爱德华·W·通斯特尔
人员信息
优化列表
2020年–今天
2023 [公元29年] 徐阳燕 , Mrinmoy Sarkar先生 , 本杰明·拉蒂 , 比尼亚姆·格布鲁 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 阿里·卡里莫迪尼 , 爱德华·W·通斯特尔 :
自动汽车传感器故障诊断分析的在线学习框架。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 24 ( 12 ) : 14467-14479 ( 2023 ) [公元28年] Ghananeel Rotithor公司 , 伊曼·萨利希 , 爱德华·W·通斯特尔 , 阿什温·P·达尼 :
缝合动态运动图元和基于图像的视觉伺服控制。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 53 ( 5 ) : 2583-2593 ( 2023 ) [公元46年] 阿卜杜勒·劳夫·努胡 , 马哈茂德·纳比尔 , 尤纳斯·阿亚略 , 瓦希德·赫马蒂 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
深度神经网络基于局部(输入)鲁棒性的引导对抗训练。 UEMCON公司 2023 : 182-191 2022 [公元27年] 比尼亚姆·格布鲁 , 莉迪亚·泽莱克 , 丹尼尔·布兰克森 , 马哈茂德·纳比尔 , 沙米拉·纳泰吉 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
人-机信任评估综述:以人为中心和以机器为中心的观点。 IEEE传输。 嗯,马赫。 系统。 52 ( 5 ) : 952-962 ( 2022 ) [公元45年] 阿卜杜勒·劳夫·努胡 , 基绍尔·达塔·古普塔 , Wendwosen Bellete Bedada公司 , 马哈茂德·纳比尔 , 莉迪亚·阿斯拉特·泽莱克 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
支持BlackBox模型输入约束的形式验证和验证的否定选择方法。 SSCI公司 2022 : 413-420 [i4] 阿卜杜勒·劳夫·努胡 , 基绍尔·达塔·古普塔 , Wendwosen Bellete Bedada公司 , 马哈茂德·纳比尔 , 莉迪亚·阿斯拉特·泽莱克 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
支持BlackBox模型输入约束的形式验证和验证的否定选择方法。 CoRR公司 abs/2209.01411 ( 2022 ) 2021 [j26] 王英旭 , 侯铭(Ming Hou) , Konstantinos N.Plataniotis公司 , Sam Kwong先生 , 梁朝伟(Henry Leung) , 爱德华·W·通斯特尔 , 伊姆雷·鲁达斯 , 利亚娜·特拉伊科维奇 :
建立以智能和系统科学为基础的自治系统理论框架。 IEEE CAA J.汽车。 西尼卡 8 ( 1 ) : 52-63 ( 2021 ) [公元25年] 爱德华·W·通斯特尔 , 曼纽尔·科博 , 恩里克·埃雷拉·维德马 , 伊姆雷·鲁达斯 , Dimitar P.文件 , 利亚娜·特拉伊科维奇 , C.L.菲利普·陈 , 维托尔德·佩德里茨 , 迈克尔·史密斯 , 罗伯特·科兹马 :
系统、人和控制论背景下的系统科学和工程研究:回顾、趋势和未来方向。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 51 ( 1 ) : 5-21 ( 2021 ) [公元44年] 徐阳燕 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , Mrinmoy Sarkar先生 , 阿贝内泽·吉尔马 , 爱德华·W·通斯特尔 :
