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期刊文章
2024 [公元36年] 文俊杰 , 崔金强 , 杨桂东 , 赵本云 , 于寨 , 致高 , 李华斗 , 本·M·陈 :
WaterFormer:使用环境适配器进行水下图像增强的全局-局部变换器。 IEEE机器人自动化。 美格。 31 ( 1 ) : 29-40 ( 2024 ) [j35] 刘旭晨 , 窦明浩 , Yan瑞欣 , 黄东岳 , 宋群高 , 王彪(音译) , 崔金强 , 秦元任 , 李华斗 , 致高 , 陈杰(音译) , 本·M·陈 :
TJ-FlyingFish:一种可变形的无人机-水上飞行器系统。 无人系统。 12 ( 2 ) : 409-428 ( 2024 ) [公元34年] 张若薇 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 陈晨 , 方登 , 陈杰(音译) :
卡车与无人机协同配送问题综述。 无人系统。 12 ( 5 ) : 823-847 ( 2024 ) [公元33年] 程子君 , 曾宪林(Xianlin Zeng) , 郝芳 , 王刚 , 李华斗 :
基于层次MPC的自动车辆并联自主运动规划。 无人系统。 12 ( 5 ) : 927-938 ( 2024 ) 2023 [公元32年] 王欣(Xin Wang) , 孙健 , 王刚 , 李华斗 :
通过松弛Lyapunov泛函改进了时变时滞系统的稳定性条件。 国际J.控制 96 ( 6 ) : 1568-1581 ( 2023 ) 2022 [公元31年] 岳伟 , 成思尚 , 郝芳 , 曾宪林(Xianlin Zeng) , 李华斗 , 帕诺斯·帕尔达洛斯 :
利用分布式Lipschitz连续多邻域算法求解一类具有有向图的非光滑资源分配问题。 自动。 136 : 110071 ( 2022 ) 【j30】 狄梅 , 孙健 , 李华斗 , 徐勇(音) :
领导动力学未知的异构多智能体系统的基于学习的分布式自适应控制。 IET Cyper-Phys公司。 系统: 理论与应用。 7 ( 4 ) : 161-170 ( 2022 ) [公元29年] 张浩(Hao Zhang) , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 张若薇 , 王庆(音) :
具有特定有效载荷的多架固定翼无人机的侦察与确认任务规划:比较研究。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 26 ( 4 ) : 570-580 ( 2022 ) [公元28年] 玉龙顶 , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 陈杰(音译) , 本·M·陈 :
信使无人机空地协调中曲率约束路径规划的模因算法。 IEEE自动变速器。 科学。 工程师。 19 ( 4 ) : 3735-3749 ( 2022 ) [j27] 王欣(Xin Wang) , 孙健 , 王刚 , 李华斗 :
网络控制系统的混合开关事件触发传输方案。 IEEE传输。 控制。 Netw公司。 系统。 9 ( 1 ) : 390-402 ( 2022 ) 2021 [公元26年] 张浩(Hao Zhang) , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) , 甘明刚 , 玉龙顶 :
森林火灾监测中固定翼无人机数据采集任务规划。 IEEE接入 9 : 109847-109864 ( 2021 ) [公元25年] 奥玉 , 杨庆凯 , 李华斗 , 穆罕默德·切丽特 :
联合模拟学习:一个用于6G无所不在物联网流量调度的跨域知识共享框架。 IEEE网络。 35 ( 5 ) : 136-142 ( 2021 ) [公元24年] 赵堂 , 何成阳 , 李华斗 :
基于改进Cubature Kalman滤波的IMU/ODM/UWB联合定位系统。 传感器 21 ( 14 ) : 4823 ( 2021 ) 2020 [公元23年] 赛璐 , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 王玲(Ling Wang) :
多点动态任务中agent路由问题进化算法的比较研究。 国际汽车杂志。 控制。 14 ( 5/6 ) : 571-592 ( 2020 ) [公元22年] 张浩(Hao Zhang) , 李华斗 , 蔡春晓 , 宾欣(Bin Xin) :
基于混合差分进化的三维无人机路径规划。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 24 ( 7 ) : 820-828 ( 2020 ) [公元21年] 张浩(Hao Zhang) , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 陈杰(音译) , 广田薰 :
