Hideyuki Takahashi公司
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 [公元25年] 坂田浩(Hiroshi Sakuma) , 高桥秀之 , 小川小平 , 石黑浩 :
与化身进行沉浸式角色扮演会导致采用他人的个性。 边疆虚拟现实。 4 ( 2023 ) [公元68年] 横田信德 , Hideyuki Takahashi公司 , Kazuya Sugiyasu公司 , Hiroshi Yasaka先生 :
FMCW LiDAR的缩放操作:面向救援应用。 GCCE公司 2023 : 181-182 2022 [公元24年] Hideyuki Takahashi公司 , 盛田富雄 , Midori Ban公司 , Hiroka Sabu公司 , Nobutsuna Endo公司 , 浅田埝 :
击鼓机器人节奏的逐渐改变增强了人与机器人交互中领导的伪感觉。 IEEE接入 10 : 36813-36822 ( 2022 ) [公元67年] 横田信德 , Hideyuki Takahashi公司 , Hiroshi Yasaka先生 :
有效疏散引导的激光投影图检测和操纵。 GCCE公司 2022 : 160-161年 【c66】 横田信德 , Hiroshi Yasaka先生 , Kazuya Sugiyasu公司 , Hideyuki Takahashi公司 :
提取可见光ID空间分布的时域分析。 GCCE公司 2022 : 426-427 2021 [公元23年] 明日香Minami , 高桥秀之 , 中田义弘 , 住冈秀藤 , 石黑浩 :
我左手边的邻居:使用两种不同设备的集成代理系统的开发和评估。 IEEE接入 9 : 98317-98326 ( 2021 ) 【c65】 横田信德 , Hiroshi Yasaka先生 , Kazuya Sugiyasu公司 , Hideyuki Takahashi公司 :
利用双色差分检测方案提高可见光ID的检测容差。 GCCE公司 2021 : 878-879 [公元64年] Hideyuki Takahashi公司 , Kenta Katayama公司 , 横田信德 , Kazuya Sugiyasu公司 :
沿海地区使用无人机的疏散引导支持系统。 昆明耐拓 2021 : 235-236 2020 [公元22年] Takahisa Uchida公司 , Hideyuki Takahashi公司 , Midori Ban公司 , Jiro Shimaya先生 , 南藤隆 , 小川小平 , 吉川由一郎 , 石黑浩 :
日本年轻女性没有因为自己的自我表露而区别对待机器人和人类。 多模技术。 互动。 4 ( 三 ) : 35 ( 2020 ) [公元21年] Hideyuki Takahashi公司 , Midori Ban公司 , 浅田埝 , 石黑浩 :
与人工智能体的节奏同步及其对白噪声中视觉错觉频率的影响。 多模技术。 互动。 4 ( 三 ) : 62 ( 2020 ) [公元63年] 横田信德 , Hiroshi Yasaka先生 , Kazuya Sugiyasu公司 , Hideyuki Takahashi公司 :
提取空间分布可见光ID的运动容限方法。 GCCE公司 2020 : 194-195
2010 – 2019
2019 [公元20年] Kyohei Tatsukawa公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 吉川由一郎 , 石黑浩 :
安卓假装有类似的想象特征,因为人类唤起了更强的感知能力。 前沿机器人AI 6 : 88 ( 2019 ) [公元19年] 林育金(Yujin Lim) , 吉安路易吉·费拉里 , Hideyuki Takahashi公司 , 罗萨纳·M·C·安德拉德 :
节能无线网络。 Wirel公司。 Commun公司。 暴徒。 计算。 2019 : 1726458:1 ( 2019 ) [公元62年] Kenta Katayama公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 横田信彦 , Kazuya Sugiyasu公司 , 北大将军 , 铁雄县 :
为减少灾害风险提供有效的基于多用途车辆的疏散指导支持。 大公司 2019 : 1-6 [第61条] 横田信德 , Hiroshi Yasaka先生 , Kazuya Sugiyasu公司 , Hideyuki Takahashi公司 :
