拉斐尔·巴里亚
人员信息
优化列表
2020年–今天
2024 [公元37年] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 马科斯·康德 , 拉斐尔·巴里亚 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
自动驾驶中运动预测的有效基线。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 25 ( 5 ) : 4192-4205 ( 2024 ) 2023 [公元36年] 豪尔赫·贾伯恩 , 塞尔吉奥·科尔贝拉 , 拉斐尔·巴里亚 , 哈维尔·马丁·拉巴丹 :
一种进化变形方法,用于增强增材制造设计中的自支撑区域。 计算。 工业工程。 182 : 109386 ( 2023 ) [c50] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 马科斯·康德 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
使用启发式目标和运动优化改进多智能体运动预测。 CVPR研讨会 2023 : 5323-5332 [公元49年] 纳维尔·阿卜杜塞勒姆 , 罗德里戈·古铁雷斯-莫雷诺 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 , 圣地亚哥蒙蒂尔·马林 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
用于自动车辆换道机动的混合MPC和基于样条的控制器。 ITSC公司 2023 : 3784-3789 [公元48年] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 马科斯·康德 , 罗德里戈·古铁雷斯-莫雷诺 , 拉斐尔·巴里亚 , 安吉尔·拉马扎雷斯 , 米盖尔·安图内斯 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
用于车辆运动预测的高效上下文软件图形变换器。 ITSC公司 2023 : 4133-4140 [公元47年] 罗德里戈·古铁雷斯-莫雷诺 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 费利佩·阿兰戈 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
增强强化学习与高效的基于社会的运动预测,用于自主决策。 ITSC公司 2023 : 4167-4172 [公元46年] 罗德里戈·古铁雷斯-莫雷诺 , 拉斐尔·巴里亚 , 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 纳维尔·阿卜杜塞勒姆 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
复杂城市场景中自动驾驶的混合决策。 四、 2023 : 1-7 [i2] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 马科斯·V·孔德 , 拉斐尔·巴里亚 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
自动驾驶中运动预测的有效基线。 CoRR公司 abs/2309.03387 ( 2023 ) 2022 [j35] 奥斯卡·佩雷斯·吉尔 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 罗德里戈·古铁雷斯 , 亚历杭德罗·迪亚斯 :
CARLA中基于深度强化学习的自主车辆控制。 Multim公司。 工具应用程序。 81 ( 三 ) : 3553-3576 ( 2022 ) [公元34年] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 哈维尔·德尔·埃吉多 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 约阿昆·洛佩斯 :
在这里训练,在那里驾驶:使用NHTSA类型在CARLA模拟器中基于ROS的端到端自主驱动管道验证。 Multim公司。 工具应用程序。 81 ( 三 ) : 4213-4240个 ( 2022 ) [公元33年] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 哈维尔·德尔·埃吉多 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 米盖尔·安图内斯 :
$360^{\circ}$用于自动驾驶应用程序的实时节能3D DAMOT。 Multim公司。 工具应用程序。 81 ( 19 ) : 26915-26940 ( 2022 ) [公元32年] 阿尔穆德娜·洛佩斯·多拉多 , 米盖尔·奥尔蒂斯·德尔卡斯蒂略 , 玛丽亚·萨特 , 玛丽亚·杰苏斯·罗德里戈 , 拉斐尔·巴雷亚 , 伊娃·M·桑切斯·莫拉 , 卡洛·卡瓦利埃 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯 , 埃尔维拉·奥杜纳医院 , 卢西亚诺·博奎特 , 埃琳娜·加西亚-马汀 :
利用扫描源光学相干断层成像和经数据增强训练的卷积神经网络早期诊断多发性硬化。 传感器 22 ( 1 ) : 167 ( 2022 ) [公元31年] 罗德里戈·古铁雷斯-莫雷诺 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
