郑旺(音) 0002
人员信息
隶属关系(自2014年起): 香港大学机械工程系 隶属关系(2013-2014): 哈佛大学,美国马萨诸塞州剑桥 隶属关系(2010-2013): 新加坡南洋理工大学 从属关系(2006-2010): 德国慕尼黑技术大学
其他同名人员
郑旺(音) — 消歧页 郑旺(音) 0001 — 英国利兹大学计算机学院 (还有1个) 郑旺(音) 0003 (又名:Zheng Joyce Wang) -俄亥俄州立大学传播学院认知与脑科学中心,俄亥俄州哥伦布,美国 郑旺(音) 0004 -美国宾夕法尼亚州费城德雷塞尔大学 郑旺(音) 0005 — 北京控制工程学院,中国北京 (还有1个) 郑旺(音) 0006 -美国加利福尼亚州圣克鲁斯加利福尼亚大学 郑旺(音) 0007 — 中国武汉大学 (还有2个以上) 郑旺(音) 0008 -天津大学软件工程学院 郑旺(音) 0009 — 多伦多大学电气与计算机工程系,加拿大多伦多 (还有2个以上) 郑旺(音) 0010 — DiDi人工智能实验室,中国北京 (还有1个)
郑旺(音) 0011 — 密歇根大学,美国密歇根州安阿伯 (还有1个) 郑旺(音) 0012 — 希捷科技有限公司,美国科罗拉多州隆蒙特 (还有1个) 郑旺(音) 0013 — 南京航空航天大学电子与信息工程学院 (还有1个) 郑旺(音) 0014 -美国加州大学欧文分校 郑旺(音) 0015 -英国曼彻斯特大学 郑旺(音) 0016 -中国科学院、沈阳自动化研究所、中国机器人与智能制造研究所 郑旺(音) 0019 -美国密苏里大学哥伦比亚分校 郑旺(音) 0020 -新加坡南洋理工大学 郑旺(音) 0021 -中国南京东南大学自动化学院 郑旺(音) 0022 -阿赞达网络,桑尼维尔,加利福尼亚州,美国 郑旺(音) 0023 -英国巴斯大学 郑旺(音) 0024 -霍尼韦尔技术解决方案实验室,中国上海 郑旺(音) 0025 -美国南密西西比大学 郑旺(音) 0026 -英国伦敦大学学院 郑旺(音) 0027 — 中国科学院、深圳先进技术研究院、中国汽车电子中心 (还有1个) 郑旺(音) 0028 -美国亚利桑那州立大学 郑旺(音) 0029 — 中国南京东南大学电气工程学院 (还有2个以上) 郑旺(音) 0030 -北京航空航天大学LMIB/中国数学与系统科学学院 郑旺(音) 0031 -大连理工大学软件学院 郑旺(音) 0032 -浙江大学数学科学学院,杭州,中国 郑旺(音) 0033 -西北工业大学航天学院/航天飞行动力学国家重点实验室,西安 郑旺(音) 0034 — 美国马里兰州盖瑟斯堡国家标准与技术研究所 (还有1个) 郑旺(音) 0035 -加拿大伦敦西安大略大学医学生物物理系 郑旺(音) 0036 — IMEC、INTEC、比利时根特 (还有1个) 郑旺(音) 0037 -西北工业大学计算机科学学院和光学图像分析与学习中心(OPTIMAL),中国西安 郑旺(音) 0038 -英国泰恩河畔纽卡斯尔大学工程学院 郑旺(音) 0039 -日本东京大学工业科学研究所 郑旺(音) 0040 -澳大利亚悉尼大学信息技术学院 郑旺(音) 0041 -北京航空航天大学计算机科学与工程学院,中国北京 郑旺(音) 0042 -犹他大学计算学院,美国犹他州盐湖城 郑旺(音) 0043 — 澳大利亚悉尼新南威尔士大学电气工程与电信学院 (还有1个) 郑旺(音) 0044 — 中国电子科技大学计算机科学与工程学院未来媒体中心,中国成都 (还有1个) 郑旺(音) 0045 — 澳门大学,智能城市物联网国家重点实验室,中国澳门 (还有2个以上) 郑旺(音) 0046 -新加坡南洋理工大学计算机科学与工程学院 郑旺(音) 0047 — 湖南第一师范大学信息科学与工程学院,长沙,中国 (还有1个) 郑旺(音) 0048 — 浙江工业大学计算机科学与技术学院,杭州,中国 (还有1个) 郑旺(音) 0049 -美国佛罗里达州珊瑚山墙市迈阿密大学计算机科学系 郑旺(音) 0050 -中国电子科技大学电子科学与工程学院,中国成都 郑旺(音) 0051 -西安科技大学电气与控制工程学院,中国西安 郑旺(音) 0052 -华中科技大学、同济医学院、协和医院、组织工程与再生医学研究中心,中国武汉 郑旺(音) 0053 -重庆化工职业学院,中国重庆 郑旺(音) 0054 -湖南大学电气与信息工程学院,长沙,中国 郑旺(音) 0055 -江南大学设计学院,中国无锡 郑旺(音) 0056 — 中国科学院新疆生态地理研究所沙漠与绿洲生态国家重点实验室,乌鲁木齐 (还有1个) 郑旺(音) 0057 — 中国临沂市临沂大学大数据与人工智能研究中心 (还有1个) 郑旺(音) 0058 -北京华航无线电测量研究所,中国北京 郑旺(音) 0059 — 复旦大学计算机学院上海智能信息处理重点实验室,中国上海 (还有1个) 郑旺(音) 0060 -青岛理工大学机械与汽车工程学院,中国青岛 郑旺(音) 0061 — 中国北京开放大学科学与工程学院 (还有2个以上) 郑旺(音) 0062 — 中国科技大学电子工程与信息科学系,合肥,中国 (还有1个) 郑旺(音) 0063 -首都医科大学北京天坛医院神经外科 郑旺(音) 0064 -中国矿业大学北京地质科学与测量工程学院 郑旺(音) 0065 -西安西京大学信息工程学院 郑旺(音) 0066 -太原工业大学信息与计算机学院,晋中,中国 郑旺(音) 0068 -中山大学广东省信息安全技术重点实验室,中国广州 郑旺(音) 0069 -中南大学湘雅医院老年科,长沙,中国 郑旺(音) 0070 — 河南科学院地理科学研究所,郑州,中国 (还有1个) 郑旺(音) 0071 -贵州大学机械工程学院公共大数据国家重点实验室,贵阳 郑旺(音) 0072 — 上海交通大学附属第六人民医院,中国上海 (还有1个) 郑旺(音) 0073 -北京理工大学计算机科学与技术学院智能信息技术重点实验室,北京,中国 郑旺(音) 0074 -英国埃克塞特大学
其他同名人员
优化列表
2020年–今天
2024 [公元37年] 黄安伦 , 曹永熙 , 郭家杰 , 中桂坊 , 苏银银 , 刘思聪 , 胡安忆 , 王洪强 , 戴建生 , 郑旺(音) :
通过迭代自改进学习进行反向运动学建模的泡沫嵌入软机器人关节。 IEEE机器人自动化。 莱特。 9 ( 2 ) : 1756-1763 ( 2024 ) [公元36年] 王素凯 , 孙玉祥 , 郑旺(音) , 刘明 :
ST-TrackNet:使用时空信息的多目标跟踪网络。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 21 ( 1 ) : 284-295 ( 2024 ) 2023 [j35] 邵武堂 , 开滦汤 , 吴世坚 , 尹晓 , 刘思聪 , 胡安忆 , 郑旺(音) :
用于躯干状手臂的软机器人段的性能增强。 前沿机器人AI 10 ( 2023 ) [公元34年] 开滦汤 , 成华路 , 陈义山 , 尹晓(音) , 吴世坚 , 邵武堂 , 王和祥 , 张斌斌(Binbin Zhang) , 钟申 , 胡安·易 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
一种具有平面捆绑执行机构和精确位置控制的强大水下软机械手。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 11 ) : 7559-7566 ( 2023 ) 2022 [公元33年] 王良良(Liangliang Wang) , 李强 , 詹姆士·拉姆 , 郑旺(音) :
基于变形线索的软目标触觉识别。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 1 ) : 96-103 ( 2022 ) [公元32年] 刘建辉 , 王晓成 , 刘思聪 , 胡安忆 , 王学谦 , 郑旺(音) :
具有扭转和对抗的脊椎软机器人关节设计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 658-665 ( 2022 ) [公元31年] 李静(音译) , 陈晓娇 , 苏银银 , 王文平 , 詹姆士·拉姆 , 郑旺(音) :
