萨拉·贝尔纳迪尼
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元33年] 圣地亚哥·佛朗哥 , 杰米·罗伯茨 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
规划域中负前提的惰性评估(扩展抽象)。 SOCS系统 2024 : 271-272 [电子1] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 克里斯蒂安·缪斯 :
第三十四届国际自动规划与调度会议记录,ICAPS 2024,加拿大阿尔伯塔省班夫,2024年6月1日至6日。 AAAI出版社 2024 [目录] 2023 [j13] 蒋正毅(音) , 费迪安·约万 , 佩曼·莫拉迪 , 汤姆·理查森 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 西蒙·沃特森 , 安德鲁·威特曼 , 邓肯·海恩 :
一种用于海上风力涡轮机叶片操作和维护的叶片履带自主部署和回收的多机器人系统。 J.野外机器人 40 ( 1 ) : 73-93 ( 2023 ) [公元32年] 费迪安·约万 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
海上风电场运行和维护中多机器人系统的自适应时间规划。 AAAI公司 2023 : 15782-15788 [公元31年] 多尔·阿兹蒙 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 法比奥·法格纳尼 , 大卫·费尔贝恩 :
在多代理路径查找中利用几何约束。 ICAPS公司 2023 : 17-25 [公元30年] 莎拉·克伦 , 大卫·怀斯 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
部分知情规划代理的有用信息共享。 国际JCAI 2023 : 5377-5385 [公元29年] Yannet Interian公司 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
学习WalkSAT的可解释启发法。 KR公司 2023 : 365-373 [i2] Yannet Interian公司 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
学习WalkSAT的可解释启发法。 CoRR公司 abs/2307.04608 ( 2023 ) 2022 [公元12年] 穆罕默德·赛义德 , 杰米·罗伯茨 , 凯伦·唐纳森 , 史蒂芬·T·马洪 , 法伊兹·伊克巴尔 , 李伯阳 , 圣地亚哥·佛朗哥·艾希拉 , 乔治·马斯托拉基斯 , 埃米尔·乔纳森 , 马库斯·内米茨 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 亚当·斯托克斯 :
模块化机器人,用于非结构化极端环境中的操作。 高级智能。 系统。 4 ( 5 ) ( 2022 ) [公元28年] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 法比奥·法格纳尼 , 圣地亚哥·佛朗哥 , 亚历山德拉·尼库苏 :
路径查找中稳健目标易读性的网络流解释。 ICAPS公司 2022 : 668-677 [公元27年] 圣地亚哥·佛朗哥 , 朱利叶斯·苏斯塔列娃 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
格点遍历的混合离散连续路径规划。 IROS公司 2022 : 8971-8978 2021 [j11] 萨拉·贝纳迪尼 , 法比奥·法格纳尼 , 奇亚拉·皮亚琴蒂尼 :
统一看待序列子模块。 Artif公司。 智力。 297 : 103486 ( 2021 ) [j10] 阿利亚克巴尔·阿克巴里 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
地下环境的知情自主探索。 IEEE机器人自动化。 莱特。 6 ( 4 ) : 7957-7964 ( 2021 ) [公元26年] 杰米·罗伯茨 , 乔治·马斯托拉基斯 , 布拉德·拉扎鲁克 , 圣地亚哥·佛朗哥 , 亚当·斯托克斯 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
vPlanSim:用于人工智能系统可视化和仿真的开源图形界面。 ICAPS公司 2021 : 486-490 [公元25年] 杰米·罗伯茨 , 圣地亚哥·佛朗哥 , 亚当·斯托克斯 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
通过人工智能规划实现非结构化环境中结构的自主建造。 ICAPS公司 2021 : 491-499 2020 [公元9年] 凯尔·E.C.布斯 , 奇亚拉·皮亚琴蒂尼 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , J.克里斯托弗·贝克 :
