Iñaki Rañó
人员信息
附属: 南丹麦大学 附属: 英国阿尔斯特大学 隶属关系(前): 德国波鸿鲁尔大学 隶属关系(前): 西班牙萨拉戈萨大学 隶属关系(前): 西班牙圣塞巴斯蒂安巴斯克大学
优化列表
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2020年–今天
2023 [公元21年] 帕雷什·达坎 , 凯瑟琳·卡斯马里克 , 菲利普·万斯 , Iñaki Rañó , Nazmul H.西迪克 :
使用原始技能集合的并行技能合成。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 15 ( 4 ) : 1879-1890 ( 2023 ) [公元20年] 亚历杭德罗·佩克尼奥·祖罗 , 杰夫根尼·伊格纳索夫 , 爱德华多·鲁伊斯·拉米雷斯 , 弗雷德里克·哈尔斯列夫 , 威廉·克里斯蒂安·朱尔 , 莱昂·博登哈根 , 诺伯特·克鲁格 , 丹麦谢赫 , Iñaki Rañó , 波拉马特·马诺蓬格 :
福利机器人引导场景中在线个人用户适应的主动控制:支持老年人。 IEEE传输。 系统。 人类网络。 系统。 53 ( 6 ) : 3364-3376 ( 2023 ) [公元29年] 詹姆斯·吉莱斯皮 , Iñaki Rañó , 何塞·桑托斯 , 纳兹穆尔·西迪克 :
生物激励随机机器人控制的强化学习。 AICS公司 2023 : 1至8 [公元28年] Iñaki Rañó , 安德斯·林恩·克里斯滕森 :
移动机器人避障的白盒和黑盒对抗攻击。 电子海图 2023 : 1-6 [i3] 奥古斯托·戈麦斯·埃古伊卢兹 , 伊格纳西奥·拉尼奥 , 索尼娅·科尔曼 , T.马丁·麦金尼 :
通过触觉传感进行连续材料识别的多模态方法。 CoRR公司 abs/2311.03090 ( 2023 ) 2022 [公元19年] Iñaki Rañó :
运动伪装成比例导航。 生物、网络。 116 ( 1 ) : 69-79 ( 2022 ) [公元18年] 奥古斯托·戈梅斯·埃古利卢斯 , Iñaki Rañó :
在未校准抓取场景中,使用3D成像和触觉传感对凸面物体进行启发式抓取。 专家系统。 申请。 208 : 118114 ( 2022 ) 2021 [公元17年] 拉米娅·阿拉姆 , 穆罕默德·莫希乌尔·霍克 , M.Ali Akber Dewan先生 , 纳兹穆尔·西迪克 , Iñaki Rañó , 伊克巴尔·H·萨克 :
基于主动视觉的非分散驾驶注意力监控系统。 IEEE接入 9 : 28540-28557 ( 2021 ) [公元16年] 诺伯特·克鲁格 , 科尔斯汀·菲舍尔 , 波拉马特·马诺蓬格 , 奥斯卡·佩林科 , 莱昂·博登哈根 , 蒂莫·鲍曼 , Jens Kj朗姆酒 , 伊格纳西奥·拉尼奥 , 拉克沙德普·奈克 , 威廉·克里斯蒂安·尤尔 , 弗雷德里克·哈尔斯列夫 , 杰夫根尼·伊格纳索夫 , 伊曼纽拉·马切蒂 , 罗莎琳·梅利莎·兰盖迪克 , 阿夫吉·科拉基多 , 卡斯珀·卡米卢斯·杰佩森 , 康妮·海德曼 , 达尔加德 :
SMOOTH-Robot:模块化交互式服务机器人。 前沿机器人AI 8 : 645639 ( 2021 ) [公元15年] 帕雷什·达坎 , 凯瑟琳·卡斯马里克 , Iñaki Rañó , 纳兹穆尔·西迪克 :
开放式持续学习复合目标。 IEEE传输。 认知。 开发系统。 13 ( 2 ) : 274-285 ( 2021 ) [公元27年] Iñaki Rañó , 迈赫迪·卡马斯 , 孔法特黄林 :
噪声传感器生物激励寻源的稳定性分析。 ECC公司 2021 : 341-346年 [公元26年] 亚历杭德罗·佩克尼奥·祖罗 , 丹麦谢赫 , Iñaki Rañó :
生物激励源搜索扩展模型分析。 ECC公司 2021 : 1265-1270 2020 [公元14年] 威廉·保罗·博伊斯 , 安东尼·林赛 , 阿尔卡迪·兹贡尼科夫 , 伊纳基·拉尼奥 , 孔法特黄林 :
认知系统视听整合的最佳性和局限性。 前沿机器人AI 7 : 94 ( 2020 )
2010 – 2019
2019 [j13] 奥古斯托·戈麦斯·埃奎卢斯 , Iñaki Rañó , 索尼娅·科尔曼 , T.马丁·麦金尼 :