基于稀疏工作空间映射的软连续机器人运动学分析。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 5055-5062 ( 2022 ) [公元24年] 伊琳·文 , 李香玉 , 郝磐 , 雷阳 , 郑旺(音) , Taku Komura公司 , 王文平 :
DISP6D:用于可缩放6D姿势估计的非纠缠内隐形状和姿势学习。 ECCV(9) 2022 : 404-421 【c23】 中桂坊 , 黄朝义 , 王亚西 , 徐嘉豪 , 吉永滩 , 李斌(Bin Li) , 王子晨 , 吴一哥 , 黄安伦 , 胡安忆 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
软机器人关节的多维本体感觉和刚度调节。 ICRA公司 2022 : 10973-10979 [公元22年] 范朱 , 瑞星佳 , 雷阳 , 尤坎·燕 , 郑旺(音) , 贾潘 , 王文平 :
用于抓取过程中实时液体体积估计的视觉触觉传感。 IROS公司 2022 : 12542-12549 2021 【j30】 范朱 , 王良良(Liangliang Wang) , 伊琳·文 , 雷阳 , 贾潘 , 郑旺(音) , 王文平 :
部分遮挡下多模态线索机器人拾取和放置任务的失败处理。 前沿神经机器人 15 : 570507 ( 2021 ) [公元29年] 于成 , 张润志 , 朱文培 , 华中 , 刘思聪 , 胡安·易 , 邵丽阳 , 王文平 , 詹姆士·拉姆 , 郑旺(音) :
用于多功能感知的多模水凝胶软模拟传感器。 前沿机器人AI 8 ( 2021 ) [公元28年] 刘思聪 , 中桂坊 , 刘建辉 , 开滦汤 , 罗建文 , 胡安忆 , 胡新耀 , 郑旺(音) :
带有折纸驱动器的紧凑型软机器人腕带。 前沿机器人AI 8 : 614623 ( 2021 ) [公元27年] 秦岭滩 , 陈义山 , 刘建辉 , 邹克翰 , 胡安忆 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
带液压软致动器的水下爬行机器人。 前沿机器人AI 8 : 688697 ( 2021 ) [公元26年] 洪琳 , 詹姆士·拉姆 , 郑旺(音) :
混合网络攻击下系统的安全状态估计:安全和性能分析。 信息科学。 546 : 943-960年 ( 2021 ) 【c21】 张斌斌(Binbin Zhang) , 开滦汤 , 陈义山 , 邹克汉 , 尹晓(音) , 中桂坊 , 秦岭滩 , 钟申 , 刘思聪 , 胡安忆 , 郑旺(音) :
带有垂直安装操纵器的全方位机器人平台,用于海底作业。 案例 2021 : 819-825 [c20] 张润志 , 陈晓娇 , 李静(音译) , 德浩端木 , 胡安忆 , 詹姆士·拉姆 , 郑旺(音) :
颞下颌关节紊乱病(TMD)外骨骼可穿戴装置的软性研究。 机器人软件 2021 : 1-8 [i3] 朱文培 , 成华路 , 曲乐正 , 中桂坊 , 海川车 , 开滦汤 , 朱明超 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
具有侧向柔顺性和灵活的手内操作的软刚体混合抓握器。 CoRR公司 abs/2110.10035 ( 2021 ) 2020 [公元25年] 陈晓娇 , 德浩端木 , 郑旺(音) :
可扩展软机器人手臂的基于模型的控制和外部负载估计。 前沿机器人AI 7 : 586490 ( 2020 ) [j24] 钟申 , 赵亚飞 , 华中 , 唐开滦 , 陈义山 , 尹晓(音) , 胡安忆 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
用于水下操作的软折纸光学传感致动器。 前沿机器人AI 7 ( 2020 ) [公元23年] 周建树 , 陈永华 , 陈晓娇 , 郑旺(音) , 李云泉 , 刘云辉 :