无人飞行器群协同路径规划综述。 前沿信息技术。 电子。 工程师。 21 ( 12 ) : 1671-1694 ( 2020 ) [公元20年] 赵堂 , 李华斗 :
一种改进的基于博弈论的协作定位算法,用于消除多传感器的冲突信息。 传感器 20 ( 19 ) : 5579 ( 2020 ) 2018 [j19] 曾杰 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) :
针对群体目标的多目标协同Salvo攻击。 J.系统。 科学。 复杂。 31 ( 1 ) : 244-261 ( 2018 ) [公元18年] 徐昭 , 李华斗 , 钟苏 , 刘宁(Ning Liu) :
基于MEMS IMU运动学模型的蛇形机器人导航方法研究。 传感器 18 ( 三 ) : 879 ( 2018 ) 2017 [公元17年] 刘晓宇 , 孙健 , 李华斗 , 陈杰(音译) :
领导者支持基于事件触发策略的具有参数不确定性的离散时间多智能体系统的共识。 J.系统。 科学。 复杂。 30 ( 1 ) : 30-45 ( 2017 ) 2016 [公元16年] 陈杰(音译) , 甘明刚 , 黄洁 , 李华斗 , 郝芳 :
通过基于零空间的行为控制实现多个欧拉-拉格朗日系统的编队控制。 科学。 中国信息科学。 59 ( 1 ) : 1-11 ( 2016 ) [公元15年] 刘晓宇 , 李华斗 , 孙健 :
具有未知通信延迟的网络化多智能体系统的一致性。 J.弗兰克尔。 仪器。 353 ( 16 ) : 4176-4190 ( 2016 ) 2015 [公元14年] 曾杰 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) :
利用多枚导弹制导律的协同萨尔沃攻击。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 19 ( 2 ) : 301-306 ( 2015 ) [j13] 黄洁 , 陈杰(音译) , 郝芳 , 李华斗 :
高阶非完整链式系统控制和分布式协调的最新进展综述。 J.控制。 Decis公司。 2 ( 1 ) : 64-85 ( 2015 ) 2014 [公元12年] 李华斗 , 魏云川 , Jun Ni(倪军) :
使用模糊控制器生成共享密钥的多用户无线信道探测。 计算。 网络 58 : 112-126 ( 2014 ) [公元11年] 黄洁 , 郝芳 , 陈杰(音译) , 李华斗 , 曾杰 :
分布式高阶线性多智能体协调研究进展综述。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 18 ( 1 ) : 83-92 ( 2014 ) [公元10年] 穆力 , 李华斗 , 陈杰(音译) , 孙健 :
具有丢包的最优动态量化系统的稳定性。 高级计算杂志。 智力。 智力。 信息学 18 ( 2 ) : 128-134 ( 2014 ) 2013 [公元9年] 郝丽 , 李华斗 , 钟苏 :
机电执行器的自适应非奇异快速终端滑模控制。 国际期刊系统。 科学。 44 ( 三 ) : 401-415 ( 2013 ) 2011 [j8] 杨文佳 , 李华斗 , Juan Zhan先生 :
面向马尔可夫随机场的前景分割多序列聚类方法。 Int.J.图像图。 11 ( 1 ) : 65-81 ( 2011 ) [j7] 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) , 彭志宏 , 李华斗 , 张娟(Juan Zhang) :
一种有效的基于规则的构造性启发式算法求解动态武器目标分配问题。 IEEE传输。 系统。 曼赛本。 A部分 41 ( 三 ) : 598-606 ( 2011 ) 2010 [j6] 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) , 张娟(Juan Zhang) , 李华斗 , 彭志宏 :
基于虚拟置换和禁忌搜索启发式的动态武器目标分配高效决策。 IEEE传输。 系统。 曼赛本。 C部分 40 ( 6 ) : 649-662 ( 2010 ) 2009 [j5] 陈杰(音译) , 宾欣(Bin Xin) , 彭志宏 , 李华斗 , 张娟(Juan Zhang) :
动态武器目标分配问题的进化决策。 科学。 中国Ser。 F信息科学。 52 ( 11 ) : 2006-2018 ( 2009 ) 【j4】 陈杰(音译) , 邹丽慧 , 张娟(Juan Zhang) , 李华斗 :
