奥斯卡·马丁内斯·莫索斯
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2020年–今天
2023 [公元29年] 卢卡斯·莫里洛·门德斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 马蒂安·G·S·施鲁顿 :
老年人和年轻人的凝视提示是由一个社交机器人从背后看到的。 认知。 系统。 物件。 82 : 101149 ( 2023 ) [公元28年] 亚历杭德拉·C·埃尔南德斯 , 克拉拉·戈麦斯 , 拉蒙·巴伯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
利用语义位置的混淆来改进室内环境中的服务机器人任务。 机器人自动。 系统。 159 : 104290 ( 2023 ) [公元34年] 卢卡斯·莫里洛·门德斯 , 费利克斯·T·哈尔斯特伦 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 马蒂安·G·S·施鲁顿 :
即使没有可见的眼睛,机器人的凝视也能吸引注意力。 HRI(伴侣) 2023 : 172-177 [公元33年] 蒂亚戈·罗德里格斯(Tiago Rodrigues de Almeida) , 安德烈·鲁登科 , 蒂姆·施雷特 , 朱玉飞 , 爱德华多·古铁雷斯大师 , 卢卡斯·莫里洛·门德斯 , 托马斯·彼得·库克纳 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 马丁·马格努森 , 路易吉·帕尔米耶里 , Kai O.Arras公司 , 阿奇姆·J·利连塔尔 :
THØR-Magni:角色条件下人类运动预测深度学习模型的比较分析。 ICCV(研讨会) 2023 : 2192-2201 [公元32年] 蒂亚戈·罗德里格斯(Tiago Rodrigues de Almeida) , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
基于可能、轻量和准确的无上下文集群的轨迹预测。 ITSC公司 2023 : 1269-1276 [公元31年] 张楚杰 , 宫崎骏 , 摩罗卡健一 , Ryo Kurazume先生 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
FusionNet:4D心脏模型的帧插值网络。 MTSAIL/LEAF/AI4处理/MMMI/ 雷米亚@MICCAI 2023 : 35-44 [i2] 蒂亚戈·罗德里格斯(Tiago Rodrigues de Almeida) , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
基于可能、轻量和准确的无上下文集群的轨迹预测。 CoRR公司 abs/2307.14788 ( 2023 ) 2022 [公元27年] 拉蒙·巴伯 , 弗朗西斯科·奥尔蒂斯 , 圣地亚哥·加里多 , 弗朗西斯科·卡拉特拉瓦·尼科拉斯 , 艾丽西亚·莫拉 , 阿德里安·普拉多斯 , 何塞·阿方索·维拉·雷普洛 , 约阿奎恩·罗卡·冈萨雷斯 , 英马特拉达·梅恩德斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
在辅助家庭环境中支持老年人日常生活的多机器人系统。 传感器 22 ( 20 ) : 7983 ( 2022 ) [公元30年] 蒂亚戈·罗德里格斯(Tiago Rodrigues de Almeida) , 爱德华多·古铁雷斯大师 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
轨迹预测的无上下文自条件GAN。 ICMLA公司 2022 : 1218-1223 [公元29年] 伊塔鲁·卡内科 , 平原大辅 , 宫野纯一郎 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 埃米·尤达 :
使用机器学习和心率变异指数区分食蟹猴和人类。 WAC公司 2022 : 297-300 [i1] 蒂姆·施雷特 , 蒂亚戈·罗德里格斯(Tiago Rodrigues de Almeida) , 朱玉飞 , 爱德华多·古铁雷斯大师 , 卢卡斯·莫里洛·门德斯 , 安德烈·鲁登科 , 托马斯·彼得·库克纳 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 马丁·马格努森 , 路易吉·帕尔米耶里 , Kai O.Arras公司 , 阿奇姆·J·利连塔尔 :
Magni人体运动数据集:精确、复杂、多模式、自然、语义丰富和上下文化。 CoRR公司 abs/2208.14925 ( 2022 ) 2021 [公元26年] 蒂亚戈·阿尔梅达 , 维托尔·桑托斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 贝尔纳多·卢伦索 :
用于杂乱室内环境中数据矩阵地标检测和解码的深度神经网络的比较分析。 J.智力。 机器人系统。 103 ( 1 ) : 13 ( 2021 ) [公元25年] 弗朗西斯科·卡拉特拉瓦·尼科拉斯 , 爱德华多·古铁雷斯大师 , 丹尼尔·鲍蒂斯塔·萨利纳斯 , 弗朗西斯科·奥尔蒂斯 , 约阿奎恩·罗卡·冈萨雷斯 , 何塞·阿方索·维拉·雷普洛 , 曼努埃尔·吉梅内斯·布恩迪亚 , 英马特拉达·梅恩德斯 , 塞西莉亚·鲁伊斯·埃斯特班 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
基于机器人的老年人日常活动健康监测与指导系统。 传感器 21 ( 20 ) : 6865 ( 2021 ) [公元28年] 卢卡斯·莫里洛·门德斯 , 马蒂安·G·S·施鲁顿 , 艾米·劳特菲 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
社交机器人对眼神的感知与年龄相关的差异。 ICSR公司 2021 : 350-361 2020 [公元24年] 山田博彦 , Jeongho Ahn(安贞浩) , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 :
