近藤直树
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2020年–今天
2023 [公元27年] 彭英琪 , 乌兰达里 , 近藤直树 , 藤村达西 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 吉冈英寿 , 埃里娜·伊托亚马 :
利用多种声学特征和机器学习模型对日本黑牛叫声模式进行分类。 计算。 电子。 农业。 204 : 107568 ( 2023 ) [公元26年] 南定李 , 奥蒂安诺·塞缪尔·乌马 , 迪马斯·菲尔曼达·阿勒里扎 , 水木岛崎 , 乌兰达里 , 福岛森由纪夫 , 藤村达西 , 小川友一 , 近藤直树 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) :
一种用于估计日本黑牛维生素A水平的自动眼底双成像系统。 计算。 电子。 农业。 210 : 107908 ( 2023 ) [公元25年] 竹本刚之(Tetsuyuki Takemoto) , 黄子晨 , Ken Abamba Omwange先生 , 斋藤义人 , Keiji Konagaya先生 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 小川友一 , 近藤直树 :
无标签技术,通过UV荧光图像中的特征可追踪识别单个青椒。 计算。 电子。 农业。 211 : 107960 ( 2023 ) 2021 [公元24年] 黄子晨 , Tomoo Shiigi公司 , 乐威杰基·蔡 , 中崎弘(Hiroaki Nakanishi) , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 小川友一 , 近藤直树 :
一种用于温室内移动机器人的基于声音的厘米精度定位系统,使用频率偏移补偿。 计算。 电子。 农业。 187 : 106235 ( 2021 ) [公元23年] Romprakhun Tientadakul公司 , 中崎弘(Hiroaki Nakanishi) , Tomoo Shiigi公司 , 黄子晨 , 乐威杰基·蔡 , 近藤直树 :
室内环境用TDMA和INS混合导航系统的扩频声音。 J.机器人机电一体化 33 ( 6 ) : 1315-1325 ( 2021 ) 2020 [公元22年] 彭英琪 , 近藤直树 , 藤村达西 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 奥蒂安诺·塞缪尔·乌马 , 乌兰达里 , 吉冈英寿 , 埃里娜·伊托亚马 :
日本黑肉牛产犊前的大坝行为模式:使用LSTM-RNN的自动检测。 计算。 电子。 农业。 169 : 105178 ( 2020 ) [公元21年] 丹尼尔·法楚拉赫曼 , 黑本真本 , 迪马斯·菲尔曼达·阿勒里扎 , 小川友一 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 近藤直树 :
青椒不同部位的荧光时间序列监测( 辣椒 L.)在不同的储存温度下。 计算。 电子。 农业。 179 : 105850 ( 2020 ) [公元20年] 黄子晨 , 乐威杰基·蔡 , Tomoo Shiigi公司 , 赵薰月 , 中崎弘(Hiroaki Nakanishi) , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 小川友一 , 近藤直树 :
一种用于温室中操作四旋翼机的噪声容限扩频声基本地定位系统。 传感器 20 ( 7 ) : 1981 ( 2020 ) [公元19年] 阿林·哈利杜扎曼 , Ayuko Kashimori公司 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 小川友一 , 近藤直树 :
利用近红外传感器和鸡蛋不透明度值的非线性最小二乘拟合建立鸡胚生长模型。 传感器 20 ( 20 ) : 5888 ( 2020 ) 【c4】 Romprakhun Tientadakul公司 , 中崎弘(Hiroaki Nakanishi) , Tomoo Shiigi公司 , 黄子晨 , 乐威杰基·蔡 , 近藤直树 :
结合超声波TOA和惯性测量的室内导航系统。 SICE公司 2020 : 1690-1695
2010 – 2019
2019 [公元18年] 彭英琪 , 近藤直树 , 藤村达西 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 乌兰达里 , 吉冈英寿 , 埃里娜·伊托亚马 :
使用具有长短期记忆和惯性测量单位的递归神经网络对多头牛的行为模式进行分类。 计算。 电子。 农业。 157 : 247-253 ( 2019 ) [公元17年] 阿林·哈利杜扎曼 , 藤井信一 , Ayuko Kashimori公司 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 小川友一 , 近藤直树 :
基于孵化鸡蛋不透明度值的无创肉鸡鸡胚性别鉴定。 计算。 电子。 农业。 158 : 30-35 ( 2019 ) [公元16年] 阿林·哈利杜扎曼 , 藤井信一 , Ayuko Kashimori公司 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 小川友一 , 近藤直树 :