CARLA模拟器中基于强化学习的交叉口自动驾驶。 传感器 22 ( 21 ) : 8373 ( 2022 ) [公元45年] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 马科斯·康德 , 米盖尔·奥尔蒂斯 , 圣地亚哥蒙蒂尔 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
探索用于车辆运动预测的注意力GAN。 ITSC公司 2022 : 4011-4016 [公元44年] 哈维尔·阿拉卢斯 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 佩德罗·雷文加 :
ARAGAN:基于条件生成对抗网络的dRiver注意力估计模型。 四、 2022 : 1066-1072年 [i1] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 马科斯·康德 , 米盖尔·奥尔蒂斯 , 圣地亚哥·蒙蒂尔 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
探索用于车辆运动预测的注意力GAN。 CoRR公司 abs/2209.12674 ( 2022 ) 2021 【j30】 埃琳娜·加西亚-马汀 , 奥尔蒂斯·德尔·卡斯蒂略 , 卢西亚诺·博奎特 , 伊娃·M·桑切斯·莫拉 , 拉斐尔·巴里亚 , 卡洛·卡瓦利埃 , 伊丽莎·维拉德斯 , 埃尔维拉·奥杜纳 , 玛丽亚·杰苏斯·罗德里戈 :
使用Cohen d方法和神经网络作为分类器,通过OCT分析早期诊断多发性硬化症。 计算。 生物医药 129 : 104165 ( 2021 ) [公元43年] 罗德里戈·古铁雷斯 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 哈维尔·阿拉卢斯 :
CARLA模拟器中意外行人场景的自驾架构验证方法。 四、 2021 : 1144-1149 [公元42年] 奥斯卡·佩雷兹·吉尔 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 罗德里戈·古铁雷斯 , 亚历杭德罗·迪亚斯 :
基于深度强化学习的控制算法:在CARLA模拟器中使用ROS框架进行自我驾驶应用的训练和验证。 四、 2021 : 1268-1273 [电子1] 路易斯·米格尔·贝加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 佩德罗·雷文加 :
物理试剂进展II——第21届物理试剂国际研讨会(WAF 2020)会议记录,2020年11月19日至20日,西班牙马德里阿尔卡德赫纳雷斯。 智能系统和计算的进展 1285, 施普林格 2021 ,国际标准图书编号 978-3-030-62578-8 [目录] 2020 [公元29年] 卡洛斯·阿莫·乌萨诺 , 卢西亚诺·博奎特 , 路易斯·德·圣地亚哥 , 拉斐尔·巴雷亚·纳瓦罗 , 卡洛·卡瓦利埃 :
实际和想象运动期间诱发的伽玛带活动:脑电图分析。 传感器 20 ( 6 ) : 1545 ( 2020 ) [公元28年] 罗德里戈·古铁雷斯 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 奥斯卡·佩雷兹·吉尔 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 哈维尔·德尔·埃吉多 , 约阿昆·洛佩斯 :
基于ROS框架的自主道路车辆航路点跟踪控制器。 传感器 20 ( 14 ) : 4062 ( 2020 ) [j27] 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 佩德罗·雷文加 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 罗德里戈·古铁雷斯 :
基于ROS的电动汽车线控驱动开发流程。 传感器 20 ( 21 ) : 6121 ( 2020 ) [公元41年] 卡洛斯·戈麦斯·胡埃拉莫 , 哈维尔·德尔·埃吉多 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 罗德里戈·古铁雷斯-莫雷诺 :
基于目标检测快速编码器的实时鸟瞰多目标跟踪系统。 ITSC公司 2020 : 1-6 [公元40年] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 哈维尔·德尔·埃吉多 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 约阿昆·洛佩斯 :
在这里训练,在那里驾驶:在CARLA模拟器中使用全自主驾驶架构模拟现实世界用例。 WAF公司 2020 : 44-59 [公元39年] 奥斯卡·佩雷兹·吉尔 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 佩德罗·雷文加 , 罗德里戈·古铁雷斯 , 亚历杭德罗·迪亚斯 :
基于DQN的自主驾驶深度强化学习。 WAF公司 2020 : 60-76 [公元38年] 哈维尔·德尔·埃吉多 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 罗德里戈·古铁雷斯 , 米盖尔·安图内斯 :
360$^{\circ}$用于自动车辆导航的实时3D多目标检测和跟踪。 WAF公司 2020 : 241-255 [公元37年] 哈维尔·阿拉卢斯 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 奥斯卡·佩雷兹·吉尔 :