具有位置反馈和力估计的本体敏感波纹管(PB)执行器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 1867-1874 ( 2020 ) [公元22年] 苏银银 , 郑旺(音) , 中桂坊 , 朱文培 , 孙晓晨 , 朱玉明 , 王和祥 , 开滦汤 , 黄海林 , 刘思聪 :
带有软折纸执行器的高负载本体感应混合机器人抓握器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 3003-3010 ( 2020 ) [公元21年] 华中 , 钟申 , 赵亚飞 , 可可汤 , 王文平 , 郑旺(音) :
一种具有直观肌肉级sEMG映射控制的混合式水下机械手系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 2 ) : 3198-3205 ( 2020 ) [公元20年] 李静(音译) , 詹姆士·拉姆 , 刘明 , 郑旺(音) :
紧凑型电缆驱动机械手的柔顺控制与补偿。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 5417-5424 ( 2020 ) [公元19年] 孙学斌 , 王素凯 , 王妙惠 , 郑旺(音) , 刘明 :
一种新的激光雷达点云序列编码体系结构。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 5637-5644 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [公元18年] 周建树 , 陈晓娇 , Ukyoung Chang公司 , 朱廷路 , Clarisse Ching Yau Leung女士 , 陈永华 , 胡勇 , 郑旺(音) :
拟人机器人手灵巧性的软机器人方法。 IEEE接入 7 : 101483-101495 ( 2019 ) [公元17年] 李静(音译) , 钟申 , 文玉天旭 , 沃尔特·余杭林 , 理查德·泰卓雄(Richard Tai Chiu Hsung) , 埃德蒙德·何南宝 , 小久一郎 , 郑旺(音) :
采用软支撑技术的紧凑型牙科机器人系统。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 2 ) : 1271-1278 ( 2019 ) [公元16年] Zhong Zhang(钟章) , 陶涵 , 贾潘 , 郑旺(音) :
具有仿生驱动机构的拟人手指设计。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 4 ) : 3465-3472 ( 2019 ) [公元15年] 陈晓娇 , 郭耀新 , 德浩端木 , 周建树 , 张伟(音译) , 郑旺(音) :
可扩展软机器人手臂的设计与建模。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 4 ) : 4208-4215 ( 2019 ) [公元14年] 胡安忆 , 陈晓娇 , 朝阳松 , 周建树 , 刘玉佳 , 刘思聪 , 郑旺(音) :
可定制的三维印刷折纸软机器人关节,具有安全交互的有效行为塑造。 IEEE传输。 机器人学 35 ( 1 ) : 114-123 ( 2019 ) [第19条] 李静(音译) , 沃尔特·余杭林 , 理查德·泰卓雄(Richard Tai Chiu Hsung) , 埃德蒙德·何南宝 , 川武 , 郑旺(音) :
紧凑型电缆驱动牙科机器人机械手的控制和运动缩放。 目标 2019 : 1002-1007 [第18条] 李成峰 , 陈晓娇 , 郑旺(音) :
双目视觉伺服软机器人手臂。 ICIRA(3) 2019 : 130-143 [第17条] 吉列尔莫·A·卡斯蒂略 , 伯文·翁 , 阿永加·赫里德 , 郑旺(音) , 张伟(音译) :