使用3D激光雷达和长短期记忆深度网络进行基于步态的人员识别。 高级机器人 34 ( 18 ) : 1201-1211 ( 2020 ) [公元27年] 卢卡斯·莫里洛·门德斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
面向社交机器人中基于人类的行为模型:探索人类与机器人交互中与年龄相关的凝视线索处理差异。 ECAI楼梯 2020
2010 – 2019
2019 [公元23年] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 中岛一郎 , Hojung Jung先生 , 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 :
用于地点分类的福冈数据集。 国际机器人研究杂志。 38 ( 5 ) ( 2019 ) [公元22年] 托马斯·克拉尼克 , 托马斯·温特 , 塞尔吉·莫利娜·梅拉多 , 杰米·普利多·芬坦斯 , 格里戈兹·谢尔尼亚克(Grzegorz Cielniak) , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 乔治·布劳顿 , 汤姆·达克特 :
移动机器人长期自主的扭曲超时间表示。 IEEE机器人自动化。 莱特。 4 ( 4 ) : 3310-3317 ( 2019 ) [公元26年] 丹尼尔·鲍蒂斯塔·萨利纳斯 , 约阿奎恩·罗卡·冈萨雷斯 , 英马特拉达·梅恩德斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
老年人日常生活活动中情绪的监测与预测。 欧洲工商管理委员会 2019 : 6930-6934 [公元25年] 克拉拉·戈麦斯 , 亚历杭德拉·C·埃尔南德斯 , 拉蒙·巴伯 , 路易斯·莫雷诺 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
在层次模型中结合场景信息的移动机器人定位。 IRC公司 2019 : 429-430 [公元24年] 露西·哈洛多娃 , Eliska Dvoráková , 菲利普·马杰 , 托马斯·温特 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 费拉斯·达尤布 , 托马斯·克拉尼克 :
预测和自适应地图,用于在不断变化的环境中进行长期视觉导航。 IROS公司 2019 : 7033-7039 2018 [公元21年] 中岛一郎 , Hojung Jung先生 , 尤奇·奥托 , 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
从全景激光雷达扫描中学习几何和光度特征,用于户外场所分类。 高级机器人 32 ( 14 ) : 750-765 ( 2018 ) [公元20年] 路易斯·埃尔南德斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 何塞·费兰德斯 , 哈维尔·莫里西奥·安特里斯 :
基于EEG的不同汽车行驶条件下制动意图检测。 前沿神经信息学 12 : 29 ( 2018 ) 【c23】 乔纳森·克雷斯波 , 拉蒙·巴伯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 丹尼尔·贝勒 , 迈克尔·贝茨 :
移动机器人语义导航推理系统。 IROS公司 2018 : 5654-5659 2017 [公元19年] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 弗吉尼亚·桑杜列斯库 , 萨利·安德鲁斯 , 大卫·A·埃利斯 , 尼古拉·贝洛托 , 拉杜·多布雷斯库 , 何塞·曼努埃尔·费兰德斯 :
使用可穿戴生理和社会测量传感器进行压力检测。 国际神经系统杂志。 27 ( 2 ) : 1650041:1-1650041:16 ( 2017 ) [公元18年] 乔纳森·克雷斯波 , 拉蒙·巴伯·卡斯塔诺 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
室内环境中机器人语义导航的关系模型。 J.智力。 机器人系统。 86 ( 3-4 ) : 617-639 ( 2017 ) [公元22年] 中岛一郎 , Seungwoo Nham公司 , Hojung Jung先生 , 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
通过全方位激光雷达扫描的卷积特征识别室外场景。 SII公司 2017 : 387-392 2016 [公元17年] Hojung Jung先生 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 :
局部N元模式:用于位置分类的局部多模式描述符。 高级机器人 30 ( 6 ) : 402-415 ( 2016 ) 【c21】 Hojung Jung先生 , 尤奇·奥托 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 :
用于场所分类的多模式全景3D室外数据集。 IROS公司 2016 : 4545-4550 2015 [公元16年] 德国筑路 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , Hyunuk Chae公司 , 尹世培 , 川崎(Kazuya Kusaka) , 长谷川聪 , 摩罗卡健一 , Ryo Kurazume先生 :
机器人协助的信息结构化房间。 传感器 15 ( 4 ) : 9438-9465 ( 2015 ) [公元15年] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 西普里亚诺·加林多 , 阿德里亚娜·塔普斯 :
嘉宾编辑:提高生活质量的基于计算机的智能技术。 IEEE J.生物医学。 健康信息学 19 ( 1 ) : 4-5 ( 2015 ) [公元20年] 乔纳森·克雷斯波 , 拉蒙·巴伯·卡斯塔诺 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
一种基于关系模型的移动机器人语义推理系统。 ICARSC公司 2015 : 83年至88年 [第19条] 弗吉尼亚·桑杜列斯库 , 萨利·安德鲁斯 , 大卫·A·埃利斯 , 尼古拉·贝洛托 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