集成OpenFace 2.0工具包,用于在具有挑战性的事故场景中估计驾驶员注意力。 WAF公司 2020 : 274-288
2010 – 2019
2019 [c36] 约阿昆·洛佩斯 , C.奥特罗 , 拉斐尔·桑兹 , E.帕兹 , 爱德华多·莫利诺斯 , 拉斐尔·巴里亚 :
基于曲率速度法的自主驾驶车辆局部导航新方法。 ICRA公司 2019 : 1751-1757 [c35] 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 爱德华多·罗梅拉 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 奥斯卡·佩雷兹·吉尔 , 米盖尔·特拉达塞特 , 约阿昆·洛佩斯 :
集成最先进的CNN,用于实际自主驾驶环境中的多传感器3D车辆检测。 ITSC公司 2019 : 1425-1431 [公元34年] 路易斯·米格尔·贝加萨 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 爱德华多·罗梅拉 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 哈维尔·德尔·埃吉多 , 卡洛斯·埃尔南兹·马约拉尔 :
基于DriveSafe应用程序的高龄驾驶人自然驾驶研究。 ITSC公司 2019 : 1574-1579 [公元33年] 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 巴勃罗·桑切斯 :
模拟UAH自主电动汽车的用例。 ITSC公司 2019 : 2305-2311 [公元32年] 爱德华多·罗梅拉 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 杨凯伦 , 何塞·M·阿尔瓦雷斯 , 拉斐尔·巴里亚 :
弥合日间和夜间领域语义分割的差距。 四、 2019 : 1312-1318 2018 [公元31年] 杨凯伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 爱德华多·罗梅拉 , 孙东明 , 王开伟 , 拉斐尔·巴里亚 :
现实世界导航辅助系统对超越可穿越性的限制的语义感知。 ICVES公司 2018 : 1-7 [公元30年] 拉斐尔·巴里亚 , 卡罗斯·佩雷斯 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 爱德华多·罗梅拉 , 爱德华多·莫利诺斯 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 约阿昆·洛佩斯 :
使用三维激光雷达点云和图像语义分割进行车辆检测和定位。 ITSC公司 2018 : 3481-3486 [公元29年] 阿尔瓦罗·萨兹 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 爱德华多·罗梅拉 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 , 拉斐尔·桑兹 :
基于CNN的鱼眼图像实时语义分割。 智能车辆研讨会 2018 : 1039-1044 [公元28年] 米盖尔·特拉达塞特 , 阿尔瓦罗·萨兹 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 佩德罗·雷文加 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
基于扩展卡尔曼滤波的多GNSS RTK与里程计融合的电动自主车定位系统。 WAF公司 2018 : 16-30 [公元27年] 哈维尔·德尔·埃吉多 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 爱德华多·罗梅拉 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 哈维尔·阿拉卢斯 , 拉斐尔·巴里亚 :
通过CNN模拟自驾汽车。 WAF公司 2018 : 31-43 [公元26年] 埃丝特·默西戈 , 卡洛斯·戈梅斯·胡埃拉莫 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 爱德华多·罗梅拉 , 胡安·菲利佩·阿兰戈 , 米盖尔·特拉达塞特 , 阿尔瓦罗·萨兹 :
用于自动驾驶应用的拓扑道路映射。 WAF公司 2018 : 257-270 2017 [公元26年] 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 塞尔吉奥·加西亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 爱德华多·莫利诺斯 , 罗伯托·阿罗约 , 爱德华多·罗梅拉 , 塞缪尔·帕尔多 :
GPS-Denied环境中低成本微型飞行器的多传感器同步定位与绘图(SLAM)系统。 传感器 17 ( 4 ) : 802 ( 2017 ) [公元25年] 卡洛斯·阿莫 , 路易斯·德·圣地亚哥 , 拉斐尔·巴里亚 , 阿尔穆德娜·洛佩斯·多拉多 , 卢西亚诺·博奎特 :
使用经验模式分解分析人类脑电图中的伽玛带活动。 传感器 17 ( 5 ) : 989 ( 2017 ) [公元24年] 塞巴斯蒂安·勃朗特 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 丹尼尔·皮萨罗 , 拉斐尔·巴雷亚 :
