“一种新的成本函数启发式方法应用于静态中基于A*的路径规划…”
杰斐逊·B·席尔瓦 , Clauirton A.Siebra公司 , 蒂亚戈·佩雷拉·多·纳西门托 :
一种新的代价函数启发式算法在静态和动态环境下基于A*的路径规划中的应用。 LARS/SBR公司 2015 : 37-42
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