角点检测算法的比较与应用。 J.多媒体。 4 ( 6 ) : 435-441 ( 2009 ) [j3] 陈杰(音译) , 宾欣(Bin Xin) , 彭志宏 , 李华斗 , 张娟(Juan Zhang) :
搜索与优化中勘探与开发权衡的最优收缩定理。 IEEE传输。 系统。 曼赛本。 A部分 39 ( 三 ) : 680-691 ( 2009 ) 2007 [注2] 刘文国 , 艾伦·F·T·温菲尔德 , 金莎 , 陈杰(音译) , 李华斗 :
朝向能量优化:一群觅食机器人中的紧急任务分配。 适应。 行为。 15 ( 三 ) : 289-305 ( 2007 ) 2001 [j1] 杨国胜 , 李华斗 , 陈杰(音译) , 侯朝珍 :
基于IRST和间歇工作雷达的多目标跟踪协同决策。 信息融合 2 ( 4 ) : 243-250 ( 2001 )
会议和研讨会文件
2024 [公元35年] 刘鲁鹏 , 茅滨路 , 方登 , 李华斗 , 陈杰(音译) :
具有通信延迟的分布式纳什均衡搜索。 ICCA公司 2024 : 6-11 [公元34年] 赵香丹 , 李华斗 , 玉龙顶 , 何斌(Bin He) , 王彪(音译) , 王志鹏 , 周艳敏 , 朔江 , 蒋永康 , 李刚(音译) , 刘晓琴 :
不确定非线性系统的AMPC-ASO策略。 ICCA公司 2024 : 306-313 [公元33年] 杨一喜 , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 甘明刚 :
非线性多智能体系统领导-跟随一致性的事件触发固定时间滑模控制。 ICCA公司 2024 : 319-325 [公元32年] 黄东岳 , 窦明浩 , 刘旭晨 , Yan瑞欣 , 宋群高 , 刘子轩 , 王彪(音译) , 李华斗 , 本·M·陈 :
可变形无人机水上航行器的第一原理建模:Mirs Alioth。 ICCA公司 2024 : 540-545 [公元31年] 张若薇 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) :
多无人机通信中继任务规划算法。 ICRCA公司 2024 : 471-476 2023 [公元30年] 王欣(Xin Wang) , 李一飞 , 孙健 , 王刚 , 陈杰(音译) , 李华斗 :
线性网络控制系统的数据驱动自触发控制。 疾病预防控制中心 2023 : 6869-6874 [公元29年] 文俊杰 , 崔金强 , 赵振军 , Yan瑞欣 , 致高 , 李华斗 , 本·M·陈 :
SyreaNet:一种集成合成图像和真实图像的物理引导水下图像增强框架。 ICRA公司 2023 : 5177-5183 [公元28年] 刘旭晨 , 窦明浩 , 黄东岳 , 宋群高 , Yan瑞欣 , 王彪(音译) , 崔金强 , 秦元任 , 李华斗 , 致高 , 陈杰(音译) , 本·M·陈 :
TJ-FlyingFish:带可倾斜推进装置的空中水下四旋翼飞机的设计与实现。 ICRA公司 2023 : 7324-7330 2020 [公元27年] 岳伟 , 郝芳 , 李华斗 , 杨庆凯 :
基于分布式平滑近似分裂算法的一致性和不等式约束的分布式非光滑优化。 ICCA公司 2020 : 552-557 [公元26年] 何成阳 , 赵堂 , 李华斗 , 程浦玉 :
用于IMU-UWB室内定位的联邦容积卡尔曼滤波器。 ICCA公司 2020 : 749-754 2019 [公元25年] 孟旭 , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 高冠强 :
一种单元电位和运动模式驱动的多机器人覆盖路径规划算法。 BIC-TA(1) 2019 : 468-483 [公元24年] 王一鹏 , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 彭志宏 :
异构随机资源联合分配的启发式初始化模因算法。 欧洲协调委员会 2019 : 1929-1936 【c23】 赵堂 , 李华斗 :
一种基于博弈论的UKF多机器人协作定位算法。 ICCA公司 2019 : 899-904 [公元22年] 刘德铭(Deming Liu) , 郝芳 , 成思尚 , 李华斗 :
基于两层结构的新群集算法。 ICCA公司 2019 : 1120-1125 2018 【c21】 荣浩 , 张佳 , 宾欣(Bin Xin) , 陈晨 , 李华斗 :
一种用于多点动态聚集问题的混合差分进化和分布估计算法。 GECCO(同伴) 2018 : 251-252 [公元20年] 孟旭 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 王一鹏 , 郝芳 , 陶彩 :
跟踪空中运动目标的曲率约束无人机路径规划。 ICCA公司 2018 : 582-587 [第19条] 程浦玉 , 陈杰(音译) , 李华斗 :