基于模型的实时非刚性跟踪。 传感器 17 ( 10 ) : 2342 ( 2017 ) 2016 [c25] 塞尔吉奥·加西亚 , 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 亚历杭德罗·戈麦斯 , 爱德华多·莫利诺斯 :
使用单眼相机和传感器融合控制微型飞行器的室内SLAM。 ICARSC公司 2016 : 205-210 2015 [公元23年] 米盖尔·奥尔蒂斯·德尔卡斯蒂略 , 路易斯·德·圣地亚哥 , 阿尔弗雷多·费尔南德斯 , 罗曼·布兰科 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯·阿斯卡利兹 , 拉斐尔·巴里亚 , 胡安·曼努埃尔·米盖尔·吉梅内斯 , 伊娃·M·桑切斯·莫拉 , 卢西亚诺·博奎特 :
一种量化多发性硬化mfVEP信号强度的新方法。 生物识别。 信号处理。 控制。 22 : 119-125 ( 2015 ) [公元22年] A.J.费尔南德斯·罗德里格斯 , 路易斯·德·圣地亚哥 , 罗曼·布兰科 , C.佩雷斯-里科 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯·阿斯卡利兹 , 拉斐尔·巴里亚 , 胡安·曼努埃尔·米盖尔·吉梅内斯 , J.R.加西亚-卢克 , 奥尔蒂斯·德尔·卡斯蒂略 , 伊娃·M·桑切斯·莫拉 , 卢西亚诺·博奎特 :
使用Prony方法过滤多焦VEP信号。 计算。 生物医药 56 : 13-19 ( 2015 ) [公元21年] 路易斯·德·圣地亚哥 , 亚历山大·克里斯托纳 , 奥尔蒂斯·德尔·卡斯蒂略 , A.J.费尔南德斯·罗德里格斯 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯 , 拉斐尔·巴里亚 , 胡安·曼努埃尔·米盖尔·吉梅内斯 , 卢西亚诺·博奎特 :
分析多焦视觉诱发电位信号潜伏期进展的软件。 计算。 生物医药 59 : 134-141 ( 2015 ) [公元20年] 胡安·曼努埃尔·米盖尔·吉梅内斯 , 罗曼·布兰科 , 路易斯·德·圣地亚哥 , A.J.费尔南德斯·罗德里格斯 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯·阿斯卡利兹 , 拉斐尔·巴里亚 , 何塞·马丁·桑切斯 , 卡洛斯·阿莫 , 伊娃·M·桑切斯·莫拉 , 卢西亚诺·博奎特 :
青光眼诊断中多焦ERG波形的连续小波变换分析。 医学生物学。 工程计算。 53 ( 9 ) : 771-780 ( 2015 ) [公元24年] 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 , 亚历杭德罗·戈麦斯 , 阿尔瓦罗·萨尔托斯 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 爱德华多·莫利诺斯 , 阿卜杜勒克里姆·内姆拉 :
使用视觉和激光传感器融合的微型飞行器室内SLAM。 机器人装置(1) 2015 : 531-542 【c23】 阿卜杜勒克里姆·内姆拉 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 , 亚历杭德罗·戈麦斯 , 阿尔瓦罗·萨尔托斯 :
基于平滑变结构滤波器的MAV鲁棒视觉同步定位与映射。 机器人装置(1) 2015 : 557-569 2013 [公元19年] 安德烈斯·塞拉 , J.哈维尔·耶布斯 , 罗伯托·阿罗约 , 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
仿人机器人遥控系统的低成本完全实现。 传感器 13 ( 2 ) : 1385-1401 ( 2013 ) [公元22年] 哈维尔·阿尔马赞 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 何塞·哈维尔·叶贝斯·托雷斯 , 拉斐尔·巴里亚 , 罗伯托·阿罗约 :
使用IMU和GPS嵌入式传感器对车载智能手机进行全面自动校准。 智能车辆研讨会 2013 : 1374-1380 2012 [公元18年] 胡安·曼努埃尔·米盖尔·吉梅内斯 , 卢西亚诺·博奎特 , 塞尔吉奥·奥特加 , 克里斯蒂娜·阿伦·科德罗 , 拉斐尔·巴里亚 , 罗曼·布兰科 :
mfERG_LAB:处理多焦视网膜电图信号的软件。 计算。 方法生物识别程序。 108 ( 1 ) : 377-387 ( 2012 ) [公元17年] 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 , 塞尔吉奥·奥特加 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯·阿斯卡利兹 :
基于EOG的人机交互眼动编码。 专家系统。 申请。 39 ( 三 ) : 2677-2683 ( 2012 ) 2011 [公元16年] 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯·阿斯卡利兹 , 塞尔吉奥·奥特加 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
用于实现基于眼电图的人机界面的感觉系统。 传感器 11 ( 1 ) : 310-328 ( 2011 ) 2010 [公元15年] 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
