马丁·多
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2010 – 2019
2016 【j4】 安德烈·加姆斯 , 泰德·佩特里克 , 马丁·多 , 博扬·内梅克 , 森本俊(Jun Morimoto) , 塔米姆·阿斯福尔 , 阿莱斯·乌德 :
通过物理和视觉交互调整和指导周期性运动原语。 机器人自动。 系统。 75 : 340-351 ( 2016 ) [j3] 克里斯蒂安·曼德利 , 厄默·特勒梅兹 , 马丁·多 , 尼古拉斯·瓦伦坎普 , 塔米姆·阿斯福尔 :
统一表示和大规模全身运动数据库用于研究人体运动。 IEEE传输。 机器人学 32 ( 4 ) : 796-809 ( 2016 ) [第18条] 加布里埃尔·特罗瓦托 , 马丁·多 , 厄默·特勒梅兹 , 克里斯蒂安·曼德利 , 石井裕久 , 纳迪娅·比安奇·布尔图兹 , 塔米姆·阿斯福尔 , 高崎厚夫 :
拥抱机器人很奇怪吗? 调查机器人外观对用户拥抱感知的影响。 类人族 2016 : 318-323 [第17条] 游周 , 马丁·多 , 塔米姆·阿斯福尔 :
学习和强制适应互动行动。 类人族 2016 : 1129-1134 [第16条] 游周 , 马丁·多 , 塔米姆·阿斯福尔 :
协调变化动态运动基本元素-领导-跟随方法。 IROS公司 2016 : 5481-5488 2015 [第15条] 皮特-凯塞尔 , 马库斯·格罗茨 , 埃伦·埃尔达尔·阿克索伊 , 马丁·多 , 尼古拉·瓦伦坎普 , 塔米姆·阿斯福尔 :
验证推进性和提升性的全身位置操纵能力。 类人族 2015 : 920-927 [第14条] 克里斯蒂安·曼德利 , 厄默·特勒梅兹 , 马丁·多 , 尼古拉·瓦伦坎普 , 塔米姆·阿斯福尔 :
KIT全身人体运动数据库。 ICAR公司 2015 : 329-336 2014 【b1】 马丁·明通道 :
拟人机器人抓取模拟学习的连续抓取表示。 卡尔斯鲁厄理工学院, 2014 [c13] Ömer Terlemez公司 , 斯特凡·乌尔布里奇 , 克里斯蒂安·曼德利 , 马丁·多 , 尼古拉·瓦伦坎普 , 塔米姆·阿斯福尔 :
主运动地图(MMM)-用于在仿人机器人上捕获、表示和再现人体运动的框架和工具包。 类人族 2014 : 894-901 [第12条] 马丁·多 , 朱利安·席尔 , 约翰内斯·厄内斯蒂 , 塔米姆·阿斯福尔 :
学会擦拭:从感觉运动体验中学习结构自举的案例研究。 ICRA公司 2014 : 1858-1864 [第11条] 加布里埃尔·特罗瓦托 , 马丁·多 , 黑本正子 , 马西米利亚诺·泽卡 , 厄默·特勒梅兹 , 塔米姆·阿斯福尔 , 高崎厚夫 :
用于执行问候交互的拟人机器人的新型文化相关手势选择系统。 ICSR公司 2014 : 340-349 2012 [第10条] 约翰内斯·厄内斯蒂 , 卢多维克·里格蒂 , 马丁·多 , 塔米姆·阿斯福尔 , 斯特凡·沙尔 :
通过单个动态运动原语对周期运动及其瞬态运动进行编码。 类人族 2012 : 57-64 【c9】 珍妮特·波赫 , 凯·韦尔克 , 比阿特丽斯·莱昂 , 马丁·多 , 丹松 , 沃尔特·沃尔金格 , 艾托·阿尔多马 , 玛丽安娜·马德里 , 马库斯·普日比尔斯基 , 塔米姆·阿斯福尔 , 希吉尼奥·马尔蒂 , 丹尼卡·克拉吉奇 , 安东尼奥·莫拉里 , 马库斯·文斯 :
基于任务的仿人机器人抓取自适应。 SyRoCo公司 2012 : 779-786 2011 [注2] 安德烈亚斯·费舍尔 , 马丁·多 , 托尔斯滕·斯坦因 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 , 赫尔曼·施瓦默 :
步行和跑步过程中个人运动模式的识别——人工神经网络和支持向量机的比较。 国际期刊计算。 科学。 体育 10 ( 1 ) ( 2011 ) [c8] 马丁·多 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
为仿人机器人的模拟学习建立统一的抓取表示。 ICRA公司 2011 : 482-488 【c7】 马丁·多 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
基于粒子滤波的圆形霍夫变换指纹跟踪。 MVA公司 2011 : 471-474 2010 [j1] 吕迪格·迪尔曼 , 塔米姆·阿斯福尔 , 马丁·多 , 雷纳·Jäkel , 亚历山大·卡斯珀 , 佩德拉姆·阿扎德 , 阿莱斯·乌德 , 斯文·R·施密特-罗 , 马丁·洛施 :
机器人编程演示进展。 昆士利希情报。 24 ( 4 ) : 295-303 ( 2010 ) 【c6】 安德烈·加姆斯 , 马丁·多 , 阿莱斯·乌德 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
在线定期运动和强制文件学习,以适应新表面。 类人族 2010 : 560-565 【c5】 尼古拉·瓦伦坎普 , 马丁·多 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 :
集成抓取和动作规划。 ICRA公司 2010 : 2883-2888 【c4】 斯特凡·加特纳 , 马丁·多 , 塔米姆·阿斯福尔 , 吕迪格·迪尔曼 , 克里斯蒂安·西蒙尼迪斯 , 沃尔夫冈·西曼 :
基于基于标记的运动捕捉数据生成仿人机器人的仿人运动。 ISR/ROBOTIK系统 2010 : 1-8