强化学习遇到混合零动态:兔子的案例研究。 ICRA公司 2019 : 284-290 [第16条] 周建树 , 陈晓娇 , Ukyoung Chang公司 , 刘云辉 , 陈永华 , 郑旺(音) :
一种用于软机器人末端效应器控制的抓取组件映射方法。 机器人软件 2019 : 650-655 2018 [j13] 胡安忆 , 陈晓娇 , 郑旺(音) :
一种三维印刷的软机器人手套,具有增强的人机工程学和部队能力。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 1 ) : 242-248 ( 2018 ) [公元12年] 张润志 , 钟申 , 郑旺(音) :
带分段尾鳍的介形虫水下机器人。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 2902-2909 ( 2018 ) [公元11年] 周建树 , 胡安忆 , 陈晓娇 , 刘子协 , 郑旺(音) :
BCL-13:一种13自由度的软机械手,用于灵巧抓取和手内操作。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 3379-3386 ( 2018 ) [公元10年] 陈晓娇 , 胡安忆 , 李静(音译) , 周建树 , 郑旺(音) :
基于软执行器的机器人关节,用于安全有力的交互,具有可控的碰撞响应。 IEEE机器人自动化。 莱特。 三 ( 4 ) : 3505-3512 ( 2018 ) [公元9年] 李晓东 , 温荣伟 , 钟申 , 郑旺(音) , 基思·迪普·基·卢克 , 胡勇 :
一种用于同时测量手指关节运动的可佩戴探测器。 IEEE传输。 生物识别。 电路系统。 12 ( 三 ) : 644-654 ( 2018 ) [第15条] 周建树 , 陈晓娇 , Ukyoung Chang公司 , 贾潘 , 王文平 , 郑旺(音) :
人形软机器人手BCL-13的直观控制。 类人族 2018 : 314-319 [第14条] 李静(音译) , 沃尔特·余杭林 , 理查德·泰卓雄(Richard Tai Chiu Hsung) , 埃德蒙德·何南宝 , 郑旺(音) :
一种可定制的小型机器人操作器,用于协助多种牙科手术。 ICARM公司 2018 : 720-725 [第13条] 陈晓娇 , 汤米·胡 , 宋朝阳 , 郑旺(音) :
Acrobot全球动态平衡控制的解析解。 RCAR公司 2018 : 405至410 [第12条] 周建树 , 胡安忆 , 郑旺(音) :
一种旋转三指抓取器,用于稳定自适应抓取。 RCAR公司 2018 : 411-416 [第11条] 周建树 , 陈晓娇 , 李静(音译) , 伊南田 , 郑旺(音) :
一种实现稳健灵巧抓握的软机器人方法。 机器人软件 2018 : 412-417 [i2] Zhong Zhang(钟章) , 陶涵 , 贾攀 , 郑旺(音) :
CATCH-919手:一种9致动器19自由度拟人机器人手的设计。 CoRR公司 abs/1809.04290 ( 2018 ) 2017 [j8] 钟申 , 朱汉娜 , 郑旺(音) :
受头足类软体动物启发的仿生水下软机器人。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 4 ) : 2217-2223 ( 2017 ) [j7] 周建树 , 舒晨(Shu Chen) , 郑旺(音) :
一种具有增强对象适应性和抓取可靠性的软机器人抓取器。 IEEE机器人自动化。 莱特。 2 ( 4 ) : 2287-2293 ( 2017 ) [第10条] 陈晓娇 , 景鹏 , 周建树 , 陈永华 , 迈克尔·于旺(Michael Yu Wang) , 郑旺(音) :
一种具有新型软致动器的机器人机械手设计。 ICRA公司 2017 : 1878-1884 2016 【c9】 张浩(Hao Zhang) , 品鑫龙 , 周丹丹 , 钱钟峰 , 郑旺(音) , 韦韦万 , 迪内什·马诺查 , Chonhyon公园 , 汤米·胡 , 曹超 , 陈一波 , 马可·周 , 贾潘 :
