艾曼纽尔·塞格内兹
人员信息
优化列表
![笔记](https://dblp.uni-trier.de/img/note-mark.dark.12x12.png)
2020年–今天
2022 [第17条] 阿卜杜勒哈克·布古法 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 萨米尔·博阿齐兹 , 弗洛里安·加德斯 :
基于DSO的新型室内天花板视觉里程表系统的评估。 ICARCV公司 2022 : 47-53 [第16条] Dayang Nur Salmi Dharmiza Awang Salleh公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , Kuryati Kipli公司 :
基于视觉里程表的车辆换道检测。 IICAIET公司 2022 : 1-6
2010 – 2019
2018 [j6] 李轩鹏 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
驾驶员注意力不集中监测系统基于多模态融合和视觉提示,以提高驾驶安全性。 事务处理。 仪器测量。 控制 40 ( 三 ) : 885-895 ( 2018 ) [j5] Dayang Nur Salmi Dharmiza Awang Salleh公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
快速路径规划:通过视觉里程轨迹跟踪和映射进行车辆定位。 无人系统。 6 ( 4 ) : 221-230 ( 2018 ) 2016 【j4】 萨利姆·扎伊尔 , Sylvie Le Hégarat-Mascle公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
用于稳健定位的GNSS伪距/多普勒测量中的离群点检测。 传感器 16 ( 4 ) : 580 ( 2016 ) [j3] 萨利姆·扎尔 , Sylvie Le Hégarat-Mascle公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
使用原始GNSS数据进行稳健定位的A-Contrario建模。 IEEE传输。 因特尔。 运输。 系统。 17 ( 5 ) : 1354-1367 ( 2016 ) [第15条] 萨利姆·扎尔 , Sylvie Le Hégarat-Mascle公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
证据RANSAC算法及其在GNSS定位中的应用。 信仰 2016 : 241-250 [第14条] Dayang Nur Salmi Dharmiza Awang Salleh公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
用于车道级车辆定位的带道路概率分布因子的单目视觉里程计。 ICARCV公司 2016 : 1-6 2015 [注2] 文杰路 , 塞尔吉奥·阿尔贝托·罗德里格斯。 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 罗杰·雷纳德 :
使用低成本GPS和开源地图进行基于车道标记的车辆定位。 无人系统。 三 ( 4 ) : 239-251 ( 2015 ) [第13条] 萨利姆·扎尔 , Sylvie Le Hégarat-Mascle公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
GNSS定位中异常值检测的A-contario方法。 ICL-GNSS系统 2015 : 1-6 [第12条] 萨利姆·扎尔 , Sylvie Le Hégarat-Mascle公司 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
基于GPS定位的异常点检测与粒子滤波器的耦合。 ITSC公司 2015 : 2518-2524 2014 [第11条] 文杰路 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 塞尔吉奥·阿尔贝托·罗德里格斯。 , 罗杰·雷纳德 :
基于粒子滤波和多核估计的车道标记车辆定位。 ICARCV公司 2014 : 601-606 [第10条] 文杰路 , 塞尔吉奥·阿尔贝托·罗德里格斯。 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 罗杰·雷纳德 :
与开源地图耦合的基于车道标记的车辆定位的概率误差模型。 ITSC公司 2014 : 360-365 【c9】 李轩鹏 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 多米尼克·格鲁耶 , 皮埃尔·鲁尼斯 :
车辆安全评估的证据模型和层次信息融合框架。 ITSC公司 2014 : 1888-1889 【c8】 李轩鹏 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 文杰路 , 皮埃尔·鲁尼斯 :
基于驾驶员睡意、分心和受损驾驶性能的车辆安全评估(使用证据理论)。 智能车辆研讨会 2014 : 82-88 2013 【c7】 李轩鹏 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 皮埃尔·鲁尼斯 :
基于视觉的驾驶员睡意估计,采用基于证据理论的ORD模型。 智能车辆研讨会 2013 : 666-671 2012 【c6】 李宣鹏 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 皮埃尔·鲁尼斯 :
使用Dempster-Shafer理论进行基于可靠性的驾驶员睡意检测。 ICARCV公司 2012 : 1059-1064 2010 【c5】 巴斯蒂恩·芬克 , 阿兰·兰伯特 , 多米尼克·格鲁耶 , 阿卜杜勒哈菲德·埃卢阿尔迪 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
用于室外车辆定位的静态和动态融合。 ICARCV公司 2010 : 437-442
2000 – 2009
2009 [j1] 艾曼纽尔·塞格内兹 , 米歇尔·基弗 , 阿兰·兰伯特 , 埃里克·沃尔特 , 蒂埃里·莫林 :
车辆跟踪的实时有界误差状态估计。 国际机器人研究杂志。 28 ( 1 ) : 34-48 ( 2009 ) 【c4】 阿兰·兰伯特 , 多米尼克·格鲁耶 , 巴斯蒂恩·芬克 , 艾曼纽尔·塞格内兹 :
通过有界误差状态估计实现室外车辆的一致定位。 IROS公司 2009 : 1211-1216 2008 【c3】 艾曼纽尔·塞格内兹 , 阿兰·兰伯特 :
机器人定位中保证状态估计的复杂性研究。 ICARCV公司 2008 : 398-405 2005 【c2】 米歇尔·基弗 , 艾曼纽尔·塞格内兹 , 阿兰·兰伯特 , 埃里克·沃尔特 , 蒂埃里·莫林 :
保证鲁棒非线性状态估计器及其在全局车辆跟踪中的应用。 CDC/ECC 2005 : 6424-6429 【c1】 艾曼纽尔·塞格内兹 , 米歇尔·基弗 , 阿兰·兰伯特 , 埃里克·沃尔特 , 蒂埃里·莫林 :
利用区间分析进行有界误差状态估计的实验车辆定位。 IROS公司 2005 : 1084-1089
合著者索引
![](https://dblp.uni-trier.de/img/cog.dark.24x24.png)