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2024
[j3]
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魏晓勇,冯菊,白东明,郝国,庄路,吴洪涛,白晨:
鼻外科模块化变刚度连续机械手的设计与补偿控制。 IEEE传输。仪器。测量。 73:1-13(2024)
2021
[注2]
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魏晓勇,冯菊,白晨,郝国,王丹（Dan Wang）,王耀耀,吴洪涛:
对一种新型低熔点合金机械手的分析引发了微创手术的刚度变化和形状检测。 Ind.机器人 48(2):247-258(2021)
[j1]
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郝国,冯菊,王宁（Ning Wang）,白晨,魏晓勇,王耀耀,王丹（Dan Wang）:
使用惯性导航传感器和相机重建多控制器的形状。 Ind.机器人 48(三):401-412(2021)
2020
【c4】
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魏晓勇,冯菊,白晨,郝国,费奇,白东明,丁亚东:
基于低熔点合金的微创手术变刚度和形状检测机械手的开发。欧洲工商管理委员会 2020:4895-4898
【c3】
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亚慧云,冯菊,张颖萱,朱成军,王耀耀,郝国,魏晓勇,白晨:
机器人辅助微创手术中考虑移动距离的基于触诊的多肿瘤检测方法。欧洲工商管理委员会 2020:4899-4902

2010 – 2019

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2019
[c2]
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  - conf/robio/JuZYGWZZBC19
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冯菊,张颖萱,亚慧云,郝国,魏晓勇,朱成军,张显旺,白东明,白晨:
遥控机器人微创手术中肿块触觉的压电触觉传感器和人性化触觉探索策略。 ROBIO公司 2019:223-228
【c1】
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  - conf/robio/GouJC19
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郝国,冯菊,白晨:
基于分段拟合曲线的受外载荷影响的连续机器人形状传感初步研究。 ROBIO公司 2019:2414-2420

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