大规模环境中的实时分层立体视觉SLAM。 机器人自动。 系统。 58 ( 8 ) : 991-1002 ( 2010 ) [公元14年] 卢西亚诺·博奎特 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯·阿斯卡利兹 , 拉斐尔·巴里亚 , 华金·坎托斯-弗伦特拉 , 胡安·曼努埃尔·米盖尔·吉梅内斯 , 塞尔吉奥·奥特加 :
Pay-As-You-Drive系统的数据采集、分析和传输平台。 传感器 10 ( 6 ) : 5395-5408 ( 2010 ) [j13] 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
使用立体视觉融合改进低成本GPS传感器。 信号处理。 90 ( 12 ) : 3294-3300 ( 2010 )
2000 – 2009
2009 [公元12年] 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
基于立体视觉和GPS融合的实时分层室外SLAM。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 10 ( 三 ) : 440-452 ( 2009 ) 【c21】 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
实时分层GPS辅助城市环境可视化SLAM。 欧洲广播公司 2009 : 326-333 [公元20年] 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
实时分层GPS辅助城市环境视觉SLAM。 ICRA公司 2009 : 4381-4386 2008 [第19条] 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 大卫·施莱彻 , 安吉尔·莱昂 :
医疗保健机器人助理。 ROBIO公司 2008 : 1099-1104年 [第18条] 埃琳娜·罗加多 , 何塞·路易斯·加西亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
驾驶员疲劳检测系统。 ROBIO公司 2008 : 1105-1110 2007 [第17条] 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
基于SIFT指纹的大规模环境下的实时立体视觉SLAM。 欧洲广播公司 2007 : 684-691 [第16条] 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 拉蒙·弗洛雷斯 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 :
WiFi POMDP导航系统中WiFi地图构建方法的比较。 欧洲广播公司 2007 : 1216-1222 [第15条] 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 杰苏斯·纽沃 :
大环境下使用SIFT特征校正的实时广角立体视觉SLAM。 伊罗斯 2007 : 3878-3883 2006 [公元11年] 路易斯·米格尔·贝加萨 , 杰苏斯·纽沃 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 拉斐尔·巴里亚 , 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
监控驾驶员警惕性的实时系统。 IEEE传输。 智力。 运输。 系统。 7 ( 1 ) : 第63页至第77页 ( 2006 ) [第14条] 大卫·施莱彻 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 曼努埃尔·奥卡尼亚 :
使用广角立体相机和自适应补丁进行实时同步定位和映射。 伊罗斯 2006 : 2090-2095 [第13条] 曼努埃尔·奥卡尼亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 , 拉蒙·弗洛雷斯 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 :
基于POMDP的WiFi导航系统训练方法改进。 伊罗斯 2006 : 5259-5264 2005 [公元10年] 卢西亚诺·博奎特 , 拉斐尔·巴里亚 , 里卡多·加西亚 , 曼努埃尔·马佐 , 米盖尔·安杰尔·索特洛 :
使用递归网络控制机器人轮椅。 自动。 机器人 18 ( 1 ) : 5-20 ( 2005 ) [j9] 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 玛丽亚·索莱达·埃斯库德罗 :
使用视觉增强POMDP的辅助机器人导航系统。 自动。 机器人 19 ( 1 ) : 67-87 ( 2005 ) [j8] 卢西亚诺·博奎特 , 伊格纳西奥·布拉沃·穆尼奥斯 , 拉斐尔·巴里亚 , 何塞·曼努埃尔·罗德里格斯·阿斯卡利兹 , 何塞·马丁 :
远程医疗实用实验室项目:通过移动电话监测心电图。 IEEE传输。 教育。 48 ( 2 ) : 329-336 ( 2005 ) 2004 [j7] 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 玛丽亚·索莱达·埃斯库德罗 :
用于在新工作环境中轻松安装辅助机器人的人-机器人协作学习系统。 J.智力。 机器人系统。 40 ( 三 ) : 233-265 ( 2004 ) 2003 [j6] 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 曼努埃尔·马佐 :