使用可穿戴生理传感器进行压力检测。 IWINAC(1) 2015 : 526-532 2014 [公元14年] 佐尔坦·萨巴·马顿 , 费伦斯·巴林特·本泽迪 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 尼科·布洛多 , Asako Kanezaki先生 , 卢西安·科斯敏·戈龙(Lucian Cosmin Goron) , 德扬·潘杰西奇 , 迈克尔·贝茨 :
杂乱桌面场景中基于部分的几何分类和对象重建-论文类型:类别(7)和(5)。 J.智力。 机器人系统。 76 ( 1 ) : 35-56 ( 2014 ) [第18条] Hojung Jung先生 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 岩田由美 , Ryo Kurazume先生 :
利用RGB-D传感器的灰度和深度图像中LBP的共现性进行室内场所分类。 美国东部时间 2014 : 40-45 [第17条] Hojung Jung先生 , Ryo Kurazume先生 , 岩田由美 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
使用同步图像进行户外场所分类的二维局部三值模式。 ICIP公司 2014 : 5726-5730 [第16条] 托马斯·克拉尼克 , 杰米·普利多·芬坦斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 汤姆·达克特 , 约翰·埃克克兰茨 , 马克·汉海德 :
使用光谱图在动态环境中对服务机器人进行长期拓扑定位。 IROS公司 2014 : 4537-4542 2013 [j13] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , Hitoshi Mizutani先生 , Hojung Jung先生 , Ryo Kurazume先生 , 长谷川聪 :
通过结合激光测距仪的距离和反射率数据的局部二进制模式直方图对室内场所进行分类。 高级机器人 27 ( 18 ) : 1455-1464 ( 2013 ) [第15条] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 德国筑路 , Hyunuk Chae公司 , 舒亚·库瓦哈塔 , 尹世培 , 长谷川聪 , 摩罗卡健一 , Ryo Kurazume先生 :
智能养老室。 IWINAC(1) 2013 : 103-112 2012 [公元12年] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , Hitoshi Mizutani先生 , Ryo Kurazume先生 , 长谷川聪 :
使用Kinect传感器对室内场所进行分类。 传感器 12 ( 5 ) : 6695-6711 ( 2012 ) [第14条] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 弗朗索瓦·霍利特 , 村上春树 , 摩罗卡健一 , 德国筑路 , Ryo Kurazume先生 , 长谷川聪 :
服务机器人室内环境商品追踪。 SyRoCo公司 2012 : 71-76 [第2页] 凯·奥利弗·阿拉斯 , 鲍里斯·刘 , 斯拉沃米尔·格尔宗卡 , 马蒂亚斯·卢伯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 丹尼尔·迈耶·德利乌斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
社交服务机器人的基于距离的人员检测和跟踪。 面向日常环境的服务机器人 2012 : 235-280 2011 [公元11年] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 何塞·安吉尔·博利亚 , 何塞·曼努埃尔·费兰德斯 , 彼得·阿赫内特 , 爱德华多·费尔南德斯 :
V比例重印:一种基于Voronoi图的方法,用于研究视网膜神经元镶嵌体的空间关系。 神经计算 74 ( 8 ) : 1165-1174 ( 2011 ) [公元10年] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 佐尔坦·萨巴·马顿 , 迈克尔·贝茨 :
从WWW学习家具模型。 IEEE机器人自动化。 美格。 18 ( 2 ) : 22-32 ( 2011 ) 2010 【b2】 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
使用移动机器人对地点进行语义标记。 高级机器人中的Springer拖拉机 61, 施普林格 2010 ,十亿 978-3-642-11209-6 ,第1-111页 [目录] [公元9年] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 何塞·安吉尔·博利亚 , 何塞·曼努埃尔·费兰德斯 , 彼得·阿赫内特 , 爱德华多·费尔南德斯 :
V比例:一种基于Voronoi图的方法,用于研究视网膜神经元镶嵌体的空间关系。 神经计算 74 ( 1-3 ) : 418-427 ( 2010 ) [j8] 安德烈·普罗诺比斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 芭芭拉·卡普托 , 帕特里克·詹斯费尔特 :
多模式语义位置分类。 国际机器人研究杂志。 29 ( 2-3 ) : 298-320 ( 2010 ) [j7] 凯·奥利弗·阿拉斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
编辑。 国际社会机器人学杂志 2 ( 1 ) : 1-2 ( 2010 ) [j6] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , Ryo Kurazume先生 , 长谷川聪 :
使用2D范围数据的多部分人员检测。 国际社会机器人学杂志 2 ( 1 ) : 31-40 ( 2010 ) [j5] 阿图罗·吉尔 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 莫尼卡·巴列斯塔 , 奥斯卡·雷诺索 :