一种基于集群的数据流分类框架。 IJCAI公司 2021 : 3257-3263 [i3] 王英旭 , 法赫里·卡雷 , Sam Kwong先生 , Konstantinos N.Plataniotis公司 , 梁朝伟(Henry Leung) , 侯铭(Ming Hou) , 爱德华·W·通斯特尔 , 伊姆雷·鲁达斯 , 利亚娜·特拉伊科维奇 , Okyay Kaynak公司 , Janusz Kacprzyk公司 , 周梦初 , 迈克尔·史密斯 , 特别董事助理陈文平 , 舒什玛·帕特尔 :
共生自治系统(SAS)的哲学、认知和数学基础。 CoRR公司 abs/2102.07617 ( 2021 ) [i2] 徐阳燕 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , Mrinmoy Sarkar先生 , 阿贝内泽·吉尔马 , 爱德华·W·通斯特尔 :
一种基于集群的数据流分类框架。 CoRR公司 abs/2106.11823 ( 2021 ) [i1] Ghananeel Rotithor公司 , 伊曼·萨利希 , 爱德华·W·通斯特尔 , 阿什温·P·达尼 :
缝合动态运动图元和基于图像的视觉伺服控制。 CoRR公司 abs/2111.00088 ( 2021 ) 2020 [公元24年] Mrinmoy Sarkar先生 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 贝拉特·埃罗尔 , 穆罕默德·贝尼亚普尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
PIE:数据驱动的无人机自主飞行测试工具。 J.智力。 机器人系统。 98 ( 2 ) : 421至438 ( 2020 ) [公元23年] 徐阳燕 , 沙布纳姆·纳兹米 , 贝拉·A·埃罗尔 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 比尼亚姆·格布鲁 , 爱德华·W·通斯特尔 :
通过特征聚类的有效无监督特征选择过程。 模式识别。 莱特。 131 : 277-284 ( 2020 ) [公元43年] 爱德华·W·通斯特尔 , 亚什温·丹尼 , 卡洛斯·马丁内斯 , 布里吉德·布莱克斯利 , 杰弗里·门多萨 , 瑞恩·萨尔特斯 , 丹尼尔·特隆贝塔 , 加纳Rotithor , 托马斯·福尔布里奇 , 丹尼尔·拉斯科 , 王建军 :
用于线束装配自动化的机器人导线固定。 目标 2020 : 1208-1215 [公元42年] 王英旭 , 斯维特拉娜·亚努什凯维奇 , 侯铭(Ming Hou) , Konstantinos N.Plataniotis公司 , 马克·科茨 , 玛丽娜·加夫里洛娃 , 胡耀平 , 法赫里·卡雷 , 梁朝伟(Henry Leung) , 阿拉什·穆罕默德 , Sam Kwong先生 , 爱德华·W·通斯特尔 , 利亚娜·特拉伊科维奇 , 伊姆雷·鲁达斯 , Janusz Kacprzyk公司 :
自治系统可信度的三方理论。 SMC公司 2020 : 3375-3380
2010 – 2019
2019 [公元22年] 徐阳燕 , 穆罕默德·拉泽吉·贾罗米 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 贝拉·A·埃罗尔 , 阿贝内泽·吉尔马 , 爱德华·W·通斯特尔 :
一种新的基于适应度比例共享的流数据聚类算法。 IEEE接入 7 : 184985-185000 ( 2019 ) [公元21年] 亚拉·里兹克 , 玛丽埃特·阿瓦德 , 爱德华·W·通斯特尔 :
协作异构多机器人系统:综述。 ACM计算。 Surv公司。 52 ( 2 ) : 29:1-29:31 ( 2019 ) [公元41年] 爱德华·W·通斯特尔 :
以人为中心的机器人系统和控制论的跨学科融合。 ICCI*CC公司 2019 : 1 [公元40年] 王英旭 , Konstantinos N.Plataniotis公司 , Sam Kwong先生 , 梁朝伟(Henry Leung) , 斯维特拉娜·亚努什凯维奇 , 法赫里·卡雷 , 侯明 , 牛顿·霍华德 , 鲁道夫·菲奥里尼 , 保罗·苏打 , 爱德华·W·通斯特尔 , 王建民 , 舒什玛·帕特尔 :
