“调整ROS日志以促进服务的透明度和问责制…”
弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯-勒拉 , 天使曼努埃尔·格雷罗·希格拉斯 , 弗朗西斯科·马丁·里科 , Jonatan Gines公司 , 胡安·菲利佩·加西亚·塞拉 , 维森特·马特兰·奥利维拉 :
调整ROS日志以促进服务机器人的透明度和问责制。 机器人装置(2) 2019 : 587-598
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