芮莉（Rui Li） 0077
人员信息
附属： 重庆大学自动化系，中国重庆 隶属关系（2018年至2020年）： 德国慕尼黑技术大学 从属关系（2018年博士）： 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京
其他同名人员
芮莉（Rui Li） — 消歧页 芮莉（Rui Li） 0001 -荷兰莱顿大学 芮莉（Rui Li） 0002 ![[0000-0001-5096-1553]](https://dblp.uni-trier.de/img/orcid-mark.12x12.png "0000-0001-5096-1553")
-美国纽约罗切斯特理工学院 芮莉（Rui Li） 0003 -丹麦技术大学交通系，丹麦林比 芮莉（Rui Li） 0004 -湖南大学计算机科学与电子工程学院，长沙，中国 芮莉（Rui Li） 0005 -中国民航第二研究所，中国成都 芮莉（Rui Li） 0006 -大连理工大学计算机科学与技术学院 芮莉（Rui Li） 0007 — 大连理工大学数学科学学院，中国大连 （还有2个以上） 芮莉（Rui Li） 0008 — 陕西师范大学数学与信息科学学院，西安 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0009 -河南工业大学科学院，郑州，中国
芮莉（Rui Li） 0010 — 中国北京交通大学国家有源配电网技术研究中心 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0011 -中国科学院电子研究所地理空间信息处理与应用系统技术重点实验室，北京 芮莉（Rui Li） 0012 -美国田纳西州纳什维尔范德比尔特大学电气工程与计算机科学系 芮莉（Rui Li） 0013 -西北工业大学计算机科学与工程学院，西安，中国 芮莉（Rui Li） 0014 — 安徽科技大学信息与网络工程学院，蚌埠，中国 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0015 -河海大学计算机与信息学院，南京，中国 芮莉（Rui Li） 0016 -华北电力大学，中国北京 芮莉（Rui Li） 0017 — 美国罗比科技公司 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0018 — 谷歌公司，美国加利福尼亚州山景城 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0019 -湖南大学计算机科学与电子工程学院，长沙，中国 芮莉（Rui Li） 0020 — 东莞理工大学计算机科学与网络安全学院，中国东莞 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0021 — 美国新泽西州蒙克莱尔市蒙克莱尔州立大学计算机科学系 （还有4个以上） 芮莉（Rui Li） 0022 — 中国科学院信息工程研究所 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0023 — 美国纽约州奥尔巴尼市纽约州立大学地理与规划系 （还有2个以上） 芮莉（Rui Li） 0024 -上海交通大学，输变电控制教育部重点实验室，中国上海 芮莉（Rui Li） 0025 — 中国科学院心理健康重点实验室，北京 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0026 -中国西安空军工程大学防空导弹学院 芮莉（Rui Li） 0027 -中国科学院智能机械研究所，合肥 芮莉（Rui Li） 0028 — 中国科学院、航天信息研究所、遥感科学国家重点实验室、中国北京 （还有2个以上） 芮莉（Rui Li） 0029 -清华大学精密仪器系，中国北京 芮莉（Rui Li） 0030 -北京科技大学机械工程学院 芮莉（Rui Li） 0031 -英国格拉斯哥斯特拉斯克莱德大学电子与电气工程系 芮莉（Rui Li） 0032 -清华大学电力系统国家重点实验室，中国北京 芮莉（Rui Li） 0033 -犹他大学计算学院，美国犹他州盐湖城 芮莉（Rui Li） 0034 -大连理工大学工程力学系，工业设备结构分析国家重点实验室，大连，中国 芮莉（Rui Li） 0035 -大连理工大学海军建筑学院，中国大连 芮莉（Rui Li） 0036 — 英国考文垂华威大学工程学院 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0037 — 中国电子科技大学自动化工程学院，中国成都 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0038 -深圳大学生物医学工程学院，健康科学中心，深圳，中国 芮莉（Rui Li） 0039 -西安交通大学电子与信息工程学院，中国西安 芮莉（Rui Li） 0040 — 清华大学医学院生物医学工程系，北京，中国 （还有2个以上） 芮莉（Rui Li） 0041 -清华大学软件学院、清华信息科学与技术国家实验室TNList，中国北京 芮莉（Rui Li） 0042 -中国深圳清华大学研究生院 芮莉（Rui Li） 0043 -北京邮电大学理学院，中国北京 芮莉（Rui Li） 0044 -北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室 芮莉（Rui Li） 0045 — 