关于自主系统:从反射性、强制性和适应性智能到自主性和认知智能。 ICCI*CC公司 2019 : 7月12日 [公元39年] 帕勒姆·M·凯布里亚 , 鲁哈拉·阿利扎德萨尼 , Syed Moshfeq Salaken公司 , 易卜拉欣·侯赛因 , 阿巴斯·科斯拉维 , 侯赛因·穆罕默德·迪普·卡比尔 , Afsaneh Koohestani公司 , 霍希亚尔·阿萨迪 , 赛义德·纳哈瓦迪 , 爱德华·W·通斯特尔 , 梅赫达德·赛义夫 :
评估架构对自动驾驶深度模拟学习性能的影响。 ICIT公司 2019 : 865-870 [公元38年] 爱德华·W·通斯特尔 :
下一级机器人智能:全体会谈。 SACI公司 2019 : 11-12 [公元37年] 布里吉德·布莱克斯利 , 爱德华·W·通斯特尔 , 杰瑞·丁 , 朱利安·莱德 :
用于自主机器人探索的基于尺度的兴趣算子。 SMC公司 2019 : 1251-1258 [公元36年] 奥卢塞贡·奥申 , 埃德加·A·伯纳尔 , 比努·奈尔 , 杰瑞·丁 , 里查·瓦尔马 , 理查德·奥斯本 , 埃迪·通斯特尔 , 弗朗西丝卡·斯特拉曼迪诺利 :
人机协作中反应式机器人规划的深度判别与生成模型耦合。 SMC公司 2019 : 1869-1874 2018 [公元20年] 亚拉·里兹克 , 玛丽埃特·阿瓦德 , 爱德华·W·通斯特尔 :
多智能体系统中的决策:综述。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 10 ( 三 ) : 514-529 ( 2018 ) 2017 [公元35年] 阿加塔·西塞尔斯基 , 布莱恩娜·叶莉 , 凯尔斯峡谷 , 马克斯·伯塞斯库 , 爱德华·W·通斯特尔 :
受作战管理语言启发的人声人机交互。 SMC公司 2017 : 3379-3384 2016 [公元34年] 玛丽亚·皮亚·范蒂 , 阿戈斯蒂诺·马塞洛·曼吉尼 , 乔瓦尼·佩德隆切利 , 爱德华·W·通斯特尔 , 沃尔特·乌科维奇 :
多机器人事件响应受害者提取的分布式算法。 ECC公司 2016 : 1868-1873 [公元33年] 约瑟夫·摩尔 , 凯文·沃尔夫 , 马修·S·约翰尼斯 , 卡皮尔·卡蒂尔 , 马修·帕拉 , 瑞安·J·墨菲 , 杰西卡·M·哈奇 , 科林·J·泰勒 , 罗伯特·J·班伯格 , 爱德华·W·通斯特尔 :
嵌套有袋动物机器人系统,用于在日益受限的环境中进行搜索和采样。 SMC公司 2016 : 2279-2286 [公元32年] 赛纳·拉米尔 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 阿里·卡里莫迪尼 , 爱德华·W·通斯特尔 :
使用单类SVM识别换道行为中的异常。 SMC公司 2016 : 4405-4410 [公元31年] 穆罕默德·戈吉·塞菲德马兹吉 , 米娜·莫拉迪·科德马哈利赫 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 阿里·卡里莫迪尼 , 爱德华·W·通斯特尔 :
一种用于识别切换MIMO系统的有界切换方法。 SMC公司 2016 : 4743-4748 2014 [公元30年] 卡皮尔·卡蒂尔 , 克里斯托弗·布朗 , 史蒂文·赫奇曼 , 马修·帕拉 , 蒂莫西·麦基 , 凯文·沃尔夫 , 瑞安·J·墨菲 , 迈克尔·D·M·库泽 , 爱德华·W·通斯特尔 , 迈克尔·麦克劳林 , 马修·约翰内斯 :
灾难场景中机器人遥操作的方法:从监督自主到直接控制。 IROS公司 2014 : 1874-1881 [公元29年] 丹尼尔·奥波库 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
