“GRAIL:一种面向内在动机的目标发现机器人架构…”
维埃里·朱利亚诺·桑图奇 , 吉安卢卡·巴尔达萨雷 , 马可·米罗利 :
GRAIL:一种用于内在激励学习的目标发现机器人体系结构。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 8 ( 三 ) : 214-231 ( 2016 )
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