崔恒刚
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2020年–今天
2023 [i13] 塞皮德·阿夫沙尔 , Nachiket Deo公司 , 阿克谢·巴加特 , 提塔斯·查克拉波蒂 , 邵云明 , 巴拉拉玛·拉朱·布达拉朱(Balarama Raju Buddharaju) , Adwait Deshpande公司 , 崔恒刚 :
PBP:自动驾驶的基于路径的轨迹预测。 CoRR公司 腹肌/2309.03750 ( 2023 ) 2022 [第18条] 克里斯托弗·哈扎德 , 阿克谢·巴加特 , 巴拉拉玛·拉朱·布达拉朱(Balarama Raju Buddharaju) , 刘忠涛 , 邵云明 , 陆璐 , 萨米·奥马里 , 崔恒刚 :
重要性在你的注意中:自动驾驶的代理重要性预测。 CVPR研讨会 2022 : 2531-2534 [i12] 克里斯托弗·哈扎德 , 阿克谢·巴加特 , 巴拉拉玛·拉朱·布达拉朱(Balarama Raju Buddharaju) , 刘忠涛 , 邵云明 , 陆璐 , 萨米·奥马里 , 崔恒刚 :
重要性在你的注意中:自动驾驶的代理重要性预测。 CoRR公司 abs/2204.09121 ( 2022 ) [i11] 提塔斯·查克拉波蒂 , 阿克谢·巴加特 , 崔恒刚 :
改进具有周期一致性损失的自动驾驶运动预测。 CoRR公司 abs/2211.00149 ( 2022 ) 2021 [第17条] 崔恒刚 , 霍达·沙贾里 , 赛亚拉曼奇 , 内曼尼娅·朱里奇 :
符合场景的运动预测的椭圆损失。 ICRA公司 2021 : 8558-8564 [第16条] 苏兆恩 , 王超(Chao Wang) , 崔恒刚 , 内曼尼娅·朱里奇 , 卡洛斯·瓦列斯皮·冈萨雷斯 , 大卫·布拉德利 :
利用多项式轨迹参数化进行时间连续概率预测。 IROS公司 2021 : 3837-3843 [第15条] 崔恒刚 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , 杰克·查兰德 , 卡洛斯·瓦列斯皮·冈萨雷斯 , 内曼尼娅·朱里奇 :
自驾应用中车辆方向的不确定性估计。 ITSC公司 2021 : 2660-2666 [第14条] 内曼尼娅·朱里奇 , 崔恒刚 , 苏兆恩 , 吴尚轩 , 王华华 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , 路易莎·圣马丁 , 宋峰 , 胡锐(Rui Hu) , 杨旭 , 艾莉莎·达扬 , 西德尼·张 , 布莱恩·贝克尔 , 格雷戈里·梅耶 , 卡洛斯·瓦列斯皮·冈萨雷斯 , 卡尔·K·威灵顿 :
MultiXNet:多类多阶段多模态运动预测。 四、 2021 : 435-442 2020 [第13条] 崔恒刚 , Thi Nguyen先生 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , 宗翰林 , 杰夫·施耐德 , 大卫·布拉德利 , 内曼尼娅·朱里奇 :
用于运动学可行性车辆轨迹预测的深层运动学模型。 ICRA公司 2020 : 10563-10569 [第12条] 方智周(Fang-Chieh Chou) , 宗翰林 , 崔恒刚 , 弗拉丹·拉多萨夫耶维奇 , Thi Nguyen先生 , 黄子国 , 马修·尼多巴 , 杰夫·施耐德 , 内曼尼娅·朱里奇 :
使用高清地图和高效ConvNets预测脆弱道路使用者的运动。 四、 2020 : 1655-1662 [第11条] 王奕迅 , 崔恒刚 , 赛亚拉曼奇 , 莫哈娜·穆尔西 , 内曼尼娅·朱里奇 :
使用GAN和可微分轨迹光栅化改进鸟瞰模型中交通参与者的运动预测。 KDD公司 2020 : 2340-2348 [第10条] 内曼尼娅·朱里奇 , 弗拉丹·拉多萨夫耶维奇 , 崔恒刚 , Thi Nguyen先生 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , 宗翰林 , 尼丁·辛格 , 杰夫·施耐德 :
自动驾驶交通参与者的不确定性短期运动预测。 WACV(加权平均值) 2020 : 2084-2093 [i10] 王奕迅 , 崔恒刚 , 赛亚拉曼奇 , 莫哈娜·穆尔西 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , 内曼尼娅·朱里奇 :
使用GAN和可微分轨迹光栅化改进鸟瞰模型中交通参与者的运动预测。 CoRR公司 abs/2004.06247 ( 2020 ) [第九章] 内曼尼娅·朱里奇 , 崔恒刚 , 苏兆恩 , 吴尚轩 , 王华华 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , 路易莎·圣马丁 , 宋峰 , 胡锐(Rui Hu) , 杨旭 , 艾莉莎·达扬 , 西德尼·张 , 布莱恩·贝克尔 , 格雷戈里·梅耶 , 卡洛斯·瓦列斯皮·冈萨雷斯 , 卡尔·K·威灵顿 :
MultiXNet:多类多阶段多模态运动预测。 CoRR公司 abs/2006.02000 ( 2020 ) [i8] 苏兆恩 , 王超(Chao Wang) , 崔恒刚 , 内曼尼娅·朱里奇 , 卡洛斯·瓦列斯皮·冈萨雷斯 , 大卫·布拉德利 :
