“机器人机械手无速度自适应位置/力控制……”
马西奥·德奎罗斯 , 胡军 , 达伦·道森 , 蒂莫西·C·伯格 , S.R.Donepudi公司 :
无速度测量的机器人机械手自适应位置/力控制:理论和实验。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 27 ( 5 ) : 796-809 ( 1997 )
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