通过最小二乘优化实现精确相位检索。 RCAR公司 2018 : 639-644 2017 [第18条] Qi鸣凤 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) :
多站中继导航下车辆路径规划的分枝定界方法。 ASCC公司 2017 : 168-173 [第17条] Qi鸣凤 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) :
无人飞行器在多站中继导航下拦截运动目标的最优路径规划。 疾病预防控制中心 2017 : 2744-2749 [第16条] 张浩(Hao Zhang) , 陈杰(音译) , 郝芳 , 李华斗 :
一种基于角色的POMDP方法,用于多个代理的分散隐式合作。 ICCA公司 2017 : 496-501 [第15条] Qi鸣凤 , 李华斗 , 宾欣(Bin Xin) , 陈杰(音译) :
多站中继导航下车辆的最优路径规划。 SMC公司 2017 : 1465-1470 2016 [第14条] 胡安·李 , 陈杰(音译) , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 , 彭志宏 :
利用MOEA/D-AWA求解不确定多目标多级武器目标分配问题。 欧洲协调委员会 2016 : 4934-4941 2015 [第13条] 胡安·李 , 陈杰(音译) , 宾欣(Bin Xin) , 李华斗 :
自适应NSGAII和自适应MOEA/D求解多目标多级武器目标分配问题:比较研究。 欧洲协调委员会 2015 : 3132-3139 2014 [第12条] 穆力 , 孙健 , 李华斗 , 张佳 :
具有数据丢失和通信延迟的动态量化系统的稳定性分析。 ICCA公司 2014 : 1198-1203 2013 [第11条] 毛玉田 , 李华斗 , 郝芳 , 陈杰(音译) , 陶彩 :
具有全局连通性维护的二阶多智能体系统的分布式集群。 行政协调会 2013 : 976-981 [第10条] 高惠林 , 李华斗 , 陈文杰 , 孙健 :
基于改进SIFT算法的Bagof-Words模型图像分类。 ASCC公司 2013 : 1-6 【c9】 穆力 , 李华斗 , 孙浩源 , 孙健 :
时变时滞动态量化系统的稳定性分析。 ASCC公司 2013 : 1-6 【c8】 毛玉田 , 郝芳 , 李华斗 , 陈杰(音译) :
具有连接性维护的非完整多个单周期的集合。 ASCC公司 2013 : 1-6 2012 【c7】 王强(Qiang Wang) , 郝芳 , 陈杰(音译) , 毛玉田 , 李华斗 :
多智能体系统中的避障和连通性维护群集。 疾病预防控制中心 2012 : 4009-4014 2010 【c6】 李波(Bo Li) , 刘文菊 , 李华斗 :
使用椭圆轮廓分布学习GMM。 ICPR公司 2010 : 511-514 2009 [c5] 郝丽 , 李华斗 , 钟苏 , 陈杰(音译) :
一种新的机电作动器模型参考直接自适应滑模控制。 疾病预防控制中心 2009 : 6078-6082 【c4】 方浩 , 李华斗 , 陈杰(音译) :
存在横向扰动的自主车辆的滑动角重构和鲁棒横向控制。 IROS公司 2009 : 1891-1896 【c3】 张海强 , 李华斗 , 郝芳 , 陈杰(音译) :
基于门导引和改进的动态窗口方法的移动机器人自主室内探索。 ROBIO公司 2009 : 408-413 2007 【c2】 陈杰(音译) , 陈晨 , 李华斗 :
基于信息流的网络动态重构。 ICNSC公司 2007 : 803-807 2006 【c1】 刘文国 , 艾伦·F·T·温菲尔德 , 金莎 , 陈杰(音译) , 李华斗 :
觅食机器人群中的能量优化策略。 集群机器人 2006 : 14-26
非正式出版物和其他出版物
2023 [i4] 刘旭晨 , 窦明浩 , 黄东岳 , 王彪(音译) , 秦元任 , 崔金强 , 李华斗 , 本·M·陈 :
Mirs-X:具有可倾斜推进装置的空中水上四旋翼机的设计和实现。 CoRR公司 abs/2301.12344 ( 2023 ) [i3] 文俊杰 , 崔金强 , 赵振军 , Yan瑞欣 , 致高 , 李华斗 , 本·M·陈 :
SyreaNet:一种集成合成图像和真实图像的物理引导水下图像增强框架。 CoRR公司 abs/2302.08269 ( 2023 ) 2017 [i2] 刘晓宇 , 孙健 , 李华斗 , 陈杰(音译) :
基于预测器的线性连续时间多智能体系统的事件触发一致性。 CoRR公司 abs/1702.07536 ( 2017 ) 2015 [i1] 高惠林 , 陈文杰 , 李华斗 :
基于支持向量机和互补特征融合的图像分类。 CoRR公司 abs/1511.01706 ( 2015 )