支持机器人救援工作的可见光ID的空间分布提取。 GCCE公司 2019 : 7-8 [公元60年] Kazuya Sugiyasu公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 横田信德 , 杉山贤一 , 小野清美 :
无人机海啸疏散巡逻中减小死区的方法。 GCCE公司 2019 : 1036-1037 [公元59年] Midori Ban公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 直子·奥米 , 上田龙田 , 萨内·卡加瓦 , 石原久志 , 中村由孝 , 吉川由一郎 , 石黑浩 :
使用周围视觉刺激产生具有触觉印象的氛围。 HCI(33) 2019 : 134-141 [公元58年] Hideyuki Takahashi公司 , Midori Ban公司 , 直子·奥米 , 上田龙田 , 萨内·卡加瓦 , 石原久史 , 中村由孝 , 吉川由一郎 , 石黑浩 :
我们能认识到大气是一种媒介吗 初步研究。 盐酸(34) 2019 : 136-140 [公元57年] 明日香Minami , 高桥秀之 , Midori Ban公司 , 中村由孝 , 石黑浩 :
激发情感印象的最小生物运动模式的神经生成模型。 HCI(33) 2019 : 378-384 [公元56年] 津田博子(Hiroki Tsuchida) , Hideyuki Takahashi公司 , 北大将军 , 铁雄县 :
通过基于代理的物联网设备的协作来设计购物者支持功能。 昆明耐拓 2019 : 175-176 [公元55年] 三宅富仁 , Yuji Kawai先生 , 纪勋公园 , Jiro Shimaya先生 , Hideyuki Takahashi公司 , 浅田埝 :
与机器人游戏中失败的心理感知和因果归因。 RO-MAN公司 2019 : 1-6 2018 [公元18年] 大川京平 , Hideyuki Takahashi公司 , 吉川由一郎 , 石黑浩 :
人际亲密度与人类和人工智能体对颜色感知任务的社会影响相关。 前沿ICT 5 : 24 ( 2018 ) [公元54年] Kenta Katayama公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 横田信德 , Kazuya Sugiyasu公司 , 铁雄县 :
多UAV疏散引导支持合作方案。 GCCE公司 2018 : 221-222 [公元53年] Kazuya Sugiyasu公司 , 佐佐木顺介 , 直系阿拉亚 , Hideyuki Takahashi公司 , 横田信德 , Kenta Katayama公司 , 松本美智美 :
基于GPS和GIS的海啸疏散行为评估方法。 GCCE公司 2018 : 223-224 [第52条] 横田信德 , Hiroshi Yasaka先生 , 杉谷和也 , Hideyuki Takahashi公司 :
使用可见光ID进行动态对象识别的运动容差。 GCCE公司 2018 : 702-703 [第51条] Kenta Katayama公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 横田信德 , Kazuya Sugiyasu公司 , 铁雄县 :
基于多智能体的无人机疏散引导支持系统的设计与实现。 iCAST公司 2018 : 196-201 [公元50年] Goutam查克拉博蒂 , 池田惠美子 , Hideyuki Takahashi公司 , 铁雄县 , 塞德里克·博南德 :
提出一种使用光体积描记术的廉价脉冲波速(PWV)计。 ICST公司 2018 : 293-298 [公元49年] 亚历山大·莫伊斯·阿罗约 , T.Kyohei先生 , 托拉·小山 , Hideyuki Takahashi公司 , 弗朗西斯科·雷亚 , 亚历山德拉·西奥蒂 , 吉川由一郎 , 石黑浩 , 朱利奥·桑蒂尼 :
在一个著名的邪恶机器人的权威下,人们会道德败坏吗? 罗曼 2018 : 35-42 2017 [公元17年] 林育金(Yujin Lim) , Hideyuki Takahashi公司 , 范武 , 罗萨娜·德卡斯特罗·安德拉德 :
未来移动通信系统面临的挑战。 暴徒。 信息系统。 2017 : 1298659:1 ( 2017 ) [公元48年] Kenta Katayama公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 横山信吾 , 卡尔·加夫特 , 铁雄县 :
