张驰(Chi Zhang) 0014
人员信息
unicode名称: 张驰 附属: 中国科学院、宁波材料技术与工程研究所、浙江省机器人与智能制造装备技术与工程重点实验室 从属关系(2005年博士): 新加坡南洋理工大学
其他同名人员
张驰(Chi Zhang) — 消歧页 张驰(Chi Zhang) 0001 — 中国科技大学信息科学与技术学院,合肥,中国 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0002 — 中国大连大连理工大学 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0003 -北海道大学,汽车机器人实验室,日本札幌农业研究生院 张驰(Chi Zhang) 0004 -中国北京中国地质大学 张驰(Chi Zhang) 0005 — 北京工业大学经济与管理学院 (还有2个以上) 张驰(Chi Zhang) 0006 — Prismo Systems,美国加利福尼亚州圣克拉拉 (还有2个以上) 张驰(Chi Zhang) 0007 -新加坡南洋理工大学跨学科研究生院 张驰(Chi Zhang) 0008 -中国郑州国家数字交换系统工程技术研究中心 张驰(Chi Zhang) 0009 — 益百利数据实验室,美国加利福尼亚州圣地亚哥 (还有1个)
张驰(Chi Zhang) 0010 -北京大学化学与分子工程学院,中国北京 张驰(Chi Zhang) 0011 — 中国科学院新疆生态地理研究所,乌鲁木齐 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0012 -JD.com美国加利福尼亚州山景城硅谷研究中心 张驰(Chi Zhang) 0013 -美国内布拉斯加州大学林肯分校生物科学学院 张驰(Chi Zhang) 0015 -江西财经大学软件学院,中国南昌 张驰(Chi Zhang) 0016 -美国加利福尼亚州洛杉矶加利福尼亚大学 张驰(Chi Zhang) 0017 — 美国加利福尼亚州洛杉矶加利福尼亚大学 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0018 — 美国圣地亚哥加利福尼亚大学 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0019 -北京邮电大学计算机学院 张驰(Chi Zhang) 0020 -中国西安交通大学人工智能与机器人研究所 张驰(Chi Zhang) 0021 — 印第安纳大学医学院,美国印第安纳州印第安纳波利斯 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0022 -南加州大学计算机科学系,美国加利福尼亚州洛杉矶 张驰(Chi Zhang) 0023 -美国纽约罗切斯特理工学院 张驰(Chi Zhang) 0024 -慕尼黑技术大学,空气动力学和流体力学主席,德国 张驰(Chi Zhang) 0025 -北京邮电大学无线理论与技术实验室 张驰(Chi Zhang) 0026 -Megvii Technology,中国北京研究院 张驰(Chi Zhang) 0027 -江西财经大学信息技术学院,南昌,中国 张驰(Chi Zhang) 0028 -肯尼索州立大学,马里埃塔,佐治亚州,美国 张驰(Chi Zhang) 0029 -中国电子科技大学电子薄膜与集成器件国家重点实验室,成都 张驰(Chi Zhang) 0030 -日立美国有限公司,工业人工智能实验室,美国加利福尼亚州圣克拉拉 张驰(Chi Zhang) 0031 — 田纳西大学电气工程与计算机科学系,田纳西州诺克斯维尔,美国 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0032 — 中国科学院自动化研究所精密传感与控制研究中心,北京 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0033 -中国科学院古脊椎动物与古人类研究所,北京 张驰(Chi Zhang) 0034 — 英国爱丁堡大学 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0035 -北京理工大学自动化学院复杂系统智能控制与决策国家重点实验室 张驰(Chi Zhang) 0036 -中国深圳大学经济学院 张驰(Chi Zhang) 0037 — 中国南通大学地理科学学院 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0038 -俄亥俄州立大学土木环境与大地测量工程系,俄亥俄州哥伦布,美国 张驰(Chi Zhang) 0039 -重庆大学,中国输电设备与系统安全与新技术国家重点实验室 张驰(Chi Zhang) 0040 — 瑞典哥德堡大学 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0041 — 谷歌,山景城,加利福尼亚州,美国 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0042 -英国巴斯大学电子与电气工程系 张驰(Chi Zhang) 0043 -中国科技大学LINKE实验室/CAS无线光通信重点实验室,合肥 张驰(Chi Zhang) 