杰西·范登·基布姆
人员信息
优化列表
2010 – 2019
2015 【j4】 安德烈·加姆斯 , 杰西·范登·基布姆 , 弗洛琳·泽拉迪尼 , 阿莱斯·乌德 , Auke Jan Ijspeert公司 :
COMAN仿人机器人实时全身运动仿真。 机器人 33 ( 5 ) : 1049-1061年 ( 2015 ) 【c9】 尼古拉斯·范德诺特 , 卢卡·科拉桑托 , 阿伦·巴雷亚 , 杰西·范登·基布姆 , 雷诺·朗塞(Renaud Ronsse) , Auke Jan Ijspeert公司 :
仿人机器人动态行走生物激励控制器的实验验证。 IROS公司 2015 : 393-400 2014 【c8】 安德烈·加姆斯 , 杰西·范登·基布姆 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 吕克·古约特 , 阿莱斯·乌德 , Auke Jan Ijspeert公司 :
丰富的人形机器人周期性运动技能:骑踏板赛车。 ICRA公司 2014 : 2326-2332 【c7】 斯特凡·博纳尔迪 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 里科·莫克尔 , 杰西·范登·基布姆 , Soha Pouya公司 , 亚历山大·斯普洛维茨 , Auke Jan Ijspeert公司 :
自动生成简化CPG控制网络,用于任意模块化机器人结构的运动。 机器人:科学与系统 2014 2013 【c6】 里科·莫克尔 , 尤拉·佩罗夫 , Anh The Nguyen女士 , 马西莫·维斯皮格纳尼 , 斯特凡·博纳尔迪 , Soha Pouya公司 , 亚历山大·斯普洛维茨 , 杰西·范登·基布姆 , 弗雷德里克·威廉 , Auke Jan Ijspeert公司 :
房车模块化机器人步态优化-匹配仿真和现实。 IROS公司 2013 : 3265-3272 【c5】 杰西·范登·基布姆 , Soha Pouya公司 , Auke Jan Ijspeert先生 :
亚形态粒子群优化-解类及其连续参数的同时优化。 尼桑 2013 : 231-244 2011 [j3] 雷诺·朗塞(Renaud Ronsse) , 托马索·伦齐 , 尼古拉·维蒂埃洛 , 布拉姆·科普曼 , 埃德温·范·阿塞尔多克 , 斯特凡诺·马可·玛丽亚·德罗西 , 杰西·范登·基布姆 , 赫尔曼·范德科伊 , 玛丽亚·希亚拉·卡洛扎 , Auke Jan Ijspeert公司 :
基于振荡器的周期运动辅助:基于模型和无模型的方法。 医学生物学。 工程计算。 49 ( 10 ) : 1173-1185 ( 2011 ) [j2] 雷诺·朗塞(Renaud Ronsse) , 尼古拉·维蒂埃洛 , 托马索·伦齐 , 杰西·范登·基布姆 , 玛丽亚·希亚拉·卡洛扎 , Auke Jan Ijspeert公司 :
人-机器人同步:使用自适应振荡器的灵活辅助。 IEEE传输。 生物识别。 工程师。 58 ( 4 ) : 1001-1012 ( 2011 ) 【c4】 肯·拉宾 , Soha Pouya公司 , 杰西·范登·基布姆 , Auke Jan Ijspeert公司 :
用于转向任务的虚拟腿机器人的形态和控制的协同进化。 ROBIO公司 2011 : 2799-2804 【c3】 杰西·范登·基布姆 , 法布里奇奥·塞尔吉 , 迪诺雅高 , 尤金尼奥·古列尔梅利 , 雷诺·朗塞(Renaud Ronsse) , Auke Jan Ijspeert公司 :
利用可变阻抗执行器辅助人类运动的可穿戴机器人的形态和控制的共同进化。 场效应晶体管 2011 : 223-225 【c2】 斯特凡诺·马可·玛丽亚·德罗西 , 托马索·伦齐 , 尼古拉·维蒂埃洛 , 亚历山德罗·佩西切蒂 , 法布里奇奥·维奇 , 斯特凡诺·罗切拉 , 玛丽亚·希亚拉·卡洛扎 , 雷诺·朗塞(Renaud Ronsse) , 布拉姆·科普曼 , 埃德温·H·F·范·阿塞尔多克 , 赫尔曼·范德科伊 , 杰西·范登·基布姆 , Auke Jan Ijspeert先生 :
通过基于AFO的意图检测的柔性辅助机器人。 场效应晶体管 2011 : 323-324 2010 [j1] 亚历山大·斯普洛维茨 , Soha Pouya公司 , 斯特凡·博纳尔迪 , 杰西·范登·基布姆 , 里科·莫克尔 , 奥德·比拉德 , 皮埃尔·迪伦堡 , Auke Jan Ijspeert公司 :
房间:自适应家具的可重构机器人。 IEEE计算。 智力。 美格。 5 ( 三 ) : 20-32 ( 2010 ) 【c1】 Soha Pouya公司 , 杰西·范登·基布姆 , 亚历山大·斯普洛维茨 , Auke Jan Ijspeert公司 :
模块化机器人的自动步态生成:“摆动或旋转;这是问题所在”。 IROS公司 2010 : 514-520