“使用摄像头对移动机器人进行定位和几何重建…”
丹尼尔·皮萨罗 , 曼努埃尔·马佐 , 恩里克·桑蒂索 , 马尔塔·马龙 , 伊格纳西奥·费尔南德斯 :
使用相机环对移动机器人进行定位和几何重建。 IEEE传输。 仪器。 测量。 58 ( 8 ) : 2396-2409年 ( 2009 )
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