0044 -中国科学技术大学,脑启发智能技术与应用国家工程实验室,合肥 张驰(Chi Zhang) 0045 -中国长沙国防科技大学电子科学学院 张驰(Chi Zhang) 0046 -江苏大学计算机科学与通信工程学院,镇江,中国 张驰(Chi Zhang) 0047 -哈尔滨工程大学信息与通信工程学院 张驰(Chi Zhang) 0048 -中国郑州大学管理工程学院 张驰(Chi Zhang) 0049 -北京大学高级跨学科研究院,中国北京 张驰(Chi Zhang) 0050 -中国南京东南大学电气工程学院 张驰(Chi Zhang) 0051 -奥斯陆大学生物统计系,多莫斯医学院,挪威 张驰(Chi Zhang) 0052 -南京邮电大学经济学院 张驰(Chi Zhang) 0053 -中国上海海关学院研究生院 张驰(Chi Zhang) 0054 -大连理工大学软件技术学院 张驰(Chi Zhang) 0055 -中国商飞北京飞机技术研究院 张驰(Chi Zhang) 0056 -西安西电大学天线与微波技术国家重点实验室 张驰(Chi Zhang) 0057 -明尼苏达大学,美国明尼阿波利斯磁共振研究中心 张驰(Chi Zhang) 0058 -英国伯恩茅斯大学 张驰(Chi Zhang) 0059 -美国哥伦比亚大学 张驰(Chi Zhang) 0060 -哈尔滨工程大学,中国哈尔滨 张驰(Chi Zhang) 0061 -上海交通大学电子信息与电气工程学院 张驰(Chi Zhang) 0062 — 广西大学机械工程学院、纳米能源研究中心、物理科学与技术学院 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0063 — 北京理工大学,中国计算机科学学院北京智能信息技术实验室 (还有2个以上) 张驰(Chi Zhang) 0064 -新加坡南洋理工大学计算机工程学院 张驰(Chi Zhang) 0065 -美国波士顿大学 张驰(Chi Zhang) 0066 -北京科技大学自动化与电气工程学院 张驰(Chi Zhang) 0067 -腾讯PCG,中国 张驰(Chi Zhang) 0068 — 基博公司,美国密歇根州安阿伯 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0069 — 小米科技,中国北京 (还有1个) 张驰(Chi Zhang) 0070 -美国新泽西州普林斯顿大学计算机科学系 张驰(Chi Zhang) 0071 — 美国印第安纳州拉斐特普渡大学 (还有2个以上)
其他同名人员
E.张驰 张驰 张志斌(Chi-Ben Zhang) 张志远(Chi-Yuan Zhang) 张志州 Han-Chi Zhang先生 张浩驰 张浩驰 文森特·张驰(Vincent Chi Zhang) -奥地利Infineon Technologies,Villach,Austria 张一池 0002 (又名:Yici Zhang 0002 ) -中国科学院地理科学与自然资源研究所,北京
优化列表
2020年–今天
2024 [公元32年] 任建泽 , 张驰(Chi Zhang) , 苗阳 , 李明远 , 那桑 , 姚建华 :
长行程4-PPR柔顺并联机构的建模与控制。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 8 ( 1 ) : 96-110 ( 2024 ) [公元31年] 吕平平 , 张驰(Chi Zhang) , 冯毅 , 庭园 , 李舒培 , 张美通 :
基于弹性压力传感鞋垫系统的步态相位检测的新型PSO FSVM。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 8 ( 三 ) : 596-608 ( 2024 ) 【j30】 朱玉凡 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 张驰(Chi Zhang) , 中宇飘 , 桂林杨 :
通过预测人类和合作机器人之间最近点的轨迹,开发自适应安全约束。 J.智力。 制造商。 35 ( 三 ) : 1197-1206 ( 2024 ) [公元29年] 周耀华 , 陈金寅 , 桂林杨 , 张驰(Chi Zhang) :
基于高斯伪谱框架的宏微观机器人系统直接轨迹优化。 机器人自动。 系统。 175 : 104676 ( 2024 ) [公元28年] 罗静波 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 江德新(Dexin Jiang) , 郑天江 , 李华敏 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
基于单位对偶四元数的并联机器人高效运动标定。 IEEE传输。 工业信息学 20 ( 4 ) : 6791-6801 ( 2024 ) [公元27年] 周耀华 , 陈金寅 , 叶唐 , 红玉丸 , 罗静波 , 桂林杨 , 张驰(Chi Zhang) :
基于统一运动静态误差模型和高斯过程回归的工业机器人综合负载标定方法。 IEEE传输。 仪器。 测量。 73 : 1-11 ( 2024 ) 2023 [公元26年] 李明远 , 陈思璐(Silu Chen) , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