近红外无创性鸡胚心律失常诊断技术。 计算。 电子。 农业。 158 : 326至334 ( 2019 ) 2018 [公元15年] 斯蒂芬·恩贾尼 , 吉崎信原 , 近藤直树 , 小川友一 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 西津高久 :
改进的水下亥姆霍兹谐振器带有一个开放腔,用于样本体积估计。 计算。 电子。 农业。 147 : 18-26 ( 2018 ) [公元14年] 阿林·哈利杜扎曼 , 藤谷新一 , 近藤直树 , Md Syduzzaman先生 , 阿夫扎尔·拉赫曼 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , 小川友一 , Ayuko Kashimori公司 , 藤村达西 :
孵化期间早期和晚期孵化鸡胚的心脏信号行为。 计算。 电子。 农业。 148 : 188-196 ( 2018 ) [j13] 苏庆华 , 近藤直树 , 李敏赞 , 洪孙 , 迪马斯·菲尔曼达·阿勒里扎 , 哈沙娜·哈巴拉加穆瓦 :
基于机器视觉和三维形状分析的马铃薯质量分级。 计算。 电子。 农业。 152 : 261-268 ( 2018 ) 2017 [公元12年] 苏庆华 , 近藤直树 , 李敏赞 , 洪孙 , Dimas Firmanda Al Riza公司 :
基于机器视觉和三维模型重建的马铃薯特征预测。 计算。 电子。 农业。 137 : 41-51 ( 2017 ) [公元11年] 莫明·M·阿卜杜勒 , 山本和也 , 宫本文内里 , 近藤直树 , 托尼·E·格里夫特 :
基于机器视觉的大豆品质评价。 计算。 电子。 农业。 140 : 452-460 ( 2017 ) 2015 [j10] 阿尼苏尔·拉赫曼 , 近藤直树 , 小川友一 , 铃木忠雄(Tetsuhito Suzuki) , Yuri Shirataki先生 , 若田由美 :
基于鱼眼液紫外可见光谱的鱼肉K值预测(使用偏最小二乘回归)。 计算。 电子。 农业。 117 : 149-153 ( 2015 ) 2013 [公元9年] 斯拉梅特·维多多 , Tomoo Shiigi公司 , Naoki Hayashi先生 , Hideo菊池 , 柳田圭吾 , 中村义明 , 小川友一 , 近藤直树 :
基于多普勒频移补偿的声基定位系统的运动目标定位。 机器人学 2 ( 2 ) : 36-53 ( 2013 ) 2012 【c3】 斯拉梅特·维多多 , Tomoo Shiigi公司 , Naing最小Than , 小川友一 , 近藤直树 :
基于人工神经网络的多径效应补偿温室环境声测距系统。 图标(4) 2012 : 156-163
2000 – 2009
2009 [j8] Mitsutaka Kurita公司 , 近藤直树 , 清水浩 , 彼得·林 , 保罗·法尔泽亚 , Tomoo Shiigi公司 , 尼诺米亚(Kazunori Ninomiya) , 西津高久 , 山本和也 :
柑橘类水果的可见光和紫外LED双图像采集系统。 J.机器人机电一体化 21 ( 4 ) : 533-540 ( 2009 ) [第1页] 耶尔·伊丹 , 韩淑峰 , 近藤直树 :
农业自动化。 自动化手册 2009 : 1095-1128 2003 [j7] Mitsuji Monta公司 , 近藤直树 , Seiichi Arima公司 , Kazuhiko Namba公司 :
生物生产系统的机器人视觉。 J.机器人机电一体化 15 ( 三 ) : 341-348 ( 2003 ) 【c2】 小川友一 , 近藤直树 , Mitsuji Monta公司 , 酒井市泽 :
葡萄生产喷雾机器人。 可行性研究报告 2003 : 539-548
1990 – 1999
1999 [j6] Seiichi Arima公司 , 近藤直树 :
黄瓜收获机器人和植物训练系统。 J.机器人机电一体化 11 ( 三 ) : 208-212 ( 1999 ) [j5] 近藤直树 , Mitsuji Monta公司 :
菊花切贴机器人系统。 J.机器人机电一体化 11 ( 三 ) : 220-224 ( 1999 ) 【j4】 近藤直树 , Mitsuji Monta公司 :
水果收获机器人。 J.机器人机电一体化 11 ( 4 ) : 321-325 ( 1999 ) 1998 [j3] Mitsuji Monta公司 , 近藤直树 , K.C.Ting先生 :
番茄收获机器人的末端效应器。 工件。 智力。 版次。 12 ( 1-3 ) : 11-25 ( 1998 ) [注2] 近藤直树 , K.C.Ting先生 :
工厂生产机器人。 工件。 智力。 版次。 12 ( 1-3 ) : 227-243 ( 1998 ) 1995 [j1] 近藤直树 , Mitsuji Monta公司 , 藤浦达志 :
农业机器人的基本构成。 高级机器人 10 ( 4 ) : 339-353 ( 1995 ) 【c1】 Mitsuji Monta公司 , 近藤直树 , Y.Shibano先生 :
葡萄生产系统中的农业机器人。 ICRA公司 1995 : 2504-2509
合著者索引
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