“ORB-SLAM2:用于单目、立体和RGB-D相机的开放源SLAM系统。”
劳尔·穆尔·阿尔塔 , 胡安·塔尔多斯 :
ORB-SLAM2:用于单目、立体和RGB-D相机的开放源SLAM系统。 CoRR公司 abs/1610.06475 ( 2016 )
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