汕头大学计算机科学系 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0046 -武汉大学测绘与遥感信息工程国家重点实验室 芮莉（Rui Li） 0047 — 西安西电大学计算机科学与技术学院 （还有2个以上） 芮莉（Rui Li） 0048 -上海交通大学，脑机接口和神经调节中心，中国上海 芮莉（Rui Li） 0049 — 谷歌公司，美国加州山景城 （还有3个以上） 芮莉（Rui Li） 0050 — 中国长沙国防科技大学计算机学院 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0051 -中国长沙国防科技大学计算机系 芮莉（Rui Li） 0052 — 英国剑桥三星AI剑桥中心 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0053 — 脸书，门罗公园，加利福尼亚州，美国 （还有4个以上） 芮莉（Rui Li） 0054 — 沙特阿拉伯图瓦尔阿卜杜拉国王科技大学 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0055 -大连大学先进设计技术中心，中国大连 芮莉（Rui Li） 0056 -江苏科技大学电子与信息学院，镇江，中国 芮莉（Rui Li） 0057 — 西北农林科技大学自然资源与环境学院，杨凌，中国 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0058 -安徽科技大学电气与信息工程学院，淮南，中国 芮莉（Rui Li） 0059 -北京交通大学计算机与信息技术学院，中国北京 芮莉（Rui Li） 0060 -北京交通大学科学院数学系，中国北京 芮莉（Rui Li） 0061 -美国北卡罗来纳州立大学统计系 芮莉（Rui Li） 0062 -中山大学计算机科学与工程学院，广州，中国 芮莉（Rui Li） 0063 -澳大利亚悉尼新南威尔士大学土木与环境工程学院水研究实验室 芮莉（Rui Li） 0064 — 中国廊坊中国管道北方公司 （还有2个以上） 芮莉（Rui Li） 0065 -成都信息技术大学气象观测学院，中国成都 芮莉（Rui Li） 0066 -重庆邮电大学自动化学院，重庆，中国 芮莉（Rui Li） 0067 -俄亥俄州立大学，俄亥俄州哥伦布，美国 芮莉（Rui Li） 0068 -北京航空航天大学电子与信息工程学院，中国北京 芮莉（Rui Li） 0069 -中国杨凌西北农林科技大学机电工程学院 芮莉（Rui Li） 0070 -中国成都西华大学计算机与软件工程学院 芮莉（Rui Li） 0071 -中南大学自动化学院，长沙，中国 芮莉（Rui Li） 0072 -山西财经大学管理科学与工程学院，太原 芮莉（Rui Li） 0073 — 西安交通大学，陕西省卫星与地面网络技术研发重点实验室，中国西安 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0074 -昆明理工大学土木工程与力学学院，中国昆明 芮莉（Rui Li） 0075 -江西科技师范大学，中国南昌 芮莉（Rui Li） 0076 -中国威海山东大学 芮莉（Rui Li） 0078 — 上海对外经济贸易大学统计与信息学院，中国上海 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0079 -澳大利亚维多利亚州维多利亚大学工程与科学学院 芮莉（Rui Li） 0080 -荷兰代尔夫特理工大学 芮莉（Rui Li） 0081 — 西安工业大学机械与精密仪器工程学院，西安，中国 （还有2个以上） 芮莉（Rui Li） 0082 — 华为技术，中国深圳 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0083 -美国加州大学河滨分校智能系统研究中心 芮莉（Rui Li） 0084 -Advanced Micro Devices Inc.，中国上海 芮莉（Rui Li） 0085 — 大连理工大学信息与通信工程学院 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0086 -大连理工大学计算机科学与技术系 芮莉（Rui Li） 0087 -中国地质大学计算机学院，武汉 芮莉（Rui Li） 0088 -湖南大学外语学院，中国长沙 芮莉（Rui Li） 0089 — 法国基夫-苏尔-伊维特CentraleSupélec Genie Industriel实验室 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0090 — 浪潮科技院，人工智能研究院，中国山东济南 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0091 -法国巴黎索邦大学Jacques-Louis Lions实验室 芮莉（Rui Li） 0092 — 中山大学计算机科学与工程学院，广州，中国 （还有1个） 芮莉（Rui Li） 0093 -中国科技大学认知智能国家重点实验室
优化列表
2020年–今天
2024 
[公元15年] 苏晓杰 , 刘世民 , 芮莉（Rui Li） , 镇山兵 , 阿洛伊斯·诺尔 :
自主移动系统中使用Swin变换和多级特征一致性的高效立体匹配。 IEEE传输。 工业信息学 20 ( 5 ) : 7957-7965 ( 2024 ) 2023 [公元14年] 刘新新 , 苏晓杰 , 芮莉（Rui Li） , 彭实 :