使用基于协作代理的物联网设备提供疏散指导支持。 GCCE公司 2017 : 1-2 [公元47年] 横山信吾 , 福谷良太 , 加藤拓美 , Hideyuki Takahashi公司 , 铁雄县 :
MATCH:针对异构物联网设备的基于多代理的策略性合作方案。 GCCE公司 2017 : 1-2 [公元46年] 福田良田 , Shota Itagaki公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 安藤昭夫 , 铁雄县 :
为学生开发工件评估支持机制。 IIAI-AAI公司 2017 : 741-746 [公元45年] Takahisa Uchida公司 , Hideyuki Takahashi公司 , Midori Ban公司 , Jiro Shimaya先生 , 吉川由一郎 , 石黑浩 :
机器人咨询系统-我们喜欢向机器人透露什么样的主题? RO-MAN公司 2017 : 207-212 2016 [公元16年] 林育金(Yujin Lim) , 吉安路易吉·费拉里 , Hideyuki Takahashi公司 , 马吕斯·蒙顿 :
无线传感器网络中的设备到设备通信。 国际期刊分布式传感器网络 12 ( 8 ) ( 2016 ) [公元44年] 高桥嘉雄 , Hideyuki Takahashi公司 , 铁雄县 :
情景记忆回忆支持系统的各种生活经历管理功能。 GCCE公司 2016 : 1-2 [公元43年] 卡祖托·萨赛 , 高桥秀之 , 北大将军 , 铁雄县 :
与主动信息资源协作的智能网络数据分析工具的原型设计与实现。 国际能源署/美国国际能源署 2016 : 1007-1018 2015 [公元15年] 林玉锦 , 吉安路易吉·费拉里 , Hideyuki Takahashi公司 , 马吕斯·蒙顿 :
用于结构健康监测的无线传感器网络。 国际期刊分布式传感器网络 11 : 425683:1 ( 2015 ) [公元14年] 卡米西·卡莱格尔 , 卡祖托·萨赛 , Hideyuki Takahashi公司 , 北大将军 , 木下哲雄 :
网络和系统管理中的四十年数据挖掘。 IEEE传输。 知识。 数据工程。 27 ( 10 ) : 2700-2716 ( 2015 ) [公元42年] 加藤拓美 , 千叶良 , Hideyuki Takahashi公司 , 铁雄县 :
面向代理的物联网设备合作,面向先进物流。 COMPSAC研讨会 2015 : 223-227 [公元41年] 彭肇庆 , 加藤拓美 , Hideyuki Takahashi公司 , 铁雄县 :
使用基于代理的物联网设备的智能家庭安全系统。 GCCE公司 2015 : 313-314 [公元40年] Yuto Imamura村 , Kazunori Terada公司 , Hideyuki Takahashi公司 :
行为复杂性对机器人意图归因的影响。 医院感染 2015 : 65-72 2014 [公元39年] 卡祖托·萨赛 , 高桥秀之 , 北大将军 , 铁雄县 :
AIR空间:基于主动信息资源的网络管理系统的认知合作空间。 ICCI*立方厘米 2014 : 482-489 [公元38年] Yusuke Hachiya公司 , 肖塔·科塔托 , Hideyuki Takahashi公司 , 铁雄县 :
面向用户的信息传递系统中异构内容的协作机制。 GCCE公司 2014 : 24-25 [公元37年] 加藤拓美 , 千叶良 , Hideyuki Takahashi公司 , 卡祖托·萨赛 , 北大将军 , 铁雄县 :
物联网设备的基于多代理的合作基础设施。 GCCE公司 2014 : 571-572 [公元36年] Kazunori Terada公司 , Yuto Imamura村 , Hideyuki Takahashi公司 , 伊藤 彰 :
触发意图归因的固定模式偏差机器人。 医院感染 2014 : 105-107 [公元35年] Hideyuki Takahashi公司 , 远藤信介 , 横山博树 , Takato Horii公司 , 盛田富雄 , 浅田埝 :
强调性情绪是如何通过人机有节奏的交互产生的? 医院感染 2014 : 273-276 [公元34年] 岩木良雄 , Hideyuki Takahashi公司 , 浅田埝 :
基于节奏稳定性的自适应领导-跟随角色转换:面向动态婴儿-登记员交互的建模。 ICDL-EPIROB接口 2014 : 109-110 2013 [j13] 卡米西·卡莱格尔 , 约翰·斯维霍姆 , Hideyuki Takahashi公司 , 卡祖托·萨赛 , Kitagata将军 , 铁雄县 :