使用远程约束无人机和地面移动充电车在道路网络上进行目标搜索。 IEEE机器人自动化。 莱特。 5 ( 4 ) : 6702-6709 ( 2020 ) [j8] 利亚姆·布朗 , 罗勃·克拉克 , 阿利亚克巴尔·阿克巴里 , 乌贾尔·班达里 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , Puneet S.Chhabra公司 , 奥根·马尔亚诺维奇 , 托马斯·里查森 , 西蒙·沃特森 :
普罗米修斯的设计:一种用于地下地雷探测的可重构无人机。 机器人学 9 ( 4 ) : 95 ( 2020 ) [公元24年] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 法比奥·法格纳尼 , 奇亚拉·皮亚琴蒂尼 :
通过序列子模透镜。 ICAPS公司 2020 : 38-47 【c23】 萨拉·贝尔纳迪尼 , 费迪安·约万 , 蒋正毅(音) , 西蒙·沃特森 , 安德鲁·威特曼 , 佩曼·莫拉迪 , 汤姆·理查森 , 拉苏尔·萨代基安 , Sina萨雷 :
海上风电场自主运行和维护的多机器人平台。 美国原子能机构 2020 : 1696-1700 [公元22年] 阿利亚克巴尔·阿克巴里 , Puneet S.Chhabra公司 , 乌贾尔·班达里 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
受限空间中的智能探索和自主导航。 IROS公司 2020 : 2157-2164 【c21】 萨拉·贝尔纳迪尼 , 法比奥·法格纳尼 , 圣地亚哥·佛朗哥 :
一种鲁棒目标混淆的优化方法。 KR公司 2020 : 119-129 [公元20年] 莎拉·克伦 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 科菲·夸蓬 , 大卫·C·帕克斯 :
关于部分知情代理的计划稳健性与计划成本的推理。 KR公司 2020 : 550-559
2010 – 2019
2019 [j7] 奇亚拉·皮亚琴蒂尼 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , J.克里斯托弗·贝克 :
多协调无人机自主目标搜索。 J.人工制品。 智力。 物件。 65 : 519-568 ( 2019 ) 2018 [j6] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 法比奥·法尼亚尼 , 大卫·E·史密斯 :
从提升的时间规划域中提取互斥不变量。 Artif公司。 智力。 258 : 1-65 ( 2018 ) [j5] 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 艾丽莎·奥尔科恩 , 卡特琳娜·阿夫拉米德斯 , 桑德拉·比尔 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽·埃伦·福斯特 , 克里斯托弗·弗劳恩伯格 , 朱迪思·古德 , 卡伦·古德伯格 , 温迪·凯伊·布赖特 , 莉拉·科西瓦基 , 奥利弗·莱蒙 , 玛丽莲娜·马德姆齐 , 雷切尔·门齐斯 , 海伦·佩恩 , 格纳纳图沙兰·拉金德兰 , 安娜卢·沃勒 , 萨姆·沃斯 , 蒂姆·J·史密斯 :
融合人类智能和人工智能,支持自闭症儿童的社交技能。 ACM事务处理。 计算。 嗯。互动。 25 ( 6 ) : 35:1-35:35 ( 2018 ) 2017 【j4】 萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 :
将时间规划与概率推理相结合用于自主监视任务。 自动。 机器人 41 ( 1 ) : 181-203 ( 2017 ) [第19条] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 , 奇亚拉·皮亚琴蒂尼 :
搜索逃逸目标的确定性方法与概率方法。 AAAI公司 2017 : 3709-3715 [第18条] 埃姆雷·格纽尔 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 吉思·德梅尔 , 卡提克·塔拉马杜普拉 , 穆拉特·森索伊 :
通过规划解决物联网中的政策冲突。 加拿大人工智能 2017 : 169-175 [第17条] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 , 奇亚拉·皮亚琴蒂尼 :
增强语义附件问题的搜索指导。 ICAPS公司 2017 : 29-37 [i1] 萨拉·贝纳迪尼 , 法比奥·法格纳尼 , 大卫·E·史密斯 :
从时间规划域中提取提升互斥不变量。 CoRR公司 abs/1702.01886 ( 2017 ) 2016 [第16条] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 , 奇亚拉·皮亚琴蒂尼 :
在大规模自主搜索和跟踪的确定性规划中利用概率推理。 ICAPS公司 2016 : 47-55 2015 [j3] 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 克里斯托弗·弗劳恩伯格 , 海伦·佩恩 , 格纳纳图沙兰·拉金德兰 , 蒂姆·J·史密斯 , 雷切尔·孟席斯 , 玛丽·埃伦·福斯特 , 艾莉莎·阿尔科恩 , 萨姆·沃斯 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 卡特琳娜·阿夫拉米德斯 , 温迪·基伊·布赖特 , J.Chen(陈) , 安娜卢·沃勒 , 卡伦·古德伯格 , 朱迪思·古德 , 奥利弗·莱蒙 :
