桑德普·艾恩
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2020年–今天
2022 [公元9年] Shohin Mukherjee公司 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
MPLP:大规模并行化懒惰规划。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 三 ) : 6067-6074 ( 2022 ) [公元24年] 古鲁·库什克·森蒂希尔·库马尔(Koushik Senthil Kumar)大师 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
欧几里得距离——基于网格的路径的最优后处理。 ICAPS公司 2022 : 321-328 【c23】 Shohin Mukherjee公司 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
ePA*SE:用于慢速评估的基于边缘的并行A*。 SOCS系统 2022 : 136-144 [i4] Shohin Mukherjee公司 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
ePA*SE:基于边缘的并行A*用于慢速评估。 CoRR公司 abs/2203.01369 ( 2022 ) 2021 [公元22年] 桑德普·艾恩 , 亚什·奥扎 , 马克西姆·利哈切夫 :
动态环境中机器人导航的中断有限规划。 IROS公司 2021 : 377-383 [i3] 古鲁·库什克·森蒂希尔·库马尔(Koushik Senthil Kumar)大师 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
基于网格的路径的欧几里德距离-最优后处理。 CoRR公司 abs/2105.03833 ( 2021 ) [i2] Manash Pratim Das公司 , 阿尼鲁德·维穆拉 , 马扬克·巴沙克 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
使用最小模拟器运行的工业卡车卸载机器人学习最优决策。 CoRR公司 abs/2105.05019 ( 2021 ) [i1] Shohin Mukherjee公司 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
MPLP:大规模并行化懒惰规划。 CoRR公司 abs/2107.02826 ( 2021 )
2010 – 2019
2019 【c21】 拉姆库马尔·纳塔拉扬 , 穆罕默德·苏海尔·萨利姆 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 , 豪伊·乔赛特 :
A-MHA*:随时随地多功能A。 SOCS系统 2019 : 192-193 2018 [公元20年] 尼桑特·夏尔马 , Shivam Thukral公司 , 桑德普·艾恩 , P.B.Sujit先生 :
一种用于二维机器人路径规划的虚拟缺陷规划技术。 行政协调会 2018 : 5062-5069 2017 [第19条] 安基塔·拉吉 , Pravesh Biyani公司 , 桑德普·艾恩 :
G.fast中基于A*算法的不连续操作功率最小化。 国际商会 2017 : 1-6 2016 [j8] 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
截断的增量搜索。 Artif公司。 智力。 234 : 49-77 ( 2016 ) [j7] 桑德普·艾恩 , 悉达斯·斯瓦米纳坦 , 文卡特拉曼·纳拉亚南 , 维克托·黄 , 马克西姆·利哈切夫 :
多神经A。 国际机器人研究杂志。 35 ( 1-3 ) : 224-243 ( 2016 ) [j6] 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 桑德普·艾恩 , 帕塔·普拉蒂姆·查克拉巴蒂 :
随时进行包搜索。 自然计算。 15 ( 三 ) : 395-414 ( 2016 ) [第18条] 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
通过共享搜索公文包。 ICAPS公司 2016 : 11-19 [第17条] 桑德普·艾恩 , P.B.Sujit先生 :
在存在环境干扰的情况下,整合规划和控制以实现有效的路径规划。 ICAPS公司 2016 : 441-449 2015 [第16条] 麦克菲利斯 , 文卡特拉曼·纳拉亚南 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
