“2022年真正的机器人挑战:从离线学习灵活操作……”
尼科·居特勒 , 费利克斯·维德迈尔 , 坎苏·桑卡塔尔 , 塞巴斯蒂安·布莱斯 , 帕维尔·科列夫 , 斯特凡·鲍尔 , 曼纽尔·沃特里奇 , 马库斯·伍尔迈耶 , 马丁·里德米勒 , 阿瑟·奥尔希尔 , 王强(Qiang Wang) , 罗伯特麦卡锡 , Hangyeol Kim公司 , Jongchan Baek先生 , 武永权 , 钱善良 , Yasunori Toshimitsu先生 , 迈克·严·米歇利斯(Mike Yan Michelis) , 阿米罗申·卡泽米波尔 , 阿尔曼·拉亚萨纳蒂 , 郑和辉 , 巴纳巴斯·加文·坎根(Barnabas Gavin Cangan) , 伯恩哈德·舍尔科夫 , 乔治·马提乌斯 :
2022年真实机器人挑战赛:从真实世界中的离线数据学习灵活操作。 CoRR公司 abs/2308.07741 ( 2023 )
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