基于多代理的系统数据处理和集成。 《国际情报杂志》。 系统。 技术。 申请。 12 ( 2 ) : 128-155 ( 2013 ) [公元12年] 魏文鹏 , Hideyuki Takahashi公司 , 内谷隆弘 , 铁雄县 :
基于存储库的多代理应用的协作协议设计方法。 国际期刊软件。 科学。 计算。 智力。 5 ( 2 ) : 1-14 ( 2013 ) [公元11年] 卡米西·卡莱格尔 , Hideyuki Takahashi公司 , 约翰·斯维霍姆 , 卡祖托·萨赛 , 北大将军 , 铁雄县 :
资源受限学习的数字减少。 J.信息流程。 21 ( 2 ) : 第329-341页 ( 2013 ) [公元33年] 肖塔·科塔托 , 阿基·阿萨努马 , 魏文鹏 , Hideyuki Takahashi公司 , 铁雄县 :
基于主动信息资源的交互式信息传递系统。 内部控制系统 2013 : 247-250个 [公元32年] 加藤拓美 , Hideyuki Takahashi公司 , 卡祖托·萨赛 , 林育金(Yujin Lim) , 哈克曼·金 , 北大将军 , 铁雄县 :
微电网基于优先级的减负荷多智能体系统。 COMPSAC研讨会 2013 : 540-545 [公元31年] 安妮塔·普巴·尼兰·哈普萨里 , 加藤拓美 , Hideyuki Takahashi公司 , 卡祖托·萨赛 , 北大将军 , 铁雄县 :
基于多智能体的微电网与电动汽车分配规划。 全球气候变化委员会 2013 : 436-437 [公元30年] 卡米西·卡莱格尔 , Hideyuki Takahashi公司 , 卡祖托·萨赛 , 北大将军 , 铁雄县 :
作为活动信息资源的系统监控模型。 iCAST/UMEDIA公司 2013 : 226-231 2012 [公元29年] 魏文鹏 , Hideyuki Takahashi公司 , Takahiro Uchiya公司 , 铁雄县 :
基于存储库的多智能体系统合作协议设计方法。 ICCI*立方厘米 2012 : 283-288 [c28] 卡米西·卡莱格尔 , 高桥秀之 , 约翰·斯维霍姆 , 卡祖托·萨赛 , 北大将军 , 铁雄县 :
用于学习工件的按需数据数量减少。 美国国家航空航天局 2012 : 152-159 [公元27年] 北大将军 , 佐井和人 , 约翰·斯维霍姆 , Hideyuki Takahashi公司 , 木下哲雄 :
基于激活知识资源的网络管理系统。 AINA研讨会 2012 : 999-1004 [公元26年] Hideyuki Takahashi公司 , 伊藤大司 , 佐井和人 , 北大将军 , 铁雄县 :
基于代理的智能家居系统的设计与实现。 iCAST公司 2012 : 227-232 [公元25年] Takayuki Shimotomai公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 大森隆 :
观看艺术的模型。 SCIS和ISIS 2012 : 117-120 2011 [公元24年] Khamisi Kalegele公司 , 约翰·斯维霍姆 , Hideyuki Takahashi公司 , 卡祖托·萨赛 , 北大将军 , 铁雄县 :
用于对象学习的按需数量减少。 CoNEXT的IoTSP 2011 : 6:1-6:8 【c23】 桥本和佐 , 北大将军 , Hideyuki Takahashi公司 , 武田松树 , 德巴西什·查克拉波蒂 , 诺里奥·雪拉托 :
社会熟悉的个性化服务及其应用——面向下一代普遍服务的新型网络软件。 ISADS公司 2011 : 449-455 2010 [公元10年] Hideyuki Takahashi公司 , 山中和弘 , 佐托鲁·伊祖米 , 吉田东彦(Yoshikazu Tokairin) , Takuo Suganuma公司 , 诺里奥·雪拉托 :
基于环境信息和社会知识整合的温和监管体系。 国际普适计算杂志。 Commun公司。 6 ( 2 ) : 229-247 ( 2010 ) [公元9年] Takuo Suganuma公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 诺里奥·雪拉托 :
基于代理的中间件,用于普适计算环境中的高级通信服务。 国际期刊软件。 科学。 计算。 智力。 2 ( 1 ) : 1-23 ( 2010 ) [j8] 伊藤大司 , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 白鸟诺里奥 :