高效搜索与启发式集成。 IJCAI公司 2015 : 784-791 [第15条] 文卡特拉曼·纳拉亚南 , 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
改进的多神经A*用于使用未校准启发式搜索。 SOCS系统 2015 : 78-86 [第14条] 桑德普·艾恩 , 夏洛普里亚·夏尔马 , 马克西姆·利哈切夫 :
学习从经验中更有效地搜索:一种多神经方法。 SOCS系统 2015 : 141-145 2014 [第13条] 桑德普·艾恩 , 悉达斯·斯瓦米纳坦 , 文卡特拉曼·纳拉亚南 , 维克托·黄 , 马克西姆·利哈切夫 :
多神经A。 机器人学:科学与系统 2014 [第12条] 桑德普·艾恩 , 悉达斯·斯瓦米纳坦 , 文卡特拉曼·纳拉亚南 , 维克托·黄 , 马克西姆·利哈切夫 :
多神经A。 SOCS系统 2014 : 207-208 2013 [j5] 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 桑德普·艾恩 , P.P.查克拉巴蒂 :
增量波束搜索。 信息处理。 莱特。 113 ( 22-24 ) : 888-893 ( 2013 ) [第11条] 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
截断增量搜索:通过利用次优性更快地重新规划。 AAAI公司 2013 : 16-24 [第10条] 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 桑德普·艾恩 , 帕塔·普拉蒂姆·查克拉巴蒂 :
Anytime Pack启发式搜索。 PReMI公司 2013 : 628-634 【c9】 桑德普·艾恩 , 马克西姆·利哈切夫 :
Anytime Truncated D*:使用截断的Anytime Replanning。 SOCS系统 2013 : 2-10 2012 【c8】 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 皮尤什·高拉夫 , 桑德普·艾恩 , 帕塔·普拉蒂姆·查克拉巴蒂 :
随时进行列搜索。 澳大利亚人工智能会议 2012 : 254-265 2011 【j4】 萨蒂亚·高塔姆·瓦德拉穆迪 , 桑德普·艾恩 , 帕塔·普拉蒂姆·查克拉巴蒂 :
$\hbox{MAWA}^{\ast}$-一种基于内存的任意时间启发式搜索算法。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 B部分 41 ( 三 ) : 725-735 ( 2011 ) 2010 [j3] 桑德普·艾恩 , P.P.查克拉巴蒂 , 拉杰夫·库马尔 :
合同下的启发式搜索。 计算。 智力。 26 ( 4 ) : 386-419 ( 2010 ) 【c7】 桑德普·艾恩 , P.P.查克拉巴蒂 , 拉杰夫·库马尔 :
契约搜索:节点扩展约束下的启发式搜索。 ECAI公司 2010 : 733-738 【c6】 桑德普·艾恩 , P.P.查克拉巴蒂 :
使用均匀代价树分析宽波束搜索。 ISAIM公司 2010
2000 – 2009
2009 [j2] 桑德普·艾恩 , 拉杰夫·库马尔 , P.P.查克拉巴蒂 :
进化算法的自适应参数控制,以改进质量-时间权衡。 申请。 软计算。 9 ( 2 ) : 527-540 ( 2009 ) 【c5】 帕塔·普拉蒂姆·查克拉巴蒂 , 桑德普·艾恩 :
设计和控制有限时间搜索算法的新方法。 PReMI公司 2009 : 1-6 2007 [j1] 桑德普·艾恩 , P.P.查克拉巴蒂 , 拉杰夫·库马尔 :
用于优化VLSI算法的质量-时间权衡的自动元级控制框架。 IEEE传输。 计算。 辅助设计。 集成。 电路系统。 26 ( 11 ) : 1992-2008 ( 2007 ) 【c4】 桑德普·艾恩 , P.P.查克拉巴蒂 , 拉杰夫·库马尔 :
AWA*-一种窗口约束的任意时间启发式搜索算法。 IJCAI公司 2007 : 2250-2255 2006 【c3】 桑德普·艾恩 , P.P.查克拉巴蒂 , 拉杰夫·库马尔 :
使用在线元级控制提高CAD优化算法的性能。 超大型积体电路设计 2006 : 683-688 2005 【c2】 桑德普·艾恩 , 拉杰夫·库马尔 , P.P.查克拉巴蒂 :
解决时间约束下多个难题的自适应框架。 CIS(1) 2005 : 57-64 【c1】 桑德普·艾恩 , 拉杰夫·库马尔 , P.P.查克拉巴蒂 :
任意时间算法参数的自适应控制。 IICAI公司 2005 : 72-87