通过块对角分解和参数空间优化进行结构控制器综合。 自动。 147 : 110709 ( 2023 ) [公元25年] 五杰阁 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 华虎 , 郑天江 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
复杂光照条件下基于YOLO的机器人分拣检测与定位策略。 《国际情报杂志》。 机器人应用。 7 ( 三 ) : 589-601 ( 2023 ) [公元24年] 赵杰(音译) , 桂林杨 , 郝玉石 , 陈思璐(Silu Chen) , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) :
基于虚拟被动关节空间的四自由度并联机器人时间最优轨迹规划。 IEEE机器人自动化。 莱特。 8 ( 8 ) : 5039-5046 ( 2023 ) [公元23年] 黎明园 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
结构反馈增益鲁棒控制器综合的参数空间优化。 IEEE传输。 赛博。 53 ( 11 ) : 6815-6828 ( 2023 ) [公元22年] 张驰(Chi Zhang) , 陈飞雪 , 邱淑恒 , 贝天佑 , 高伟伟 , 陈金华 , 张杰(音译) , 桂林杨 :
基于齿槽力和端力调制的低止动力DS-PMSLM。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 70 ( 1 ) : 721-730 ( 2023 ) [公元21年] 罗静波 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 张驰(Chi Zhang) , 陈金寅 , 桂林杨 :
基于单位对偶四元数的关节机器人高效运动标定。 IEEE传输。 工业信息学 19 ( 12 ) : 11898-11909 ( 2023 ) [公元20年] 张志辉 , 陈思璐(Silu Chen) , 罗静波 , 张驰(Chi Zhang) , 中宇飘 , 桂林杨 :
用二维激光轮廓仪对旋转表面变形进行电动测量。 IEEE传输。 仪器。 测量。 72 : 1-10 ( 2023 ) [公元27年] 张浩(Hao Zhang) , 桂林杨 , 张浩浩 , 郑天江 , 陈涛(Tao Chen) , 张驰(Chi Zhang) :
复合扭曲和盘绕致动器的基于模型的性能增强。 ICIRA(9) 2023 : 16-25 [公元26年] 红玉丸 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 张驰(Chi Zhang) , 陈金寅 , 桂林杨 :
基于双扰动观测器的柔性关节导纳控制。 ICIRA(5) 2023 : 197-207 [公元25年] 周耀华 , 陈金寅 , 桂林杨 , 张驰(Chi Zhang) :
基于轨迹规划方法的三自由度末端效应机器人抛光系统性能优化。 ICIRA(5) 2023 : 327-339 [公元24年] 杜庆浩 , 张托普 , 桂林杨 , 陈金寅 , 王卫军(Weijun Wang) , 张驰(Chi Zhang) :
带柔性抗侧隙齿轮架的3K型行星轮系的侧隙分析模型。 ICIRA(3) 2023 : 384-397 【c23】 陈金寅 , 戴俊杰 , 王龙翔 , 桂林杨 , 张驰(Chi Zhang) :
基于稳定性观测器的物理人-机器人-环境交互的顺应控制。 IECON公司 2023 : 1-5 2022 [公元19年] 王毅(Yi Wang) , 桂林杨 , 郑天江 , 沈文君 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) :
带有共用电缆的模块化电缆驱动机械臂的张力降低方法。 智力。 服务。 机器人学 15 ( 1 ) : 27-38 ( 2022 ) [公元18年] 张浩(Hao Zhang) , 桂林杨 , 郑天江 , 沈文君 , 王毅(Yi Wang) , 张国龙 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) :
基于氨纶纤维和SMA骨架的复合扭曲和卷绕致动器的设计与建模。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 1439-1446 ( 2022 ) [公元17年] 陈思璐(Silu Chen) , 朱玉凡 , 刘一莎 , 张驰(Chi Zhang) , 中宇飘 , 桂林杨 :
评估人体运动预测模型参数估计误差的“前后看”自适应策略。 IEEE机器人自动化。 莱特。 7 ( 2 ) : 2629-2636 ( 2022 ) [公元16年] 赵世浩 , 陈金华 , 高云鹏 , 张驰(Chi Zhang) :
双三相永磁同步电机单相开路故障的谐波与振动分析。 对称 14 ( 2 ) : 290 ( 2022 ) [公元15年] 张托普 , 杜庆浩 , 桂林杨 , 王崇冲 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) , 陈思璐(Silu Chen) , 枣君芳 :