泛在多智能体系统的自适应通信机制设计。 J.信息流程。 18 : 175-189 ( 2010 ) [公元22年] 小林由介(Yusuke Kobayashi) , 佐托鲁·伊祖米 , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 诺里奥·雪拉托 :
一种用于医疗保障的传感器网络中传感器数据的有效采集方案。 IEEE ICCI标准 2010 : 611-618 【c21】 佐托鲁·伊祖米 , 小林由介(Yusuke Kobayashi) , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 诺里奥·雪拉托 :
一种基于传感器数据的共生医疗支持系统知识过滤方案。 国际电工委员会 2010 : 619-624 [公元20年] Maiya Hori公司 , Hideyuki Takahashi公司 , Masayuki Kanbara公司 , 横谷直一 :
全方位图像数据库中移动对象和色调不一致的删除。 ACCV研讨会(2) 2010 : 62-71 [第19条] 伊藤大司 , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 诺里奥·雪拉托 :
普适计算环境中基于Agent框架的自适应跨平台通信机制的设计与实现。 ICCSA(4) 2010 : 138-151 [第18条] 泉之聪(Satoru Izumi) , 小林由介(Yusuke Kobayashi) , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 诺里奥·雪拉托 :
共生医疗支持系统中使用传感器数据的有效推断方法。 ICCSA(4) 2010 : 152-163
2000 – 2009
2009 [j7] 竹内光一 , Hideyuki Takahashi公司 :
大文本语料库动词同义词提取的递归消去共聚类方法。 IEICE传输。 信息系统。 92天 ( 12 ) : 2334-2340 ( 2009 ) [j6] 佐托鲁·伊祖米 , 山中和弘 , Tokairin Yoshikazu , Hideyuki Takahashi公司 , 杉岛拓夫 , 诺里奥·雪拉托 :
基于社会情境的本体论泛在监控系统。 暴徒。 信息系统。 5 ( 2 ) : 141-163 ( 2009 ) [第17条] Takuo Suganuma公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 泉之聪(Satoru Izumi) , 铁雄县 , 诺里奥·雪拉托 :
基于共生计算的面向用户的医疗支持系统。 IEEE ICCI标准 2009 : 133-140 [第16条] 伊藤大司 , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 诺里奥·雪拉托 :
普适多智能体系统的自适应平台间通信机制。 CISIS公司 2009 : 193-199 [第15条] 佐藤义久 , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 诺里奥·雪拉托 :
上下文信息传递自适应控制方案的设计与实现。 CISIS公司 2009 : 351-358 [第14条] Hideyuki Takahashi公司 , 佐托鲁·伊祖米 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 诺里奥·雪拉托 :
普适计算环境中基于代理的医疗支持系统。 ICOST公司 2009 : 237-240 [第13条] Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 诺里奥·雪拉托 :
一种基于代理的上下文服务上下文信息管理方案。 IUCS公司 2009 : 319-324 [第12条] Hideyuki Takahashi公司 , 佐托鲁·伊祖米 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 诺里奥·雪拉托 :
基于代理的医疗支持系统框架。 主要的 2009 : 471-486 2008 [第11条] Takuo Suganuma公司 , Hideyuki Takahashi公司 , 诺里奥·雪拉托 :