通过触觉传感实现可靠的机器人切换。 自动。 机器人 43 ( 7 ) : 1623-1637 ( 2019 ) [公元25年] 亚历杭德罗·佩克尼奥·祖罗 , Iñaki Rañó , 丹麦谢赫 :
受蟑螂神经气味处理机制启发的化学传感导航模型。 哥伦比亚广播公司 2019 : 17-23 [公元24年] 詹姆斯·吉莱斯皮 , Iñaki Rañó , 纳兹穆尔·西迪克 , 何塞·桑托斯 , 迈赫迪·卡马斯 :
在机器人导航控制器中使用强化学习衰减随机性。 SSCI公司 2019 : 705-713 [i2] 亚历杭德罗·佩克尼奥·祖罗 , 丹麦谢赫 , Iñaki Rañó :
刺激感知的时间变化改善了生物灵感来源寻求。 CoRR公司 abs/1903.10279 ( 2019 ) [i1] 威廉·保罗·博伊斯 , 托尼·林赛 , 阿尔卡迪·兹贡尼科夫 , 伊格纳西奥·拉尼奥 , KongFatt Wong林 :
认知系统视听整合的最佳性和局限性。 CoRR公司 腹肌/1912.00581 ( 2019 ) 2018 [公元12年] 帕雷什·达坎 , 凯瑟琳·梅里克 , Iñaki Rañó , 纳兹穆尔·西迪克 :
维护、接近、回避和成就目标类型的内在奖励。 前沿神经机器人 12 : 63 ( 2018 ) [公元11年] 乔治·维伦察 , 西奥多·齐齐米斯 , Iñaki Rañó , Costas S.Tzafestas公司 , 迈赫迪·卡马斯 :
自适应强化学习,在模拟儿童与机器人交互过程中进行针对特定状态的主动探索,以最大化参与度。 帕拉丁·贝哈夫(Paladyn J.Behav)。 机器人学 9 ( 1 ) : 235-253 ( 2018 ) [j10] 奥古斯托·戈麦斯·埃奎卢斯 , Iñaki Rañó , 索尼娅·科尔曼 , T.马丁·麦金尼 :
通过递归触觉传感进行多模态材料识别。 机器人自动。 系统。 106 : 130-139 ( 2018 ) 【c23】 Iñaki Rañó , 奥古斯托·戈麦斯·埃奎卢斯 , 菲利波·桑菲利波 :
跨越生物感应转向和运动之间的鸿沟:Braitenberg 3a蛇形机器人。 ICARCV公司 2018 : 1394-1399 [公元22年] 帕雷什·达坎 , 凯瑟琳·伊丽莎白·梅里克 , Iñaki Rañó , 米娅·纳兹穆尔·哈克·西迪克 :
模块化持续学习框架。 ICDL-EPIROB接口 2018 : 107-112 2017 [公元9年] 纳兹穆尔·西迪克 , 帕雷什·达坎 , Iñaki Rañó , 凯瑟琳·梅里克 :
新颖性、内在动机和强化学习之间的关系综述。 帕拉丁·贝哈夫(Paladyn J.Behav)。 机器人学 8 ( 1 ) : 58-69 ( 2017 ) 【c21】 阿尔卡迪·兹贡尼科夫 , Iñaki Rañó , 丹尼斯·奥霍拉 , 孔法特黄林 :
跨期选择的行走动力学。 CogSci公司 2017 [公元20年] 奥古斯托·戈麦斯·埃吉卢兹 , Iñaki Rañó , 索尼娅·科尔曼 , T.马丁·麦金尼 :
通过阴影机器人手上的触觉力感应和力控制实现可靠的物体移交。 ICRA公司 2017 : 372-377 [第19条] Iñaki Rañó , 迈赫迪·卡马斯 , 孔法特黄林 :
移动机器人寻找生物源的漂移扩散模型。 ICRA公司 2017 : 3525-3531 [第18条] 奥古斯托·戈麦斯·埃奎卢斯 , Iñaki Rañó , 索尼娅·科尔曼 , T.马丁·麦金尼 :
面向机器人-人类可靠切换:连续检测物体扰动力方向。 RO-MAN公司 2017 : 510-515 [第17条] 詹姆斯·吉莱斯皮 , Iñaki Rañó , 纳兹穆尔·西迪克 , 何塞·桑托斯 , 迈赫迪·卡马斯 :
生物激励目标搜索的强化学习。 芋头 2017 : 637-650 2016 [j8] Iñaki Rañó , 罗伯托·伊格莱西亚斯 :
系统识别在移动机器人运动伪装实现中的应用。 自动。 机器人 40 ( 2 ) : 229-244 ( 2016 ) [j7] 凯瑟琳·梅里克 , 纳兹穆尔·西迪克 , Iñaki Rañó :
基于经验的移动机器人维护和实现目标生成。 帕拉丁·贝哈夫(Paladyn J.Behav)。 机器人学 7 ( 1 ) ( 2016 ) [第16条] 奥古斯托·戈麦斯·埃奎卢斯 , Iñaki Rañó , 索尼娅·科尔曼 , T.马丁·麦金尼 :