使用眼动编目的轮椅的电学导引。 国际机器人研究杂志。 22 ( 7-8 ) : 641-652 ( 2003 ) [j5] 卢西亚诺·博奎特 , 伊格纳西奥·布拉沃·穆尼奥斯 , 拉斐尔·巴里亚 , 米盖尔·安杰尔·加西亚 :
带有GSM通信的遥测和控制系统。 微加工。 微系统 27 ( 1 ) : 1至8 ( 2003 ) [第12条] 玛丽亚·埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 拉斐尔·巴雷亚 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 玛丽亚·索莱达·埃斯库德罗 :
用于室内机器人导航的视觉增强POMDP。 应用信息学 2003 : 183-187 [第11条] 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 玛丽亚·索莱达·埃斯库德罗 , 卢西亚诺·博奎特 , 胡安·皮内多 :
面部特征跟踪在驾驶员睡意检测中的应用。 应用信息学 2003 : 231-236 [第10条] 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 马里索尔·埃斯库德罗 :
一种不确定域拓扑机器人导航规划结构。 ETFA(1) 2003 : 597-604 2002 【j4】 卢西亚诺·博奎特 , 佩德罗·马汀 , 曼努埃尔·马佐 , 里卡多·加西亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯 , 伊格纳西奥·费尔南德斯 :
一种新型神经控制轮椅导航系统的硬件实现。 神经计算 47 ( 1-4 ) : 145至160 ( 2002 ) [j3] 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 , 曼努埃尔·马佐 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 :
使用EOG的轮椅制导策略。 J.智力。 机器人系统。 34 ( 三 ) : 279-299 ( 2002 ) 2001 [注2] 卢西亚诺·博奎特 , 路易斯·米格尔·贝加萨 , 拉斐尔·巴里亚 , 里卡多·加西亚 , 曼努埃尔·马佐 :
使用一种新的递归神经网络模型进行控制。 神经过程。 莱特。 13 ( 2 ) : 101-113 ( 2001 ) 2000 【c9】 M.A.托雷斯 , M.E.Pardo先生 , J.M.普波 , 卢西亚诺·博奎特 , 拉斐尔·巴里亚 , 路易斯·米格尔·贝尔加萨 :
二元蒸馏塔的神经控制。 ESANN公司 2000 : 227-232 【c8】 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 , 曼努埃尔·马佐 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
E.O.G.使用尖峰神经网络指导杂草。 ESANN公司 2000 : 233-238 【c7】 路易斯·米格尔·贝尔加萨 , 曼努埃尔·马佐 , 阿尔弗雷多·加德尔·维森特 , 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 :
面部运动指令生成应用于残疾人轮椅的引导。 ICPR公司 2000 : 4660-4663 【c6】 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 , 曼努埃尔·马佐 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 路易斯·米格尔·贝加萨 :
使用神经网络的轮椅E.O.G.制导。 ICPR公司 2000 : 4668-4671
1990 – 1999
1999 [j1] 卢西亚诺·博奎特 , 里卡多·加西亚 , 拉斐尔·巴里亚 , 曼努埃尔·马佐 :
轮椅运动的神经控制。 J.智力。 机器人系统。 25 ( 三 ) : 213年至226年 ( 1999 ) 【c5】 佩德罗·马汀 , 曼努埃尔·马佐 , 卢西亚诺·博奎特 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯 , 伊格纳西奥·费尔南德斯 , 拉斐尔·巴雷亚 , 何塞·路易斯·拉扎罗 :
轮椅神经控制的DSP硬件实现。 IWANN(2) 1999 : 149-156 1998 【c4】 卢西亚诺·博奎特 , 拉斐尔·巴雷亚 , 曼努埃尔·马佐 , I.阿兰达 :
用于识别轮椅动态行为的神经网络。 ESANN公司 1998 : 141-148 【c3】 拉斐尔·巴里亚 , 卢西亚诺·博奎特 , 里卡多·加西亚 , 曼努埃尔·马佐 , 埃琳娜·洛佩斯·吉伦 , 玛丽亚·索莱达·埃斯库德罗 , 弗朗西斯科·哈维尔·罗德里格斯 :
利用自组织图进行心电图识别。 数控 1998 : 378-383 【c2】 卢西亚诺·博奎特 , 里卡多·加西亚 , 拉斐尔·巴雷亚 , 曼努埃尔·马佐 , 胡安·卡洛斯·加西亚 , Jesús Ureña公司 , 菲利佩·埃斯皮诺萨 , 何塞·路易斯·拉扎罗 , 玛丽亚·索莱达·埃斯库德罗 :
使用递归神经网络的参考模型控制。 数控 1998 : 506-511 1997 【c1】 卢西亚诺·博奎特 , 拉斐尔·巴雷亚 , 里卡多·加西亚 , 曼努埃尔·马佐 , J.A.伯纳德 :
基于FIR滤波器反馈的径向基网络的系统辨识。 模糊天数 1997 : 46-51