勘误表:开发孤独症技术:跨学科方法。 个人无处不在的计算。 19 ( 5-6 ) : 983 ( 2015 ) 2014 [注2] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 蒂姆·J·史密斯 :
ECHOES:一款智能严肃游戏,用于培养自闭症儿童的社交能力。 信息科学。 264 : 41-60 ( 2014 ) [第15条] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 :
为监视任务规划低成本四旋翼机的性能。 ICAPS公司 2014 [第14条] 伊丽莎白·布莱克 , 阿曼达·简·科尔斯 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
简单说服对话的自动规划。 CLIMA公司 2014 : 87-104 2013 [第13条] 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 基思·安德森 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 卡伦·古德伯格 , 蒂姆·J·史密斯 , 莉拉·科斯瓦基 , 斯科特·霍金斯 , 名誉教授伊恩 :
为自闭症儿童及其护理者打造一款智能、可编写的严肃游戏。 计算机娱乐的进展 2013 : 456-475 [第12条] 基思·安德森 , 伊丽莎白·安德烈 , 托比亚斯·鲍尔 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 马蒂厄·乔莱特 , Evi Chryssafidou公司 , Ionut Damian公司 , 凯西·埃尼斯 , 阿尔扬鸡蛋 , 帕特里克·格巴德 , 哈扎尔·琼斯 , 马加里·奥克斯 , 凯瑟琳·佩拉查德 , 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 保拉·里佐 , 尼古拉斯·萨布雷特 :
TARDIS框架:求职面试中社交辅导的智能虚拟代理。 计算机娱乐的进展 2013 : 476-491 [第11条] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 哈里尼·桑帕斯 :
为自闭症患者的社交交流设计智能虚拟代理。 AIIDE公司 2013 [第10条] 萨拉·贝尔纳迪尼 , 玛丽亚·福克斯 , 德里克·朗 , 约翰·无书 :
通过时间规划进行自主搜索和跟踪。 ICAPS公司 2013 【c9】 萨拉·贝尔纳迪尼 , 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 :
自闭症儿童基于计划的社会伙伴。 ICAPS公司 2013 【c8】 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 基思·安德森 , Ionut Damian公司 , 托比亚斯·鲍尔 , 伊丽莎白·安德烈 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 保拉·里佐 :
在工作面试中模拟用户的情感:技术演示。 UMAP公司 2013 : 353-355 2012 [j1] 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 克里斯托弗·弗劳恩伯格 , 海伦·佩恩 , 格纳纳图沙兰·拉金德兰 , 蒂姆·J·史密斯 , 雷切尔·孟席斯 , 玛丽·埃伦·福斯特 , 艾莉莎·阿尔科恩 , 萨姆·沃斯 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 卡特琳娜·阿夫拉米德斯 , 温迪·基伊·布赖特 , J.Chen(陈) , 安娜卢·沃勒 , 卡伦·古德伯格 , 朱迪思·古德 , 奥利弗·莱蒙 :
开发自闭症技术:跨学科方法。 个人无处不在的计算。 16 ( 2 ) : 117-127 ( 2012 ) 【c7】 萨拉·贝尔纳迪尼 , 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 蒂姆·J·史密斯 , 卡特琳娜·阿夫拉米德斯 :
为自闭症儿童建立自主社会伙伴。 IVA公司 2012 : 46-52 2011 【c6】 艾莉莎·阿尔科恩 , 海伦·佩恩 , 格纳纳图沙兰·拉金德兰 , 蒂姆·J·史密斯 , 奥利弗·莱蒙 , 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 , 玛丽·埃伦·福斯特 , 卡特琳娜·阿夫拉米德斯 , 克里斯托弗·弗劳恩伯格 , 萨拉·贝尔纳迪尼 :
虚拟人物与自闭症儿童之间的社交交流。 AIED公司 2011 : 7-14 【c5】 萨拉·贝尔纳迪尼 , 大卫·E·史密斯 :
时间不变量的自动合成。 萨拉 2011 2010 【c4】 玛丽·埃伦·福斯特 , 卡特琳娜·阿夫拉米德斯 , 萨拉·贝尔纳迪尼 , 陈静英 , 克里斯托弗·弗劳恩伯格 , 奥利弗·莱蒙 , 卡斯卡·波雷斯卡·波姆斯塔 :
通过虚拟人物的互动叙事来支持儿童的社交技能。 ACM多媒体 2010 : 1111-1114