基于图论的模块化可重构机器人装配构型表示与运动学建模。 对称 14 ( 三 ) : 433 ( 2022 ) [公元14年] 张驰(Chi Zhang) , 黄晓璐 , 苗阳 , 陈思璐(Silu Chen) , 桂林杨 :
带有自阻尼致动器和挠曲导轨的长冲程纳米定位工作台的设计。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 69 ( 10 ) : 10417-10427 ( 2022 ) [j13] 罗静波 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 范晓楠 , 熊次元 , 郑天江 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
带支链的4PPa-2PaR并联机构的运动学标定。 IEEE传输。 仪器。 测量。 71 : 1-11 ( 2022 ) [公元22年] 华虎 , 陈思璐(Silu Chen) , 赵杰(音译) , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
基于局部模型逼近的新型并联机器人预训练神经学习控制。 目标 2022 : 1297-1302 【c21】 Zidong Zhang(张自东) , 陈思璐(Silu Chen) , 徐家杰 , 云飞丸 , 刘强(音) , 东台梁 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
基于解耦动力脚轮的全方位移动机器人动力学参数离线辨识。 目标 2022 : 1321-1326 [公元20年] 朱玉凡 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 张驰(Chi Zhang) , 中玉漂 , 桂林杨 :
冗余自由度机械手安全控制的改进离散控制屏障函数。 ICIRA(4) 2022 : 530-539 2021 [公元12年] 王灿(Can Wang) , 吴渭南 , 李国冲 , 桂林杨 , 张驰(Chi Zhang) , 潘建飞 :
基于固定增益滤波器的电机驱动系统全阶状态观测器设计。 IEEE接入 9 : 13488-13498 ( 2021 ) [公元11年] 红玉丸 , 陈思璐(Silu Chen) , 刘一莎 , 张驰(Chi Zhang) , 金朝超 , 金旺(Jin Wang) , 桂林杨 :
基于半解析梁变形和高斯过程回归模型的长行程笛卡尔机器人非几何误差补偿。 IEEE接入 9 : 51910-51924 ( 2021 ) [公元10年] 那桑 , 张驰(Chi Zhang) , 陈金华 , 盛琳 , Shuheng邱 , 李荣 , 桂林杨 :
用于低阻尼直线电机系统振动抑制的双边混合励磁涡流阻尼器。 IEEE传输。 Ind.Electron公司。 68 ( 10 ) : 9897-9907 ( 2021 ) [第19条] 赵杰(音译) , 桂林杨 , 江德新(Dexin Jiang) , 郑天江 , 田英忠 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 张驰(Chi Zhang) :
新型四自由度3T1R并联机器人的运动学分析。 ICIRA(4) 2021 : 316-326 [c18] 刘一莎 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 朱玉凡 , 于都 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 , 杨晨光 :
用于运动轨迹预测的NN模型参数“前后看”自适应策略。 ICIRA(4) 2021 : 714-724 2020 [公元9年] 邵春燕 , 张驰(Chi Zhang) , 枣君芳 , 桂林杨 :
基于深度学习的语义过滤器,用于基于RANSAC的基本矩阵计算和ORB-SLAM系统。 IEEE接入 8 : 3212-3223 ( 2020 ) [j8] 桂林杨 , 朱仁峰 , 枣君芳 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) :
带柔性关节的2R1T机器人末端效应器的运动学设计。 IEEE接入 8 : 57204-57213 ( 2020 ) [j7] 王宝磊 , 张驰(Chi Zhang) , 贾庆伟 , 刘向军 , 桂林杨 :
机械手PMSM轨迹跟踪系统在时变不确定扰动下的鲁棒连续滑模控制。 IEEE接入 8 : 196618-196632 ( 2020 ) [j6] 张凤萱 , 陈思璐(Silu Chen) , 何永义 , 叶国云 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
3T1R四自由度对称并联机器人运动学标定方法。 对称 12 ( 三 ) : 357 ( 2020 ) [c17] 红玉丸 , 陈思璐(Silu Chen) , 刘一莎 , 金朝超 , 陈福如 , 金旺(Jin Wang) , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
一种用于重型笛卡尔机器人校准的混合分析和数据驱动建模方法。 目标 2020 : 1286-1291
2010 – 2019
2019 [j5] 苗阳 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 , 魏东 :