通过触觉传感进行连续材料识别。 国际JCNN 2016 : 4955-4961 [第15条] 奥古斯托·戈麦斯·埃奎卢斯 , Iñaki Rañó , 索尼娅·科尔曼 , T.马丁·麦金尼 :
通过触觉传感进行连续材料识别的多模态方法。 IROS公司 2016 : 4912-4917 2015 [第14条] Iñaki Rañó :
噪声、形态和控制。 Braitenberg车辆随机行为分析。 IROS公司 2015 : 325-330 2014 [j6] Iñaki Rañó :
Braitenberg Vehicle 3a收敛性的结果。 工件。 生活 20 ( 2 ) : 223-235 ( 2014 ) [j5] Iñaki Rañó :
受生物启发的导航原语。 机器人自动化。 系统。 62 ( 10 ) : 1361-1370 ( 2014 ) [第13条] Iñaki Rañó :
生物灵感的混沌机器人。 ICRA公司 2014 : 304-309 2013 [第12条] 奥利弗·隆普 , 斯蒂芬·克劳斯·乌尔里希·齐布纳 , 马西斯·里希特 , Iñaki Rañó , 格雷戈·施纳 :
机器人学中认知、体现、动力学和自主性的软件框架:雪松。 ICANN公司 2013 : 475-482 [第11条] Iñaki Rañó , H.Edelbrunner公司 , 格雷戈·施纳 :
基于人类驾驶员数据的自然车道保持。 智能车辆研讨会 2013 : 340-345 [第10条] Iñaki Rañó :
具有非完整、速度和加速度约束的二维运动伪装的直接搭配。 ROBIO公司 2013 : 109-114 【c9】 Iñaki Rañó , Ioannis Iossifidis公司 :
通过吸引子动力学方法模拟人体手臂运动。 ROBIO公司 2013 : 2009年8月8日 2012 【j4】 Iñaki Rañó :
一种具有非完整约束的二维运动伪装的最优控制策略。 生物、网络。 106 ( 4-5 ) : 261-270 ( 2012 ) 【c8】 塔维·萨卢梅 , Iñaki Rañó , 奥塔尔·阿卡尼蒂 , 马尔贾·克鲁斯马 :
逆流而上:鱼类机器人的Braitenberg控制器。 ICRA公司 2012 : 4210-4215 【c7】 Iñaki Rañó :
介绍使用相平面图分析Braitenberg车辆2和3。 安息日 2012 : 23-32 【c6】 Iñaki Rañó , Jean-Stephane笑话 :
一辆游荡的布雷滕堡汽车2b,密集覆盖了有限的工作空间。 芋头 2012 : 37-48 2011 【c5】 Iñaki Rañó :
关于Braitenberg载体3a在抛物线刺激下的收敛性。 IROS公司 2011 : 2346-2351 2010 [j3] 奥塔尔·阿卡尼蒂 , Iñaki Rañó , 乌尔里希·内姆佐 , S.A.账单 :
应用Lyapunov稳定性分析改进NARMAX模型的性能。 机器人自动。 系统。 58 ( 三 ) : 229-238 ( 2010 ) 【c4】 Iñaki Rañó :
Braitenberg Vehicle 2的经验证据 b条 扮演一个台球。 安息日 2010 : 293-302
2000 – 2009
2009 [注2] Iñaki Rañó :
转向滑行模型及其轨迹的定性分析。 适应。 贝哈夫。 17 ( 三 ) : 197-211 ( 2009 ) 【c3】 Iñaki Rañó :
使用独特的控制器在移动机器人上闲逛。 电子海图 2009 : 135至140 2004 【c2】 埃琳娜·拉兹卡诺 , 艾兹尔·阿斯蒂加拉加 , 巴西利奥·塞拉 , 何塞·玛丽亚·马丁内斯·奥泽塔 , Iñaki Rañó :
基于自然地标的导航。 澳大利亚人工智能会议 2004 : 742-753 2002 [j1] Iñaki修道院 , 埃琳娜·拉兹卡诺 , Iñaki Rañó , 巴西利奥·塞拉 :
学习使用视觉信息穿越门。 数学。 计算。 模拟。 60 ( 3-5 ) : 347-356 ( 2002 ) 2001 【c1】 巴西利奥·塞拉 , Iñaki Rañó , 埃琳娜·拉兹卡诺 , 乌奈·吉萨索拉 :
图像分析的机器学习方法:移动机器人手指令识别。 冰岛(1) 2001 : 330-335
合著者索引
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