“结合补强的焊接机械手路径规划方法……”
张俊华 , 程良伦 , 王涛(音译) , 文亚霞 , 严德军(Dejun Yan) , 吴志恒 , 段仙云 :
结合强化学习和智能优化算法的焊接机械手路径规划方法。 国际期刊模型。 标识。 控制。 33 ( 三 ) : 261-270 ( 2019 )
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