基于超弹性柔性铰链的3-PRR柔性并联机械手的优化设计与跟踪控制。 IEEE接入 7 : 174236-174247 ( 2019 ) 【j4】 杨凯生 , 桂林杨 , 陈思璐(Si-Lu Chen) , 王毅(Yi Wang) , 张驰(Chi Zhang) , 枣君芳 , 郑天江 , 王崇冲 :
对称索传动机构的刚度定向索张力分布研究。 对称 11 ( 9 ) : 1158 ( 2019 ) [j3] 枣君芳 , 文武翁 , 王卫军(Weijun Wang) , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
基于视觉的绝缘马克杯机器人激光焊接系统,具有模糊焊缝跟踪控制。 对称 11 ( 11 ) : 1385 ( 2019 ) [注2] 桂林杨 , 陈意铭 , 陈金寅 , 华金堂 , 张驰(Chi Zhang) :
智能制造机器人和机电系统新兴信息共享和设计技术客座编辑专区。 IEEE传输。 工业信息学 15 ( 三 ) : 1643-1646 ( 2019 ) [j1] 枣君芳 , 张慧娟 , 邵春燕 , 芮俊燕 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
多线切割机中平滑送丝和恒定张力的控制策略。 IEEE传输。 工业信息学 15 ( 三 ) : 1668-1677 ( 2019 ) [第16条] 沈文君 , 桂林杨 , 郑天江 , 王毅(Yi Wang) , 杨凯生 , 枣君芳 , 张驰(Chi Zhang) :
缆索驱动柔性连续体机器人的一种综合精度提高方法 * . 目标 2019 : 1121-1126 [第15条] 朱仁峰 , 桂林杨 , 枣君芳 , 苗阳 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) :
机器人精整加工用带柔性关节的三自由度力控末端效应器的运动学设计 * . 目标 2019 : 1473-1478 [第14条] 苗阳 , 张驰(Chi Zhang) , 余洪涛 , 黄晓璐 , 桂林杨 , 枣君芳 :
冗余驱动平面柔性并联机构的运动学建模。 ICIRA(1) 2019 : 358-369 [第13条] 鲍扬 , 张驰(Chi Zhang) , 余洪涛 , 苗阳 , 桂林杨 , 陈思璐(Silu Chen) :
平面三自由度叶型柔性大范围柔顺机构的设计与分析。 ICIRA(1) 2019 : 401-412 [c12] 顾乐峰 , 桂林杨 , 枣君芳 , 沈文君 , 郑天江 , 陈金寅 , 张驰(Chi Zhang) :
基于POE公式的工业机器人便携式测量装置两步自标定方法。 ICIRA(1) 2019 : 715-727 [第11条] 廖玉生 , 张驰(Chi Zhang) , 王崇冲 , 陈金寅 , 强欣 , 陈思璐(Si-Lu Chen) :
集成机器人关节的转矩脉动建模。 ICIRA(1) 2019 : 740-750 [第10条] 枣君芳 , 李俊杰 , 张奇平 , 红原连 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
轮毂机器人抛光系统的建模与力控制。 ROBIO公司 2019 : 2660-2664 2018 【c9】 余洪涛 , 张驰(Chi Zhang) , 鲍扬 , 陈思璐(Silu Chen) , 桂林杨 :
基于矩阵法的大范围柔性并联机构的设计与分析。 目标 2018 : 762-767 【c8】 鲍扬 , 张驰(Chi Zhang) , 余洪涛 , 黄晓璐 , 桂林杨 , 陈思璐(Silu Chen) :
大运动范围三自由度平面柔性并联机构的设计与分析。 ROBIO公司 2018 : 1888-1893 【c7】 桂林杨 , 张驰(Chi Zhang) , 王毅(Yi Wang) , 沈文君 , 枣君芳 , 叶国云 :
电缆驱动连续机器人的自标定。 ROBIO公司 2018 : 2498-2503 2017 【c6】 杨凯生 , 桂林杨 , 王毅(Yi Wang) , 张驰(Chi Zhang) , 陈思璐(Si-Lu Chen) :
三自由度缆索驱动变刚度模块的基于刚度的缆索张力分配算法。 目标 2017 : 454-459 【c5】 曹志坤 , 张驰(Chi Zhang) , 刘强(音) , 红原连 , 桂林杨 , 陈思璐(Si-Lu Chen) :
用于振动抑制的柔性致动器的正速度反馈控制。 CIS/RAM 2017 : 365-369 【c4】 黄振伟 , 张驰(Chi Zhang) , 王崇冲 , 杨桂林 , 陈金寅 :
基于多传感器信息的柔性机器人关节参数识别。 CIS/RAM 2017 : 376-380 2016 【c3】 叶燕蕾(Yanlei Ye) , 陈金寅 , 彭丽 , 桂林杨 , 朱长安 , 张驰(Chi Zhang) :
具有在线重力补偿的被动弹性关节机器人控制。 ICIA公司 2016 : 56-61 2014 【c2】 赵飞(音译) , 陈金华 , 张驰(Chi Zhang) , 桂林杨 :
机床进给系统中高速滚珠丝杠传动的振动分析。 ICARCV公司 2014 : 1604-1608 【c1】 孙鹏(音译) , 李立川 , 张驰(Chi Zhang) , 陈金华 , 桂林杨 :
位移传感器噪声对主动磁轴承功率放大器的影响。 ICARCV公司 2014 : 1718-1723