基于代理的中间件,用于基于共生计算的高级普适通信服务。 IEEE ICCI标准 2008 : 300-309 [第10条] Takuo Suganuma公司 , 山中和弘 , 吉田东彦(Yoshikazu Tokairin) , Hideyuki Takahashi公司 , 诺里奥·雪拉托 :
基于社会背景感知的无处不在的监控系统。 美国国家航空航天局 2008 : 370-377 2007 [j5] 高桥秀之 , 吉田东彦(Yoshikazu Tokairin) , 山中和弘 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 苏加瓦拉(Kenji Sugawara) , 诺里奥·雪拉托 :
基于面向Agent的多上下文协调的无处不在的护理支持服务。 J.网络 2 ( 5 ) : 33-45 ( 2007 ) 【c9】 山中和弘 , Tokairin Yoshikazu , Hideyuki Takahashi公司 , 杉岛拓夫 , 诺里奥·雪拉托 :
基于设备、用户和社会意识的通用监控系统。 ICOST公司 2007 : 20-30 【c8】 Hideyuki Takahashi公司 , 吉田东彦(Yoshikazu Tokairin) , 山中和弘 , Takuo Suganuma公司 , 铁雄县 , 苏加瓦拉(Kenji Sugawara) , 诺里奥·雪拉托 :
uEyes:一种基于多上下文协调的无处不在的护理支持服务。 圣保罗 2007 : 9 [c7] Takuo Suganuma公司 , 山中和弘 , 吉田东彦(Yoshikazu Tokairin) , Hideyuki Takahashi公司 , 苏加瓦拉(Kenji Sugawara) , 白鸟诺里奥 :
基于环境信息和社会知识的无处不在的监控系统。 UIC(UIC) 2007 : 1108-1120年 【c6】 吉田东彦(Yoshikazu Tokairin) , 山中和弘 , Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 诺里奥·雪拉托 :
一种有效的基于上下文信息管理的普适服务QoS控制方案。 CEC/EEE公司 2007 : 619-625 2005 【c5】 Hideyuki Takahashi公司 , Takuo Suganuma公司 , 诺里奥·雪拉托 :
AMUSE:一种用于上下文软件普遍服务的基于代理的中间件。 ICPADS(1) 2005 : 743-749 【c4】 Hideyuki Takahashi公司 , 吉田东彦(Yoshikazu Tokairin) , Takuo Suganuma公司 , 诺里奥·雪拉托 :
基于代理的上下文软件普遍服务中间件的设计与实现。 SoMeT公司 2005 : 330-350 2002 【c3】 Keigo Kobayashi先生 , 中田厚弘 , Hideyuki Takahashi公司 , Ushio先生 :
基于时间Petri网和模块化状态网的仿人机器人运动规划。 SMC公司 2002 : 6 2001 【c2】 三宅多助 , 山下武夫 , 旭日成(Norikatsu Asari) , Hideki Sekisaka先生 , 汤姆·酒井 , 松浦和弘 , 和原Atsushi , Hideyuki Takahashi公司 , 汤姆·希亚马 , 宫本和久 , Kazutaka Mori先生 :
采用超低阈值电压CMOS的高性能微处理器的设计方法。 中金公司 2001 : 275-278
1990 – 1999
1999 [c1] Takahide Sakata公司 , Hideyuki Takahashi公司 , Tetsu Sekine公司 , 小原俊彦 :
双光束FIB分析引起的镓污染调查。 亚洲测试研讨会 1999 : 389-393
1980 – 1989
1980 【j4】 Hideyuki Takahashi公司 :
一种自动控制器描述语言。 IEEE传输。 软件工程。 6 ( 1 ) : 53-64 ( 1980 )
1970 – 1979
1977 [j3] Hideyuki Takahashi公司 :
关于最大不变集的不确定问题。 信息控制。 33 ( 1 ) : 1至34 ( 1977 ) [注2] Hideyuki Takahashi公司 :
一维细胞空间中的信息传输与最大不变集。 信息控制。 33 ( 1 ) : 35-55 ( 1977 ) 1976 [j1] Hideyuki Takahashi公司 :
自动机系统的最大不变集。 信息控制。 32 ( 4 ) : 307-354 ( 1976 )