使用多项式轨迹参数化的时间连续概率预测。 CoRR公司 abs/2011.00399 ( 2020 ) [i7] 崔恒刚 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , 杰克·查兰德 , 卡洛斯·瓦列斯皮·冈萨雷斯 , 内曼尼娅·朱里奇 :
联合检测预测模型中的不确定感知车辆方向估计。 CoRR公司 abs/2011.03114 ( 2020 ) [i6] 崔恒刚 , 霍达·沙贾里 , 赛亚拉曼奇 , 内曼尼娅·朱里奇 :
符合场景的运动预测的椭圆损失。 CoRR公司 abs/2011.03139 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 【c9】 崔恒刚 , 弗拉丹·拉多萨夫耶维奇 , 方介洲 , 宗翰林 , Thi Nguyen先生 , 黄子国 , 杰夫·施耐德 , 内曼尼娅·朱里奇 :
使用深度卷积网络的自动驾驶多模式轨迹预测。 ICRA公司 2019 : 2090-2096 [i5] 方智周(Fang-Chieh Chou) , 宗翰林 , 崔恒刚 , 弗拉丹·拉多萨夫耶维奇 , Thi Nguyen先生 , 黄子国 , 马修·尼多巴 , 杰夫·施耐德 , 内曼尼娅·朱里奇 :
使用高清地图和高效ConvNets预测脆弱道路使用者的运动。 CoRR公司 abs/1906.08469 ( 2019 ) [i4] 崔恒刚 , Thi Nguyen先生 , 方介洲 , 宗翰林 , 杰夫·施耐德 , 大卫·布拉德利 , 内曼尼娅·朱里奇 :
用于车辆轨迹物理真实预测的深层运动学模型。 CoRR公司 abs/1908.00219 ( 2019 ) 2018 [i3] 崔恒刚 , 格雷戈里·甘格 , 菲利普·吉本斯 :
MLtuner:自动机器学习调整的系统支持。 CoRR公司 abs/1803.07445 ( 2018 ) [i2] 内曼尼娅·朱里奇 , 弗拉丹·拉多萨夫耶维奇 , 崔恒刚 , Thi Nguyen先生 , 方智周(Fang-Chieh Chou) , Tsung Han Lin(宗汉林) , 杰夫·施耐德 :
基于深度卷积网络的自动驾驶交通参与者运动预测。 CoRR公司 腹肌/1808.05819 ( 2018 ) [i1] 崔恒刚 , 弗拉丹·拉多萨夫耶维奇 , 方介洲 , 宗翰林 , Thi Nguyen先生 , 黄子国 , 杰夫·施耐德 , 内曼尼娅·朱里奇 :
基于深度卷积网络的自动驾驶多模态轨迹预测。 CoRR公司 abs/1809.10732 ( 2018 ) 2017 【b1】 崔恒刚 :
利用应用特性为数据并行机器学习提供有效的系统支持。 美国卡内基梅隆大学, 2017 2016 【c8】 亚伦·哈拉普 , 崔恒刚 , 魏代 , 金良伟 , 格雷戈里·甘格 , 菲利普·吉本斯 , 加思·吉布森 , 埃里克·P·星 :
求解迭代收敛并行ML的掉队者问题。 SoCC公司 2016 : 98-111 【c7】 崔恒刚 , 张浩 , 格雷戈里·甘格 , 菲利普·吉本斯 , 埃里克·P·星 :
GeePS:使用GPU专用参数服务器在分布式GPU上进行可扩展的深度学习。 欧洲系统 2016 : 4:1-4:16 2015 【c6】 金良伟 , 魏代 , 奥里克·乔 , 何其荣 , 崔恒刚 , 格雷戈里·甘格 , 菲利普·吉本斯 , 加思·吉布森 , 埃里克·P·星 :
管理通信和一致性,实现快速数据并行迭代分析。 SoCC公司 2015 : 381-394 【c5】 崔恒刚 , 金伯利·基顿 , 因德拉吉特·罗伊 , 克里希纳穆西·维斯瓦纳坦 , 格雷戈里·甘格 :
使用数据转换进行低延迟时间序列分析。 SoCC公司 2015 : 395-407 2014 【c4】 崔恒刚 , 阿列克谢·图马诺夫 , 金良伟 , 徐良红 , 魏代 , 杰西·哈伯·库查尔斯基 , 何其荣 , 格雷戈里·甘格 , 菲利普·吉本斯 , 加思·吉布森 , 埃里克·P·星 :
为并行ML计算开发迭代。 SoCC公司 2014 : 5:1-5:14 【c3】 崔恒刚 , 詹姆斯·西帕 , 何其荣 , 金圭(Jin Kyu Kim) , Seunghak Lee先生 , 阿比马努·库马尔 , 金良伟 , 魏代 , 格雷戈里·R·甘格 , 菲利普·吉本斯 , 加思·吉布森 , 埃里克·P·星 :
利用有限陈旧性加速大数据分析。 USENIX年度技术会议 2014 : 37-48 2013 【c2】 何其荣 , 詹姆斯·西帕 , 崔恒刚 , Seunghak Lee先生 , 金圭(Jin Kyu Kim) , 菲利普·吉本斯 , 加思·吉布森 , 格雷戈里·甘格 , 埃里克·P·星 :
通过过时的同步并行参数服务器实现更有效的分布式ML。 NIPS公司 2013 : 1223-1231 2011 【c1】 李丹 , 崔恒刚 , 颜虎 , 永夏 , 王欣(Xin Wang) :
使用多类Bloom Filter的可扩展数据中心多播。 ICNP公司 2011 : 266-275
合著者索引
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