DoraPicker:通用对象的自动拾取系统。 案例 2016 : 721-726 【c8】 伊南田 , 王凯(Kai Wang) , 胡安·易 , 郑旺(音) , Michael Z.Q.陈 :
介绍带有末端约束的McKibben气动人工肌肉建模。 ICIA公司 2016 : 1624-1629 【c7】 钟申 , 胡安忆 , 李晓东 , Lo Hin Pei标记 , 胡勇 , 郑旺(音) :
柔软可伸缩弯曲传感器和数据手套应用。 RCAR公司 2016 : 88-93 【c6】 胡安忆 , 钟申 , 朝阳松 , 郑旺(音) :
用于手部运动辅助的柔软机器人手套。 RCAR公司 2016 : 111至116 [i1] 张浩(Hao Zhang) , 品鑫龙 , 周丹丹 , 钱钟峰 , 郑旺(音) , 韦韦万 , 迪内什·马诺查 , Chonhyon公园 , 汤米·胡 , 曹超 , 陈一波 , 马可·周 , 贾潘 :
DoraPicker:通用对象的自动拾取系统。 CoRR公司 abs/1603.06317 ( 2016 ) 2015 [j6] 孙正龙 , 郑旺(音) , 苏杰·菲 :
机器人内窥镜手术双向腱鞘驱动系统的建模和运动补偿。 计算。 方法生物识别程序。 119 ( 2 ) : 77至87 ( 2015 ) [j5] 多发性泛神经炎 , 郑旺(音) , 凯文·加洛韦 , 罗伯特·J·伍德 , 康纳·J·沃尔什 :
柔软的机器人手套,用于联合协助和现场康复。 机器人自动。 系统。 73 : 135-143 ( 2015 ) 【j4】 多发性泛神经炎 , 郑旺(音) , 约翰内斯·托夫维尔德 , 凯文·加洛韦 , 罗伯特·J·伍德 , 卡蒂亚·贝托尔迪 , 康纳·沃尔什 :
软纤维增强弯曲致动器的建模。 IEEE传输。 机器人学 31 ( 三 ) : 778-789 ( 2015 ) 【c5】 李秀仙 , 苏厚生 , 李昌英 , 郑旺(音) , Michael Z.Q.陈 :
具有分布时滞的一般非恒等网络的全局有界一致性。 疾病预防控制中心 2015 : 6868-6873 2013 [j3] 郑旺(音) , 孙正龙 , 苏杰·菲 :
柔性手术内窥镜机器人的触觉反馈和控制。 计算。 方法生物识别程序。 112 ( 2 ) : 260-271 ( 2013 ) [注2] 郑旺(音) , 孙正龙 , 苏杰·菲 :
为机器人控制建立具有柔性配置的腱鞘机构模型。 机器人 31 ( 7 ) : 1131-1142 ( 2013 ) 【c4】 多发性泛神经炎 , 斯泰西·林恩 , 郑旺(音) , 路易斯·费尔南多·尼科里尼 , 博巴克摩萨德 , 乔治·怀特塞兹 , 康纳·J·沃尔什 :
一种用于手部康复的软气动手套。 IROS公司 2013 : 1512-1517 2012 [第1页] 郑旺(音) , 延斯·霍尔德姆夫 , 安吉丽卡·佩尔 , 马丁·巴斯 :
虚拟角色的社会触觉交互。 沉浸式多模式交互呈现 2012 : 189-214年 2011 [j1] 郑旺(音) , 埃利亚斯·贾诺普洛斯 , 梅尔-斯莱特 , 安吉丽卡·佩尔 , 马丁·巴斯 :
握手:触觉增强虚拟现实中的真实人机交互。 Presence Teleoperators虚拟环境。 20 ( 4 ) : 371-392 ( 2011 ) 【c3】 孙正龙 , 郑旺(音) , 苏杰·菲 :
面向触觉支持的NOTES手术机器人系统。 皇家音乐学院 2011 : 229-233 2010 【b1】 郑旺(音) :
多模式人机交互中的高保真触觉。 慕尼黑工业大学, 2010 ,国际标准图书编号 978-3-18-518508-3 ,第1-129页 【c2】 郑旺(音) , 吉鲁 , 安吉丽卡·佩尔 , 马丁·巴斯 :
视觉和触觉对虚拟现实场景中社交互动可信度的影响。 欧洲触觉学(2) 2010 : 172-177
2000 – 2009
2009 【c1】 郑旺(音) , Angelika同行 , 马丁·巴斯 :
一种用于真实触觉人机交互的HMM方法。 WHC公司 2009 : 374-379