用于提高室内导航机器人长期姿势精度的RFID增强。 SMC公司 2014 : 796-801 2013 [公元28年] 丹尼尔·奥波库 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
朝向增量A-r-Star。 WCSC公司 2013 : 191-202 2011 [公元27年] 爱德华·W·通斯特尔 , 赛义德·纳哈瓦迪 :
总主席和首席执行官致辞。 SMC公司 2011
2000 – 2009
2009 [第1页] 爱德华·W·通斯特尔 :
太空与探索自动化。 自动化手册 2009 : 1241-1252 2008 [公元19年] 罗伯特·科兹马 , 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 爱德华·W·通斯特尔 , 罗曼·伊林 , 沃尔特·弗里曼 :
行星漫游器SRR的有意控制。 高级机器人 22 ( 12 ) : 1309-1327 ( 2008 ) [公元18年] 爱德华·W·通斯特尔 , 丽塔·阿尔梅达·里贝罗 :
空间自治软计算客座编辑专区。 智力。 自动。 软计算。 14 ( 三 ) : 245-247 ( 2008 ) [公元17年] 阿米尔·谢尔霍代伊(Amir Shirkhodaie) , 爱德华·W·通斯特尔 :
通过对空间和纹理地形图像特征的视觉感知,对路虎的可穿越性进行评估。 智力。 自动。 软计算。 14 ( 三 ) : 295-317 ( 2008 ) [公元26年] 本·霍兰 , 佐兰·奈多夫斯基(Zoran Najdovski) , 赛义德·纳哈瓦迪 , 爱德华·W·通斯特尔 :
用于直观车辆运动控制的3D虚拟触觉锥。 三维用户界面 2008 : 67-74 [公元25年] 爱德华·W·通斯特尔 :
行星表面位置特征的移动机器人测量性能。 PerMIS公司 2008 : 200-205 2007 [公元16年] 罗伯特·科兹马 , Hrand Aghazarian先生 , 特里·亨茨伯格 , 埃迪·通斯特尔 , 沃尔特·弗里曼 :
智能设备中认知和意识的计算方面。 IEEE计算。 智力。 美格。 2 ( 三 ) : 53-64 ( 2007 ) [j15] 凯瑟琳·德·鲍曼 , 斯蒂芬妮·列文斯 , 爱德华·W·通斯特尔 , 尤金·查尔芬特 , 杰弗里·诺里斯 :
NASA机器人教育:激励下一代探险家。 智力。 自动。 软计算。 13 ( 1 ) : 69-80 ( 2007 ) [公元14年] 爱德华·W·通斯特尔 :
火星探测车的操作性能指标。 J.野外机器人 24 ( 8-9 ) : 651-670 ( 2007 ) [公元24年] 爱德华·W·通斯特尔 :
原型探测车现场测试和行星表面操作。 PerMIS公司 2007 : 196-203 【c23】 爱德华·W·通斯特尔 , 加里·安德森 , 爱德蒙·威尔逊 :
使用原位分布式遥感技术对科学漫游车进行自主移动测量。 SMC公司 2007 : 2348-2353 [公元22年] 本·霍兰 , 赛义德·纳哈瓦迪 , 道格拉斯·克雷顿 , 爱德华·W·通斯特尔 :
遥控机器人爬楼梯的模糊触觉增强。 SMC公司 2007 : 2437-2442年 【c21】 罗伯特·霍华德 , 爱德华·W·通斯特尔 , 戴恩·埃利奥特·刘易斯 , 霍勒斯·布西 , 茉莉花桥 , 克里斯蒂安娜·泰勒 :
月台系统中的移动地面系统。 SoSE公司 2007 : 1-6 2006 [j13] 杰弗里·比西亚德基 , 埃里克·鲍姆加特纳 , 罗伯特·G·博尼茨 , 布莱恩·库珀 , 弗兰克·R·哈特曼 , P.克里斯·莱格 , 马克·W·梅蒙 , 斯科特麦克斯韦 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 爱德华·W·通斯特尔 , 约翰·赖特 :
火星探测车表面操作:子午线平原的驾驶机会。 IEEE机器人自动化。 美格。 13 ( 2 ) : 第63页至第71页 ( 2006 ) [公元20年] 加里·安德森 , 克里斯·希斯利 , 杰伊·托尔森 , 埃德蒙·威尔逊 , 爱德华·W·通斯特尔 :