不确定非线性系统的抗扰动滑模控制。 国际J.控制 96 ( 12 ) : 3001-3011 ( 2023 ) [j13] 岳阳 , 芮莉（Rui Li） , 黄江帅 , 苏晓杰 :
输入饱和下非线性欧拉-拉格朗日系统的分布式最优输出反馈一致性控制。 J.弗兰克尔。 仪器。 360 ( 8 ) : 5857-5877 ( 2023 ) [公元12年] 镇山兵 , 周洪宽 , 芮莉（Rui Li） , 苏晓杰 , Fabrice O.Morin公司 , Kai Huang（黄凯） , 阿洛伊斯·克诺尔 :
通过基于图形的多样性和邻近性，利用稀疏奖励强化学习解决机器人操作问题。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 三 ) : 2759-2769 ( 2023 ) [公元11年] 苏晓杰 , 刘世民 , 芮莉（Rui Li） :
多鱼眼导航系统的分层深度网络全方位深度估计。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 24 ( 12 ) : 13756-13767 ( 2023 ) [公元10年] 镇山兵 , 埃里克·阿尔瓦雷斯 , 龙城 , Fabrice O.Morin公司 , 芮莉（Rui Li） , 苏晓杰 , Kai Huang（黄凯） , 阿洛伊斯·诺尔 :
通过基于边界框的后视目标生成实现动态场景中的机器人操作。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 34 ( 8 ) : 5037-5050 ( 2023 ) 2022 [公元9年] 镇山兵 , 陈飞（音译） , 芮莉（Rui Li） , 钟俊培 , 李强 :
社论：生物灵感自主移动操作：设计、控制和现实应用中的挑战。 前沿神经机器人 16 ( 2022 ) [j8] 苏建华 , 刘传凯 , 芮莉（Rui Li） :
结合被动和主动柔顺运动的机器人精密装配。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 8 ) : 8157-8167 ( 2022 ) [j7] 镇山兵 , 马蒂亚斯·布鲁克 , Fabrice O.Morin公司 , 芮莉（Rui Li） , 苏晓杰 , Kai Huang（黄凯） , 阿洛伊斯·克诺尔 :
通过基于图形的后视目标生成实现复杂机器人操作。 IEEE传输。 神经网络学习。 系统。 33 ( 12 ) : 7863-7876 ( 2022 ) 2021 [j6] 王子玲 , 赖邹 , 苏晓杰 , 罗国岳 , 芮莉（Rui Li） , 黄云 :
基于自适应模糊控制的不确定环境下机器人工作空间力/位置混合控制。 机器人自动。 系统。 145 : 103870 ( 2021 ) [j5] 王春莲 , 芮莉（Rui Li） , 苏晓杰 , 彭实 :
马尔可夫跳跃系统的输出反馈滑模控制及其在开关Boost变换器中的应用。 IEEE传输。 电路系统。 我是Regul。 巴普。 68 ( 12 ) : 5134-5144 ( 2021 ) 【c3】 王颖（音） , 芮莉（Rui Li） , 齐齐 , 苏晓杰 :
一种改进的用于校园车辆和行人检测的一级检测器AGV**研究部分得到了广东省重点领域研发计划2020B00909020001的资助，部分得到了国家自然科学基金62003059、61772095的资助， 其中一部分由中国博士后科学基金会2020M673136资助，一部分由重庆市杰出青年科学基金cstc2019jcyjqX0015资助，另一部分由中央高校基本科研基金cqu2018CDHB1A06、2019CDCGZDH207和2019CDYGZD010资助。 以色列 2021 : 322-325 2020 【j4】 李晓青 , 杨倩 , 芮莉（Rui Li） , 星宇牛 , 虹桥 :
使用环境中基于学习的吸引区域，为4针夹持器制定稳健的形状-闭合抓取规划。 神经计算 384 : 268-281 ( 2020 ) 【c2】 曹燕军（Yanjun Cao） , 杨晨浩 , 芮莉（Rui Li） , 阿洛伊斯·克诺尔 , 乔瓦尼·贝尔特拉姆 :
使用单个UWB锚进行精确位置跟踪。 ICRA公司 2020 : 2344-2350 [i1] 曹燕军（Yanjun Cao） , 杨晨浩 , 芮莉（Rui Li） , 阿洛伊斯·克诺尔 , 乔瓦尼·贝尔特拉姆 :
使用单个UWB锚进行精确位置跟踪。 CoRR公司 abs/2005.10648 ( 2020 )
2010 – 2019
2017 [j3] 朝马 , 虹桥 , 芮莉（Rui Li） , 李晓青 :
环境中具有约束区域的柔性机器人抓取策略。 国际汽车杂志。 计算。 14 ( 5 ) : 552-563 ( 2017 ) [注2] 苏建华 , 芮莉（Rui Li） , 虹桥 , 静旭 , 青林艾 , 朱建康 :
利用环境中形成的约束条件进行双销钉插入研究。 Ind.机器人 44 ( 6 ) : 730-740 ( 2017 ) 【c1】 李晓青 , 芮莉（Rui Li） , 虹桥 , 朝马 , 梁莉 :
基于环境约束和粗略力信息的钉孔装配的人性化顺应策略。 IROS公司 2017 : 4743-4748 2015 [j1] 虹桥 , 芮莉（Rui Li） , 尹培杰 :
中国的机器人和自动化活动[工业活动]。 IEEE机器人自动化。 美格。 22 ( 三 ) : 14-17 ( 2015 )
合著者索引