视觉SLAM的兴趣点检测器和局部描述符的比较评估。 机器。 视觉。 申请。 21 ( 6 ) : 905-920 ( 2010 ) [第1页] 安德烈·普罗诺比斯 , 帕特里克·詹斯费尔特 , 克里斯托弗·舍尔 , 亨德里克·泽德 , Geert-Jan M.Kruijff先生 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
空间的语义建模。 认知系统 2010 : 165-221
2000 – 2009
2008 【b1】 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
使用移动机器人对地点进行语义标记。 弗莱堡大学, 2008 【j4】 西里尔·斯塔赫尼克 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用移动机器人团队有效探索未知室内环境。 安。数学。 Artif公司。 智力。 52 ( 2-4 ) : 205-227 ( 2008 ) [j3] 亨德里克·泽德 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 帕特里克·詹斯费尔特 , Geert-Jan M.Kruijff先生 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
室内移动机器人的概念空间表示。 机器人自动。 系统。 56 ( 6 ) : 493-502 ( 2008 ) [c13] 安德烈·普罗诺比斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 芭芭拉·卡普托 :
基于SVM的位置识别判别累加方案。 ICRA公司 2008 : 522-529 2007 [注2] 西里尔·斯塔赫尼克 , 乔治·格里塞蒂 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用自主服务机器人高效学习度量和拓扑图(Effizientes Lernen metricscher und topologischer Karten mit autonomen Servicerobotern)。 信息技术。 49 ( 4 ) : 232- ( 2007 ) [j1] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 鲁道夫·特里贝尔 , 帕特里克·詹斯费尔特 , 阿克塞尔·罗特曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用从传感器数据中提取的信息对位置进行监督语义标记。 机器人自动。 系统。 55 ( 5 ) : 391-402 ( 2007 ) [第12条] 亨德里克·泽德 , 帕特里克·詹斯费尔特 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , Geert-Jan M.Kruijff先生 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
室内环境中用于空间理解和情境交互的集成机器人系统。 AAAI公司 2007 : 1584-1589 [第11条] 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 阿图罗·吉尔 , 莫尼卡·巴列斯塔 , 奥斯卡·雷诺索 :
用于Visual SLAM的兴趣点检测器。 盲肠 2007 : 170-179 [第10条] 鲁道夫·特里贝尔 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
二维和三维范围数据中位置和对象标签的集合分类。 GfKl公司 2007 : 293-300 【c9】 凯·奥利弗·阿拉斯 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用增强特征检测2D范围数据中的人。 ICRA公司 2007 : 3402-3407 【c8】 鲁道夫·特里贝尔 , 里夏德·施密特 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
基于实例的AMN分类用于改进二维和三维激光测距数据中的目标识别。 国际JCAI 2007 : 2225-2230 2006 【c7】 阿图罗·吉尔 , 奥斯卡·雷诺索 , C.费尔南德斯 , 玛丽亚·阿松森·维森特 , 阿克塞尔·罗特曼 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 :
使用立体视觉在未修改的环境中同时定位和映射。 ICINCO-RA公司 2006 : 302-309 【c6】 西里尔·斯塔赫尼克 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
通过考虑语义位置信息加速多机器人探索。 ICRA公司 2006 : 1692-1697 【c5】 阿图罗·吉尔 , 奥斯卡·雷诺索 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
改进基于愿景的SLAM中的数据关联。 IROS公司 2006 : 2076-2081 【c4】 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
利用从距离数据中提取的语义信息进行拓扑图的监督学习。 IROS公司 2006 : 2772-2777 2005 【c3】 阿克塞尔·罗特曼 , 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
基于Boosting的移动机器人室内环境语义位置分类。 AAAI公司 2005 : 1306-1311 【c2】 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用AdaBoost从距离数据监督学习地点。 ICRA公司 2005 : 1730-1735 【c1】 奥斯卡·马丁内斯·莫索斯 , 西里尔·斯塔赫尼克 , 阿克塞尔·罗特曼 , 沃尔夫拉姆·伯加德 :
使用AdaBoost进行位置标记和拓扑图构建。 ISRR公司 2005 : 453-472
合著者索引
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