用于远程测量大气中氨蒸汽的移动机器人系统。 SMC公司 2006 : 241-246 2005 [第19条] 特里·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 爱德华·W·通斯特尔 :
行星表面探测器在崎岖地形中控制的车载自适应学习。 ICRA公司 2005 : 4156-4163 [第18条] 阿米尔·谢尔霍代伊(Amir Shirkhodaie) , 拉奇达·阿姆拉尼 , 爱德华·W·通斯特尔 :
基于软计算分类器的空间行星机器人系统的视觉地形感知建模。 RO-MAN公司 2005 : 42-47 [第17条] 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 哈尼·哈瓦里 , Chafic W.Bou-Saba公司 , 阿尔伯特·C·埃斯特林 , 伊朗内贾德 , 爱德华·W·通斯特尔 :
使用生物功能知识理论进行基于智能体的决策的软计算。 SMC公司 2005 : 423-429 [第16条] 罗伯特·科兹马 , 爱德华·W·通斯特尔 :
一种使用生物启发感官融合的分布式感官网络的新方法。 SMC公司 2005 : 1005-1010 [第15条] 爱德华·W·通斯特尔 , 马克·W·梅蒙 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 严正 , Rich Petras公司 , 注册G.Willson :
火星探测车的机动性和机械臂的操作性能。 SMC公司 2005 : 1807-1814 [第14条] 杰弗里·比西亚德基 , 埃里克·鲍姆加特纳 , 罗伯特·博尼茨 , 布莱恩·库珀 , 弗兰克·R·哈特曼 , P.克里斯·莱格 , 马克·W·迈蒙 , 斯科特麦克斯韦 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 爱德华·W·通斯特尔 , 约翰·赖特 :
火星探测车地面操作:子午线平原的驾驶机会。 SMC公司 2005 : 1823-1830 [第13条] 阿米尔·谢尔霍代伊(Amir Shirkhodaie) , 拉奇达·阿姆拉尼 , 爱德华·W·通斯特尔 :
行星机器人系统视觉地形感知和可穿越性评估的软计算。 SMC公司 2005 : 1848-1855 2004 [第12条] 德里克·王 , 罗伯特·科兹马 , 爱德华·W·通斯特尔 , 沃尔特·弗里曼 :
在具有挑战性的火星环境中使用KIV模型中的多感官融合导航。 ICRA公司 2004 : 672-677 [第11条] 艾安娜·霍华德 , 爱德华·W·通斯特尔 :
一种用于未知地形中移动机器人安全制导的自容式可穿越性传感器。 WSC公司 2004 : 731-748 2003 [公元12年] 保罗·申克 , 特伦斯·L·亨茨伯格 , 保罗·皮尔贾尼安 , 埃里克·鲍姆加特纳 , 爱德华·W·通斯特尔 :
支持火星探索、样本返回和未来人类机器人殖民的行星漫游器开发。 汽车。 机器人 14 ( 2-3个 ) : 103-126 ( 2003 ) [公元11年] 爱德华·W·通斯特尔 , 艾安娜·霍华德 :
行星漫游者安全性和生存能力的近似推理。 模糊集系统。 134 ( 1 ) : 27-46 ( 2003 ) [公元10年] 莫·贾姆什迪(Mo M.Jamshidi) , 沙哈布·谢赫·巴哈伊 , J.Kitzinger(基辛格) , 普拉桑纳·斯里达尔 , 斯科特·贝蒂 , 珊霞 , Y.Wang(王) , 宋涛 , 乌梅什·多尔 , J.刘 , 爱德华·W·通斯特尔 , M.-R.阿克巴扎德-T。 , 保罗·利诺 , Aly I.El-Osery公司 , Madjid Fathi-Torbaghan女士 , 十、胡 , 伯纳德·P·齐格勒 :
V实验室 ® -一种用于自治Agent仿真的分布式智能离散事件环境。 智力。 自动。 软计算。 9 ( 三 ) : 181-214 ( 2003 ) 2002 [公元9年] 爱德华·W·通斯特尔 , 艾安娜·霍华德 , 霍马尤恩·塞拉吉 :
