未知物体的鲁棒自适应力跟踪阻抗控制。 677-688 萨阿德·贾姆谢德·阿巴西 , 王杰（音译） , 分析师哈姆扎汗 , 李敏秋 :
具有扰动补偿的非线性系统鲁棒控制器设计。 689-700 王杰（音译） , 萨阿德·贾姆舍德 , 金东军 , 玉龙堡 , Min-Cheol Lee先生 :
基于SMCSPO的七轴机械臂轨迹跟踪控制。 701-708 连文康 , 李颖 , 于柳 , 张燕（音译） , 刘勇（音） :
欠驱动体操机器人横杆跳跃控制算法研究。 709-718 胡丹丹 , 若桥关 , 余培然 :
双足机器人推送恢复策略的设计与仿真。 719-728 吴梅 , 胡铭 :
外部谐波激励下倾斜冲击振荡器的非线性动力学分析。 729-740
