“从粒子到自我定位轨迹:多层粒子……”
安德烈·瓦塔武 , 梅丽莎·拉姆 , 苏雷什·戈文达查尔 , 冈瑟·克莱尔 , 阿比谢克·曼塔 , 萨加·拉维·巴夫萨尔 , 曼努埃尔·席尔 , 贾尼斯·普克特 , 迈克尔·梅勒 :
从粒子到自定位轨迹:基于多层粒子过滤器的动态栅格贴图估计。 IEEE智能。 运输。 系统。 美格。 12 ( 4 ) : 149-168 ( 2020 )
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