基于规则推理和神经网络感知的安全越野机器人移动性。 专家系统。 J.诺尔。 工程师。 19 ( 4 ) : 191-200 ( 2002 ) [j8] 爱德华·W·通斯特尔 , 马可·德奥利维拉 , 西加尔·伯曼 :
多机器人控制的模糊行为层次。 国际J.国际。 系统。 17 ( 5 ) : 449-470 ( 2002 ) [第10条] 特伦斯·L·亨茨伯格 , Hrand Aghazarian先生 , 杨成 , 埃里克·鲍姆加特纳 , 爱德华·W·通斯特尔 , 克里斯·莱杰 , 阿什蒂·特雷比·奥列诺 , 保罗·申克 :
行星表面远程导航和科学数据采集的漫游者自主性。 ICRA公司 2002 : 3161-3168 2001 [j7] 爱德华·W·通斯特尔 :
行为学对自主行星漫游者适应性行为合成的启示。 汽车。 机器人 11 ( 三 ) : 332-340 ( 2001 ) [c9] 爱德华·W·通斯特尔 , 艾安娜·霍华德 , 霍马尤恩·塞拉吉 :
基于模糊规则的路虎安全性和生存性推理。 ICRA公司 2001 : 1413-1420 【c8】 艾安娜·霍华德 , 霍马尤恩·塞拉吉 , 爱德华·W·通斯特尔 :
一种基于规则的移动机器人导航模糊遍历指数。 ICRA公司 2001 : 3067-3071 【c7】 艾安娜·霍华德 , 霍马约恩·塞拉吉 , 爱德华·W·通斯特尔 :
危险地形上的安全航行。 ICRA公司 2001 : 3084-3091
1990 – 1999
1999 【c6】 阿卜杜拉·霍迈法尔 , Daryl Battle公司 , 爱德华·W·通斯特尔 :
基于软计算的移动机器人路径跟踪设计与控制。 CIRA公司 1999 : 35-40 【c5】 达里尔战役 , 阿卜杜拉·霍迈法尔 , 爱德华·W·通斯特尔 , 格里·多泽尔(Gerry V.Dozier) :
模糊逻辑控制器全知识库的遗传编程。 GECCO公司 1999 : 1463-1468 1997 [j6] 爱德华·W·通斯特尔 , 穆罕默德·贾姆希迪 :
客座编辑。 智力。 自动。 软计算。 三 ( 1 ) : 3-4 ( 1997 ) [j5] 爱德华·W·通斯特尔 , 塔尼亚·利平科特 , 莫·贾姆什迪(Mo M.Jamshidi) :
自主移动机器人的行为层次:模糊行为调制和进化。 智力。 自动。 软计算。 三 ( 1 ) : 37-49 ( 1997 ) 【c4】 爱德华·W·通斯特尔 , 哈里森·丹尼 , 塔尼亚·利平科特 , 莫·贾姆什迪(Mo M.Jamshidi) :
使用多个模糊行为的自适应层次结构进行自主导航。 CIRA公司 1997 : 276-281 【c3】 爱德华·W·通斯特尔 , 哈里森·丹尼 , 塔尼亚·利平科特 , 莫·贾姆什迪(Mo M.Jamshidi) :
用于自主导航的自适应模糊行为层次结构。 ICRA公司 1997 : 829-834 1996 【j4】 爱德华·W·通斯特尔 , 莫·贾姆什迪(Mo M.Jamshidi) :
智能控制模糊规则系统的遗传编程。 智力。 自动。 软计算。 2 ( 三 ) : 271-284 ( 1996 ) 1995 【c2】 爱德华·W·通斯特尔 :
移动机器人导航的模糊空间地图表示。 囊 1995 : 586-589 1994 [j3] 安吉洛·马丁内斯 , 爱德华·W·通斯特尔 , 莫·贾姆什迪(Mo M.Jamshidi) :
基于模糊逻辑的移动机器人避碰。 机器人 12 ( 6 ) : 521-527 ( 1994 ) 1991 [注2] 爱德华·W·通斯特尔 , 纳伦·维拉 :
计算机生成适用于提高机器人定位精度的几何误差方程。 机器人自动。 系统。 7 ( 1 ) : 3-26 ( 1991 ) 1990 [j1] 纳伦·维拉 , T.吉尔 , 爱德华·W·通斯特尔 :
符号计算在机器人位姿误差建模中的应用。 J.塞姆。 计算。 10 ( 5 ) : 509-524 ( 1990 )
1980 – 1989
1989 【c1】 纳伦·维拉 , 爱德华·W·通斯特尔 :
用于提高机器人定位精度的几何误差方程的计算机生成。 国际会计准则 1989 : 650-660